CN203272629U - 复合双级行星减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种复合双级行星减速器，包括普通渐开线行星机构及少齿差行星机构，所述的普通渐开线行星机构及少齿差行星机构通过中间连接端盖连接；所述的普通渐开线行星机构包括输入端端盖、输入轴太阳轮、三个行星轮、三个行星轮轴、输入端轴承、第一级连接轴承及行星架偏心轴；所述的少齿差行星机构包括第二级连接轴承、输出轴、输出端端盖、第一输出端轴承、第二输出端轴承及行星架输出轴承。本实用新型的内外圆柱齿轮的齿廓皆采用渐开线，因而可用普通的齿轮机床加工，结构较简单，生产价格也较低。具有传动比大、体积小、重量轻、结构紧凑等特点；其承受过载荷冲击能力较强，寿命较长，传动效率高。

Description

复合双级行星减速器
技术领域
本实用新型涉及一种行星减速器，尤其涉及一种复合双级行星减速器。
背景技术
行星减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点。广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、食品环保、电工机械、仪表、化工业等许多领域，行星齿轮减速器有着广泛的发展前景。现有单级或多级行星减速器主要结构形式由普通渐开线行星或少齿差行星齿轮减速器构成。
普通渐开线行星齿轮减速器由于在理论上载荷均匀分布到3个行星轮上，得到了广泛的应用。但是在实际应用中，由于加工误差和装配误差的存在，使得在传动过程中各个行星轮上的载荷分配不均匀，造成载荷有集中在一个行星轮上的现象，这样，行星齿轮的优越性就得不到发挥，甚至不如普通的外传动结构。而且在适应较大负载时只有加大齿宽，实现大传动速比应用，需要多级行星叠加使用，这样就造成了结构复杂制造难度加大。
少齿差行星齿轮减速器与普通减速器相比具有体积更小、重量轻、效率高、承载能力大、传动比范围大等优点。但是少齿差行星齿轮减速器由于内部有一偏心机构，当转速增大时由于偏心的作用，机体振动会较大，所以实际使用中输入转速不宜过高，这就限制了少齿差行星齿轮减速器的使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种复合双级行星减速器，在适应大传动比和高速输入、大负载等应用上有显著的优势。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种复合双级行星减速器，包括普通渐开线行星机构及少齿差行星机构，所述的普通渐开线行星机构及少齿差行星机构通过中间连接端盖连接；所述的普通渐开线行星机构包括输入端端盖、输入轴太阳轮、三个行星轮、三个行星轮轴、输入端轴承、第一级连接轴承及行星架偏心轴，所述的三个行星轮分别与所述的三个行星轮轴连接，且所述的三个行星轮分别与所述的输入轴太阳轮啮合，所述的输入轴太阳轮由所述的输入端轴承支撑到所述的输入端端盖，由所述的第一级连接轴承支撑到所述的行星架偏心轴；所述的少齿差行星机构包括第二级连接轴承、输出轴、输出端端盖、第一输出端轴承、第二输出端轴承及行星架输出轴承，所述的行星架偏心轴由所述的行星架输出轴承和第二级连接轴承分别支撑到所述的中间连接端盖和输出轴，所述的输出轴由所述的第一输出端轴承和第二输出端轴承支撑到所述的输出端端盖上。
上述的复合双级行星减速器，其中，所述的普通渐开线行星机构还包括第一级内齿圈，所述的第一级内齿圈与所述的输入端端盖连接，所述的输入轴太阳轮及三个行星轮设置在所述的第一级内齿圈内，所述的三个行星轮与所述的第一级内齿圈的内齿啮合。
