CN207195576U - 一种紧凑型双级行星架防窜动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级行星齿轮组件(3)安装于第一级行星架(1)上，第一级太阳轮(4)与第二级行星架(6)固联，与第一级行星架(1)通过滚动轴承(2)连接，第一级太阳轮(4)尾部通过销孔与顶尖(5)进行连接，第二级行星齿轮组件(7)安装于第二级行星架(6)上，第二级太阳轮(8)与第二级行星齿轮组件(7)进行啮合联接，第二级太阳轮(8)与外界动力输入端固联以确保第二级行星架的轴向窜动。本实用新型在有限的空间内利用两种方式防止了行星架的窜动，在保证行星减速器高效运转的前题下，减小了轴向尺寸，特别适用于对行星减速器的尺寸、重量有苛刻要求的航空、航天等军工领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种紧凑型双级行星架防窜动结构。
背景技术
随着工业技术的发展，机械传动技术作为不可或缺的一环发挥着极为重要的作用。行星减速器为机械传动技术的重要一员，具有结构紧凑、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低等特点，通过多级的行星减速以达到较大的减速比输出，进而达到较大的减速及载荷输出功能。现有的两级或多级行星减速器由于结构受限及行星架旋转动力输出的需求，行星架多为悬浮或无定位传动状态，噪声较大、传动常有不稳状态，限制了其更大范围的应用。为提高行星减速器的运转稳定性，特别对产品可靠性有强要求的航空、航天等军工领域，急需设计具有防窜动行星架形式的行星减速器，以进一步提高行星减速器的可靠性及使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种紧凑型双级行星架防窜动结构，通过滚动轴承、顶尖的双向定位限制与第一级太阳轮固联的行星架的轴向窜动，从而提升行星减速器的可靠性及使用寿命。
本实用新型采取的技术方案为：
一种紧凑型双级行星架防窜动结构，第一级行星齿轮组件3安装于第一级行星架1上，第一级太阳轮4与第二级行星架6固联，与第一级行星架1通过滚动轴承2连接，第一级太阳轮4尾部通过销孔与顶尖5进行连接，第二级行星齿轮组件7安装于第二级行星架6上，第二级太阳轮8与第二级行星齿轮组件7进行啮合联接，第二级太阳轮8与外界动力输入端固联以确保第二级行星架的轴向窜动。
优选地，第一级太阳轮4与第二级行星架6固联后整体构成一个组件。
优选地，第一级太阳轮4、第二级行星架6固联的组件在第一级行星架1方向通过滚动轴承2限位，在第二级太阳轮8方向通过顶尖 5限位。
优选地，顶尖5与第一级太阳轮4通过销孔固定，但需保证顶尖 5中心在第一级太阳轮4轴中心。
优选地，第一级行星齿轮组件3或第二级行星齿轮组件7通常为 3或4个。
优选地，第一级行星架1连接减速器输出、第二级太阳轮8连接减速器动力输入，均实现位置固定。
优选地，第一级行星齿轮组件3、第一级太阳轮4、第二级行星齿轮组件7、第二级太阳轮8均为相同的模数。本实用新型构成的双级行星架防窜动结构可与相同模数的内啮合齿轮沿圆周啮合，实现两级行星齿轮传动。
本实用新型具有的优点是：本实用新型实现了一种紧凑型双级行星架防窜动结构，与太阳轮固联的行星架实现了双向固定：一端通过滚动轴承相连固定，一端通过顶尖固定，代替了传统的行星架悬浮形式，提高了减速器的可靠性。采用行星架防窜动形式的行星减速器结构特别适用于航空、航天等军工行业对产品可靠性有强要求的场合。
附图说明
图1是本实用新型实施的结构示意图；
图2是本实用新型实施的爆炸示意图；
其中，1：第一级行星架、2：滚动轴承、3：第一级行星齿轮组件、4：第一级太阳轮、5：顶尖、6：第二级行星架、7：第二级行星齿轮组件、8：第二级太阳轮。
具体实施方式
下面结合说明书的附图对本实用新型做详细说明，参见图1、图 2，其分别是本实用新型一种紧凑型双级行星架防窜动结构的结构示意图及爆炸示意图，所述的紧凑型双级行星架防窜动结构由第一级行星架1、滚动轴承2、第一级行星齿轮组件3、第一级太阳轮4、顶尖 5、第二级行星架6、第二级行星齿轮组件7、第二级太阳轮8组成。
如图1所示，一种紧凑型双级行星架防窜动结构，第一级行星齿轮组件3安装于第一级行星架1上，第一级太阳轮4与第二级行星架 6固联，与第一级行星架1通过滚动轴承2连接，第一级太阳轮4尾部通过销孔与顶尖5进行连接，第二级行星齿轮组件7安装于第二级行星架6上，第二级太阳轮8与第二级行星齿轮组件7进行啮合联接，第二级太阳轮8与外界动力输入端固联以确保第二级行星架的轴向窜动。
