CN202040314U - 三支点六行星轮均载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了三支点六行星轮均载机构，壳体内安装内齿圈，太阳轮浮动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，行星轮两两组成行星轮组，三组行星轮组呈圆周均布排列，每组行星轮组由一个主行星轮和一个副行星轮组成，副行星轮通过副行星轮轴与浮动架联接，主行星轮通过主行星轮轴分别与浮动架及行星架联接。本实用新型主行星轮轴与行星架及浮动架固联，副行星轮以主行星轮轴为支点自由摆动，实现组内行星轮的浮动和均载，增加了行星传动的均载轮数，降低了对行星架加工精度的要求，增大了行星传动承载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星轮均载机构，具体涉及三支点六行星轮均载机构。
背景技术
传统的行星传动结构中多采用3个行星轮圆周均匀布置方式，利用3个行星轮组成的均载机构传递动力，这种均载机构对行星架的加工精度要求相对较低。但是随着行星传动向小型化、高承载的方向发展，3个行星轮圆周均匀布置方式已不能满足重载的要求。若采用3个以上行星轮圆周均匀布置的方式，则随着行星轮数量的增加，对行星架加工精度要求迅速提高，加工成本大幅提升，且容易偏载，不能达到预期的承载要求。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种三支点六行星轮均载机构，增加行星轮数量，增大行星传动承载能力，同时降低对输出行星架加工精度要求。
本实用新型的技术解决方案是：该均载机构包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮轴和行星架，壳体内安装内齿圈，太阳轮浮动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，行星轮通过行星轮轴和浮动架安装在行星架内；其特征在于：行星轮两两组成行星轮组，三组行星轮组呈圆周均布，每组行星轮组由一个主行星轮和一个副行星轮组成，副行星轮通过副行星轮轴与浮动架联接，主行星轮通过主行星轮轴分别与浮动架及行星架联接。
本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴与行星架及浮动架固联。
本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴和副行星轮轴的轴端均安装定距环。
[0007] 本实用新型具有以下优点：1、主行星轮与行星架固联，副行星轮以主行星轮轴为支点自由摆动，从而实现组内行星轮的浮动和均载，最终形成三支点六行星轮的均载机构；2、增加了行星轮轮数，增大了行星传动承载能力，同时降低了对输出行星架加工精度要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的剖示示意图。
图3是图2的A向示意图。
图4是图2的B向示意图。
图中：1、壳体，2、太阳轮，3、副行星轮，4、浮动架，5、主行星轮，7、主行星轮轴，8、行星架，9、内齿圈，10、定距环，11、副行星轮轴，12、行星轮组。
具体实施方式
如图1所示，该均载机构包括内齿圈9、太阳轮2、行星轮、行星轮轴和行星架8，壳体1内安装内齿圈9，太阳轮2浮动，行星轮分别与太阳轮2和内齿圈9相啮合，行星轮通过行星轮轴和浮动架4安装在行星架8内；其特征在于：行星轮两两组成行星轮组12，三组行星轮组圆周均布，每组行星轮组12由一个主行星轮5和一个副行星轮3组成，副行星轮3通过副行星轮轴11与浮动架4联接，主行星轮5通过主行星轮轴7分别与浮动架4及行星架8联接。
本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴7与行星架8及浮动架4固联。
本实用新型的三支点六行星轮均载机构中，主行星轮轴7和副行星轮轴11的轴端均安装定距环10。
Claims (3)
1.一种三支点六行星轮均载机构，该均载机构包括内齿圈（9）、太阳轮（2）、行星轮、行星轮轴和行星架（8），壳体（1）内安装内齿圈（9），太阳轮（2）浮动，行星轮分别与太阳轮（2）和内齿圈（9）相啮合，行星轮通过行星轮轴和浮动架（4）安装在行星架（8）内；其特征在于：行星轮两两组成行星轮组（12），三组行星轮组圆周均布，每组行星轮组（12）由一个主行星轮（5）和一个副行星轮（3）组成，副行星轮（3）通过副行星轮轴（11）与浮动架（4）联接，主行星轮（5）通过主行星轮轴（7）分别与浮动架（4）及行星架（8）联接。
2.根据权利要求1所述的一种三支点六行星轮均载机构，其特征在于：主行星轮轴（7）与行星架（8）及浮动架（4）固联。
3.根据权利要求1所述的一种三支点六行星轮均载机构，其特征在于：副行星轮（3）以主行星轮轴（7）为支点自由摆动。
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| CN2010206654707U Expired - Lifetime CN202040314U (zh) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 三支点六行星轮均载机构 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102853036A (zh) * | 2012-09-07 | 2013-01-02 | 王榕生 | 行星齿轮传动的太阳齿轮浮动均载机构 |
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2010
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