上述的复合双级行星减速器，其中，所述的少齿差行星机构还包括第二级内齿圈、双联齿轴承及双联齿轮，所述的第二级内齿圈与所述的中间连接端盖连接，所述的行星架偏心轴、双联齿轴承及双联齿轮位于所述的第二级内齿圈内，所述的第二级内齿圈的内齿与所述的双联齿轮的外齿啮合，同时所述的双联齿轮的内齿轮与输出轴上的外齿轮啮合。
上述的复合双级行星减速器，其中，所述的少齿差行星机构上还设有平衡垫圈，所述的平衡垫圈位于所述的行星架偏心轴上。
上述的复合双级行星减速器，其中，所述的行星轮轴上设有行星轮轴承。
本实用新型的内外圆柱齿轮的齿廓皆采用渐开线，因而可用普通的齿轮机床加工，结构较简单，生产价格也较低；具有传动比大、体积小、重量轻、结构紧凑等特点；其承受过载荷冲击能力较强，寿命较长，传动效率高。
附图说明
图1是本实用新型复合双级行星减速器的剖视图。
图2是本实用新型复合双级行星减速器的普通渐开线行星机构的剖视图。
图3是本实用新型复合双级行星减速器的少齿差行星机构的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1及附图3所示，一种复合双级行星减速器，包括普通渐开线行星机构及少齿差行星机构，所述的普通渐开线行星机构及少齿差行星机构通过中间连接端盖1连接；所述的普通渐开线行星机构包括输入端端盖2、输入轴太阳轮3、三个行星轮4、三个行星轮轴5、输入端轴承6、第一级连接轴承7及行星架偏心轴8，所述的三个行星轮4分别与所述的三个行星轮轴5连接，且所述的三个行星轮4分别与所述的输入轴太阳轮3啮合，所述的输入轴太阳轮3由所述的输入端轴承6支撑到所述的输入端端盖2，由所述的第一级连接轴承7支撑到所述的行星架偏心轴8；所述的少齿差行星机构包括第二级连接轴承9、输出轴10、输出端端盖11、第一输出端轴承12、第二输出端轴承13及行星架输出轴承14，所述的行星架偏心轴8由所述的行星架输出轴承14和第二级连接轴承9分别支撑到所述的中间连接端盖1和输出轴10，所述的输出轴10由所述的第一输出端轴承12和第二输出端轴承13支撑到所述的输出端端盖11上。
所述的普通渐开线行星机构还包括第一级内齿圈15，所述的第一级内齿圈15与所述的输入端端盖2连接，所述的输入轴太阳轮3及三个行星轮4设置在所述的第一级内齿圈15内，所述的三个行星轮4与所述的第一级内齿圈15的内齿啮合。所述的复合双级行星减速器动力输入通过所述的输入轴太阳轮3同时带动所述的三个行星轮4，在所述的第一级内齿圈15固定的情况下动力由所述的行星轮轴5传递到所述的行星架偏心轴8，此时完成第一级传动。
所述的少齿差行星机构还包括第二级内齿圈16、双联齿轴承17及双联齿轮18，所述的第二级内齿圈16与所述的中间连接端盖1连接，所述的行星架偏心轴8、双联齿轴承17及双联齿轮18位于所述的第二级内齿圈16内，所述的第二级内齿圈16的内齿与所述的双联齿轮18的外齿啮合，同时所述的双联齿轮18中内齿轮与输出轴10上的外齿轮啮合。
所述的行星架偏心轴8作为第二级传动输入，利用所述的行星架偏心轴8上一偏心量a带动所述的双联齿轴承17和双联齿轮18作偏心运动；所述的双联齿轮18与所述的第二级内齿圈16内啮合运动，同时所述的双联齿轮18中内齿轮与所述的输出轴10上外齿轮内啮合运动，最终将动力通过所述的输出轴10传递出来。
所述的少齿差行星机构上还设有平衡垫圈19，所述的平衡垫圈19位于所述的行星架偏心轴8上，由于在第二级运动中所述的行星架偏心轴8有偏心量a，故采用平衡垫圈19来作为此部件动平衡部件。
所述的行星轮轴5上设有行星轮轴承20。
传动比计算如下：
假设各个齿轮齿数分配如下：输入轴太阳轮3的齿轮数为Za；行星轮4的齿轮数为Zb；第一级内齿圈15的齿轮数为Zc；双联齿轮18的外齿轮数为Zd；双联齿轮18的内齿轮数为Ze；第二级内齿圈16的齿轮数为Zf；输出轴10的齿轮数为Zg：
整机传动比i=                                               
