CN104989803A - 一种差动行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种差动行星减速器，包括机座、一级内齿圈、二级内齿圈、输入轴、输出轴、中心轮、行星轮、行星架；其特征在于：所述中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，分别固定在输入轴上或与输入轴制成整体；所述行星轮分为一级行星轮和二级行星轮，所述一级行星轮与一级中心轮、一级内齿圈同时啮合，组成一级减速系统；所述二级行星轮与二级中心轮、二级内齿圈同时啮合组成二级减速系统；所述一级行星轮、二级行星轮共用行星架；所述二级内齿圈与输出轴固定连接。本发明除具有NGW型和NGWN型行星减速器的优点外，同时还具有结构简单、体积小、重量轻、承载能力强、使用寿命长、便于加工制造的优点。

Description

一种差动行星减速器
技术领域
本发明涉及传递运动和动力的机械减速器，具体地讲是一种差动行星减速器。
背景技术
高速比行星减速器目前在生产中所采用的类型主要是多级NGW型行星减速器和NGWN型行星减速器两种。NGW型行星减速器的单级传动比较小，一般在1.13～13.7之间，常用的在2.7～9之间。要想获得大的减速比只能增加级数，但随着级数的增加，减速器的结构将变得复杂，体积增大，重量和生产制造成本也随之增加。所以多级NGW型行星减速器不是高速比减速器的最佳选择。NGWN型行星减速器虽然结构简单，单级减速比较高，一般小于500，常用的在20～100之间。但其行星齿轮为双联齿轮，因为行星减速器的行星齿轮一般均为两个及以上，双联齿轮作为行星齿轮给制造和安装带来困难，工艺性差。所以NGWN型行星减速器也不是高速比减速器的最佳选择。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述行星减速器存在的技术问题，提供一种差动行星减速器，该减速器在具备上述NGW型和NGWN型行星减速器优点的前提下，同时还具有结构简单、体积小、重量轻、承载能力强，便于加工制造的优点。
实现本发明的技术方案是：一种差动行星减速器，包括机座、一级内齿圈、二级内齿圈、输入轴、输出轴、中心轮、行星轮、行星架；所述中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，分别固定在输入轴上或与输入轴制成整体；所述行星轮分为一级行星轮和二级行星轮，所述一级行星轮与一级中心轮、一级内齿圈同时啮合，组成一级减速系统；所述二级行星轮与二级中心轮、二级内齿圈同时啮合组成二级减速系统；所述一级行星轮、二级行星轮共用行星架；所述二级内齿圈与输出轴固定连接。
所述一级减速系统的一级行星轮与二级减速系统的二级行星轮分别为一个以上，并一一对应。
所述一级减速系统的一级行星轮与二级减速系统的二级行星轮最好分别为三、四、五或六个，并一一对应。
所述一级减速系统的减速比与二级减速系统的减速比不相同。
所述一级内齿圈固定在机座上。
所述二级内齿圈与输出轴固定。
所述输出轴用轴承定位在机座上，使其能在机座上自由转动。
所述一级减速系统的行星轮与二级减速系统的对应行星轮用轴承定位在同一行星轮轴上，使其能在行星轮轴上自由转动。
所述行星架包括左行星架和右行星架并固定联接在一起或制成整体行星架；所述行星架用轴承定位在机座、一级内齿圈、输出轴、二级内齿圈其中一个或二个件上，使其能在机座、一级内齿圈、输出轴、二级内齿圈其中一个或二个件上自由转动。
所述输出轴固定连接输出光轴、花键或联轴器之一。
本发明的有益效果是：
1、因将单个输入齿轮变为同轴两个输入齿轮，将输入功率进行分流，降低了输入齿轮的功率密度，提高输入齿轮的使用寿命，从而提高整机的使用寿命。
2、因将双联行星轮分开成两个单个齿轮，避免了双联齿轮作为行星齿轮的加工装配困难，解决了工艺性差的问题。
3、因利用一二级减速比不同产生的差速进行减速，可以用简单的同一结构形式形成很大范围的减速比。一级差动行星减速器的减速比在10～5000范围内。避免了NGW行星减速器为获得大减速比而采用多级减速引起的弊端。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意简图；
图2是本发明实施例结构示意图。
图中标号：1—机座，2—一级内齿圈，3—二级内齿圈，4—输出轴，5—输出齿轮，6—一级中心轮，7—二级中心轮，8—一级行星轮，9—二级行星轮，10—行星架，11—行星轮轴，12—输入轴，13—左行星架，14—右行星架。
具体实施方式
如图1、图2所示：一种差动行星减速器（Differential planetary gear reducer，英文缩写DPG）包括机座1、一级内齿圈2、二级内齿圈3、输入轴12、输出轴4、中心轮、行星轮、行星架10；所述中心轮分为一级中心轮6和二级中心轮7，分别固定在输入轴12上；所述行星轮分为一级行星轮8和二级行星轮9，所述一级行星轮8与一级中心轮6、一级内齿圈2同时啮合，组成一级减速系统；所述二级行星轮9与二级中心轮7、二级内齿圈3同时啮合组成二级减速系统；所述二级内齿圈3与输出轴4固定连接。所述一级减速系统的一级行星轮8与二级减速系统的二级行星轮9分别为三个，并一一对应。所述一级减速系统的减速比与二级减速系统的减速比不相同，差动行星减速器正是利用两级行星减速的传动比不相等产生的差动进行减速。所述一级内齿圈2固定在机座1上。所述二级内齿圈3与输出轴4固定。 所述输出轴4用轴承定位在机座1上，使其能在机座1上自由转动。所述一级减速系统的行星轮与二级减速系统的对应行星轮用轴承定位在同一行星轮轴11上，使其能在行星轮轴11上自由转动。所述行星架10包括左行星架13和右行星架14并固定联接在一起或制成整体行星架；所述行星架10用轴承定位在机座1上，使其能在机座1上自由转动。所述输出轴4固定连接输出齿轮5。
本发明通过选择下列多种组合方式，可形成多个实施例：1、中心轮与输入轴12固定或整体制作；2、所述行星架10的左行星架13和右行星架14固定联接在一起或制成整体行星架；3、行星架10可以单独用轴承固定在机座1、一级内齿圈2、输出轴4、二级内齿圈3其中一个件上，也可以同时用轴承固定在机座1和二级内齿圈3上，机座1和输出轴4上，一级内齿圈2和二级内齿圈3上，一级内齿圈2和输出轴4上并自由转动，共8种固定方式；4、输出轴4固定连接输出光轴、花键或联轴器之一。
动力从输入轴12输入，从输出轴4输出；本发明只需要两级行星减速就能实现±10～5000之间的各种减速比，而且传动效率较高；制作、安装、维修方便，成本低廉；特别是在减速比较大，需要用三级及三级以上NGW减速器才能实现的传动比时更能体现其优越性。

