CN201351711Y - 重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构 - Google Patents

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董建峰
王昆
华洪宝
刘虎
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    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Abstract

本实用新型涉及一种重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构，该行星壳体内安装内齿圈(1)，太阳轮(2)浮动，行星轮分别与太阳轮(2)外齿和内齿圈(1)内齿相啮合，行星轮通过行星轮轴(7)和圆柱销(5)安装在行星架(8)内，其特征在于：在行星架上均匀安装三组行星轮组(3)，每组行星轮组由二个行星轮(10、11)组成，两行星轮(10、11)通过行量轮轴(7)和浮动中间架(4)联接，浮动中间架(4)通过圆柱销(5)联接行星架(8)。本实用新型增加了行星传动的均载轮数，降低了对输出行星架加工精度的要求，增大了行星传动承载能力。

Description

重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构
技术领域
本实用新型涉及行星轮均载机构，具体涉及重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构。
背景技术
传统的行星传动多采用3个行星轮均匀布置，利用3个行星轮的自定位实现均载，这种均载机构对输出行星架的加工精度要求相对较低。但是随着行星传动传递扭矩越来越大，3个行星轮均匀布置方式已不能满足重载要求。若采用3个以上行星轮均匀布置的方式，则对输出行星架加工精度要求非常高，加工成本昂贵，且容易偏载，不能达到预期的承载能力要求。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构，增加行星轮轮数，增大行星传动承载能力，同时降低对输出行星架加工精度要求。
本实用新型的技术解决方案是：该行星传动包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮轴和行星架，壳体内安装内齿圈，太阳轮浮动，行星轮分别与太阳轮外齿和内齿圈内齿相啮合，行星轮通过行星轮轴和圆柱销安装在行星架内，其特征在于：在行星架上均匀安装三组行星轮组，每组行星轮组由二个行星轮组成，两行星轮通过行星轮轴和浮动中间架联接，浮动中间架通过圆柱销联接行星架。
本实用新型的重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构中，行星轮轴的端部安装定距环。
本实用新型具有以下优点：1、圆柱销与输出行星架之间固联，浮动中间架能以圆柱销为支点自由摆动，即每组行星轮均能以圆柱销为支点自由摆动，从而实现组内2个行星轮的自定位和均载，最终形成3组共6个行星轮的均载；2、增加了行星轮轮数，增大了行星传动承载能力，同时降低了对输出行星架加工精度要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
图中：1、内齿圈，2、太阳轮，3、行星轮组，4、浮动中间架，5、圆柱销，6、轴承，7、行星轮轴，8、行星架，9定距环，10、11行星轮。
具体实施方式
如图1所示，该行星传动包括内齿圈1、太阳轮2、行星轮、行星轮轴7和行星架8，壳体内安装内齿圈1，太阳轮2浮动，行星轮分别与太阳轮2外齿和内齿圈1内齿相啮合，行星轮10、11通过行星轮轴7和圆柱销5安装在行星架8内，其特征在于：在行星架上均匀安装三组行星轮组3，每组行星轮组由二个行星轮组成，两行星轮10、11通过行量轮轴7和浮动中间架4联接，浮动中间架4通过圆柱销5联接行星架8。
本实用新型的重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构中，行星轮轴7的端部安装定距环9。

Claims (2)

1.一种重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构，该行星传动包括内齿圈(1)、太阳轮(2)、行星轮、行星轮轴(7)和行星架(8)，壳体内安装内齿圈(1)，太阳轮(2)浮动，行星轮分别与太阳轮(2)外齿和内齿圈(1)内齿相啮合，行星轮通过行星轮轴(7)和圆柱销(5)安装在行星架(8)内，其特征在于：在行星架上均匀安装三组行星轮组(3)，每组行星轮组由二个行星轮(10、11)组成，两行星轮(10、11)通过行量轮轴(7)和浮动中间架(4)联接，浮动中间架(4)通过圆柱销(5)联接行星架(8)。
2.根据权利要求1所述的重载行星传动的二组三级传动行星轮均载机构，其特征在于：行星轮轴(7)的端部安装定距环(9)。
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CN102853036A (zh) * 2012-09-07 2013-01-02 王榕生 行星齿轮传动的太阳齿轮浮动均载机构
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