Figure DEST_PATH_IMAGE001
=
Figure 2013203093969100002DEST_PATH_IMAGE002
通过两级复合行星传动，能够适应高速输入、大扭矩传动，将输入的高速按照减速比转换为输出的低速大扭矩传动。
由于第一级渐开线行星机构的输入转速限制较宽，可以达到5000rpm甚至上万。第二级少齿差行星机构中行星架偏心轴8带动双联齿轮18的内啮合传动，有效实现了多齿啮合，将载荷分布到多齿传动，同时啮合的齿数多，所以能够承担非常大的负载。第一级的渐开线行星机构的减速比一般为3~10，而第二级少齿差行星机构的减速比范围为一般从3开始到几十或上百，甚至最大减速比可以达到几千或上万。这样整机的减速比范围可以得到有效放大，同时整机输入转速的限制也放大到5000rpm以上，最终的输出扭矩也能够得到有效提高。
综上所述，本实用新型的内外圆柱齿轮的齿廓皆采用渐开线，因而可用普通的齿轮机床加工，结构较简单，生产价格也较低；具有传动比大、体积小、重量轻、结构紧凑等特点；其承受过载荷冲击能力较强，寿命较长，传动效率高。

Claims (5)

1.一种复合双级行星减速器，其特征在于：包括普通渐开线行星机构及少齿差行星机构，所述的普通渐开线行星机构及少齿差行星机构通过中间连接端盖（1）连接；所述的普通渐开线行星机构包括输入端端盖（2）、输入轴太阳轮（3）、三个行星轮（4）、三个行星轮轴（5）、输入端轴承（6）、第一级连接轴承（7）及行星架偏心轴（8），所述的三个行星轮（4）分别与所述的三个行星轮轴（5）连接，且所述的三个行星轮（4）分别与所述的输入轴太阳轮（3）啮合，所述的输入轴太阳轮（3）由所述的输入端轴承（6）支撑到所述的输入端端盖（2），由所述的第一级连接轴承（7）支撑到所述的行星架偏心轴（8）；所述的少齿差行星机构包括第二级连接轴承（9）、输出轴（10）、输出端端盖（11）、第一输出端轴承（12）、第二输出端轴承（13）及行星架输出轴承（14），所述的行星架偏心轴（8）由所述的行星架输出轴承（14）和第二级连接轴承（9）分别支撑到所述的中间连接端盖（1）和输出轴（10），所述的输出轴（10）由所述的第一输出端轴承（12）和第二输出端轴承（13）支撑到所述的输出端端盖（11）上。
2.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的普通渐开线行星机构还包括第一级内齿圈（15），所述的第一级内齿圈（15）与所述的输入端端盖（2）连接，所述的输入轴太阳轮（3）及三个行星轮（4）设置在所述的第一级内齿圈（15）内，所述的三个行星轮（4）与所述的第一级内齿圈（15）的内齿啮合。
3.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的少齿差行星机构还包括第二级内齿圈（16）、双联齿轴承（17）及双联齿轮（18），所述的第二级内齿圈（16）与所述的中间连接端盖（1）连接，所述的行星架偏心轴（8）、双联齿轴承（17）及双联齿轮（18）位于所述的第二级内齿圈（16）内，所述的第二级内齿圈（16）的内齿与所述的双联齿轮（18）的外齿啮合，同时所述的双联齿轮（18）的内齿轮与输出轴（10）上的外齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的少齿差行星机构上还设有平衡垫圈（19），所述的平衡垫圈（19）位于所述的行星架偏心轴（8）上。
5.根据权利要求1所述的复合双级行星减速器，其特征在于：所述的行星轮轴（5）上设有行星轮轴承（20）。
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