Claims (10)

1.一种差动行星减速器，包括机座、一级内齿圈、二级内齿圈、输入轴、输出轴、中心轮、行星轮、行星架；其特征在于：所述中心轮分为一级中心轮和二级中心轮，分别固定在输入轴上或与输入轴制成整体；所述行星轮分为一级行星轮和二级行星轮，所述一级行星轮与一级中心轮、一级内齿圈同时啮合，组成一级减速系统；所述二级行星轮与二级中心轮、二级内齿圈同时啮合组成二级减速系统；所述一级行星轮、二级行星轮共用行星架；所述二级内齿圈与输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述差动行星减速器，其特征在于：所述一级减速系统的一级行星轮与二级减速系统的二级行星轮分别为一个以上，并一一对应。
3.根据权利要求1或2所述差动行星减速器，其特征在于：所述一级减速系统的一级行星轮与二级减速系统的二级行星轮分别为三、四、五或六个，并一一对应。
4.根据权利要求1、2所述差动行星减速器，其特征在于：所述一级减速系统的减速比与二级减速系统的减速比不相同。
5.根据权利要求1所述差动行星减速器，其特征在于：所述一级内齿圈固定在机座上。
6.根据权利要求1所述差动行星减速器，其特征在于：所述二级内齿圈与输出轴固定。
7.根据权利要求6所述差动行星减速器，其特征在于：所述输出轴用轴承定位在机座上，使其能在机座上自由转动。
8.根据权利要求1或2所述差动行星减速器，其特征在于：所述一级减速系统的行星轮与二级减速系统的对应行星轮用轴承定位在同一行星轮轴上，使其能在行星轮轴上自由转动。
9.根据权利要求1所述差动行星减速器，其特征在于：所述行星架包括左行星架和右行星架并固定联接在一起或制成整体行星架；所述行星架用轴承定位在机座、一级内齿圈、输出轴、二级内齿圈其中一个或二个件上，使其能在机座、一级内齿圈、输出轴、二级内齿圈其中一个或二个件上自由转动。
10.根据权利要求1、6或7所述差动行星减速器，其特征在于：所述输出轴固定连接输出光轴、花键或联轴器之一。
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