第一级太阳轮4与第二级行星架6固联后整体构成一个组件。第一级太阳轮4、第二级行星架6固联的组件在第一级行星架1方向通过滚动轴承2限位，在第二级太阳轮8方向通过顶尖5限位。顶尖5 与第一级太阳轮4通过销孔固定，但需保证顶尖5中心在第一级太阳轮4轴中心。第一级行星齿轮组件3或第二级行星齿轮组件7通常为 3或4个。第一级行星架1连接减速器输出、第二级太阳轮8连接减速器动力输入，均实现位置固定。第一级行星齿轮组件3、第一级太阳轮4、第二级行星齿轮组件7、第二级太阳轮8均为相同的模数。
如图2所示，安装时，先将滚动轴承2压入第一级行星架1中，再将第一级行星齿轮组件3安装于第一级行星架1中；在安装第一级行星齿轮组件3的同时，将第一级太阳轮4固联于第二级行星架6上，并在第一级太阳轮4上完成顶尖5的安装，再将第二级行星齿轮组件7安装于第二级行星架6上；将上述两级组件通过第一级太阳累4、滚动轴承2联接，并实现齿轮的转动啮合，最后装入第二级太阳轮8 及内啮合齿轮的装配进而完成减速器装配及动力输入装配。安装结束时转动所有齿轮，保证啮合良好，转动灵活。
本实用新型实现了一种紧凑型双级行星架防窜动结构，通过太阳轮的双向固定：一端通过滚动轴承相连固定，一端通过顶尖固定，代替了传统的行星架悬浮形式，提高了行星减速器传动的可靠性，降低了行星减速器因行星架悬浮而失效的可能性，从而提高了减速器可靠性及使用寿命，特别适用于航空、航天对减速器有高可靠需求的双级行星减速器的动力输入输出。
本专利为防止第二级行星架相对于第一级行星架窜动及保证正常的相对运动，轴向在第一级太阳轮前端采用滚动轴承进行定位及支撑、第一级太阳轮后端采用顶尖进行定位支撑，在保证双向支撑及行星架有效运转的前提下防止了第二级行星架的轴向窜动。第一级行星齿轮组件与第二级行星齿轮组件组成的级减速同内啮合齿轮一起构成了两级行星减速器。本实用新型在有限的空间内利用两种方式防止了行星架的窜动，在保证行星减速器高效运转的前题下，合理的利用空间，减小了轴向尺寸，特别适用于对行星减速器的尺寸、重量有苛刻要求的航空、航天等军工领域。
Claims (7)
1.一种紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级行星齿轮组件(3)安装于第一级行星架(1)上，第一级太阳轮(4)与第二级行星架(6)固联，与第一级行星架(1)通过滚动轴承(2)连接，第一级太阳轮(4)尾部通过销孔与顶尖(5)进行连接，第二级行星齿轮组件(7)安装于第二级行星架(6)上，第二级太阳轮(8)与第二级行星齿轮组件(7)进行啮合联接，第二级太阳轮(8)与外界动力输入端固联以确保第二级行星架的轴向窜动。
2.根据权利要求1所述的紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级太阳轮(4)与第二级行星架(6)固联后整体构成一个组件。
3.根据权利要求2所述的紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级太阳轮(4)、第二级行星架(6)固联的组件在第一级行星架(1)方向通过滚动轴承(2)限位，在第二级太阳轮(8)方向通过顶尖(5)限位。
4.根据权利要求1所述的紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：顶尖(5)与第一级太阳轮(4)通过销孔固定，并且顶尖(5)中心在第一级太阳轮(4)轴中心。
5.根据权利要求1所述的紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级行星齿轮组件(3)或第二级行星齿轮组件(7)通常为3或4个。
6.根据权利要求1所述的紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级行星架(1)连接减速器输出、第二级太阳轮(8)连接减速器动力输入，均实现位置固定。
7.根据权利要求1所述的紧凑型双级行星架防窜动结构，其特征在于：第一级行星齿轮组件(3)、第一级太阳轮(4)、第二级行星齿轮组件(7)、第二级太阳轮(8)均为相同的模数。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109595302A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-09 | 前沿驱动（北京）技术有限公司 | 行星减速器及机器人 |
| CN110805683A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-18 | 宿州市祁南工贸有限责任公司 | 一种高转化率的减速机 |
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| CN109595302B (zh) * | 2018-12-26 | 2024-03-12 | 达闼机器人股份有限公司 | 行星减速器及机器人 |
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