CN204041890U - 一种行星少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星少齿差减速器，包括前级行星齿轮传动部分、后级少齿差行星传动部分，前级行星齿轮传动部分采用太阳轮轴输入、内齿圈固定、行星架作输出，并通过挠性联轴器与后级少齿差行星传动部分的偏心轴联接；后级少齿差行星传动部分为内齿圈固定，偏心轴的转动带动行星轮绕内齿圈作行星运动，偏心轴每转一周，行星轮沿相反的方向转过内齿圈齿数减去行星轮齿数的差个齿，达到减速的目的，并通过销轴带动带输出机构的输出轴一起旋转，实现输入、输出的转速及转矩的机械传动过程。本实用新型充分利用行星轮系的功率分流、少齿差行星传动大承载能力，大传动比的特点，有效解决了少齿差行星减速器高转速输入、运转的动平衡等问题。

Description

一种行星少齿差减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，一种渐开线行星少齿差传动类减速器。

背景技术：

少齿差行星减速器相对于传统的减速器，具有结构紧凑、传动比大、齿的承载能力强等优点。当前，典型的少齿差行星减速器：摆线针轮行星减速器、三环减速器、星轮减速器，已经广泛在冶金、化工、环保、水利、石油、建筑、采矿、纺织等领域应用。但是，目前的各种少齿差减速器依然存在一些缺点：

1. 摆线针轮行星减速器：齿廓曲线计算复杂，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销套材质要求高，减速器制造复杂，制造精度高，零件数量多。并且输入转速一般不能超过1500~1800r/min.

2. 三环减速器：为非动平衡结构，输入转速不超过1500 r/min，且三环减速器为输出与输入不同轴，箱体空间要求较大。

3. 星轮减速器：结构复杂、制造及装配精度要求高，生产成本高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种行星少齿差减速器，采用行星轮系传动与少齿差行星传动两种机构组合，充分利用行星轮系传动的功率分流、少齿差行星传动齿的大承载能力、大传动比的优点，来实现减速器的高转速输入、大传动比、高承载能力。

本实用新型的目的是这样实现的：一种行星少齿差减速器，其特征在于：包含前级行星齿轮传动部分、后级少齿差行星传动部分、挠性联轴器组成；所述前级行星齿轮传动部分采用太阳轮轴输入、内齿圈固定、行星架作输出，并通过所述挠性联轴器与所述后级少齿差行星传动部分的偏心轴联接；所述后级少齿差行星传动部分为内齿圈固定，偏心轴的转动带动行星轮绕内齿圈作行星运动，当偏心轴每转一周，行星轮则沿相反的方向转过内齿圈齿数减去行星轮齿数的差个齿，达到减速的目的，并通过销轴带动带输出机构的输出轴随其一起旋转，从而实现了输入、输出的转速及转矩的机械传动过程。

上述前级行星齿轮传动部分为NGW型行星传动，太阳轮轴作动力输入，行星架作输出，内齿圈与后级少齿差行星传动部分中的内齿圈通过螺栓相联为一体，并固定于壳体上。

上述的挠性联轴器，可以是齿式联轴器，亦可是弹性块联轴器。

上述的后级少齿差行星传动部分主要由一根具有3处相同偏心量且偏心相位对称的轴、内齿圈、3片具有相同技术参数但厚度不等的行星轮组、转臂轴承、销轴及带输出机构的输出轴组成。其中，3片行星轮组通过转臂轴承套装于偏心轴的相应偏心处，并与固定于壳体上的内齿圈多处啮合，带输出机构的输出轴通过销轴与行星轮组销孔联接，实现输出。

上述后级少齿差行星传动部分中的3片具有相同技术参数外齿行星轮组，设计设置为：左右两侧的2片外齿轮厚度相等，中间片的厚度等于两侧片厚度之和，实现行星轮组的动平衡。

上述后级少齿差行星传动部分中，在带输出机构的输出轴的异侧设置有均载机构, 对穿越行星轮组孔的销轴起均载及辅助支撑作用。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图。

    图1中件1为前级行星齿轮传动部分、件2后级少齿差行星传动部分、件3为挠性联轴器、1-1为太阳轮轴、1-2为行星架、1-3为内齿圈、2-1为偏心轴、2-2为均载机构、2-3为内齿圈、2-4为行星轮、2-5为销轴、2-6为带输出机构的输出轴。

具体实施方式

      如图1所示，一种行星少齿差减速器，包含前级行星齿轮传动部分1、后级少齿差行星传动部分2、挠性联轴器3组成；前级行星齿轮减速部分1采用太阳轮轴1-1输入、内齿圈1-3固定、行星架1-2作输出，并通过挠性联轴器3与后级少齿差行星减速部分2的偏心轴2-1联接；后级少齿差行星减速部分2为内齿圈2-3固定，偏心轴2-1的转动带动行星轮2-4绕内齿圈2-3作行星运动，当偏心轴2-1每转一周，行星轮2-4沿相反的方向转过内齿圈齿数减去行星轮齿数的差个齿，达到减速的目的，并通过销轴2-5带动输出轴2-6随其一起旋转，从而实现了输入、输出的转速及转矩的机械传动过程。在行星轮组2-2上，制有数量大于3个的等分孔，销轴2-4穿越行星轮上的等分孔，并支撑在输出轴2-5的输出机构及均载机构2-7上。均载机构2-7布置于带输出机构的输出轴2-5的异侧，对销轴2-4起均载及支撑作用。运行的行星轮2-2与固定的内齿圈2-3啮合产生啮合力，带动销轴2-4旋转，输出轴2-5最终由销轴2-4带动旋转。

    设定的相位销轴2-5对称分布于行星轮周围，其相位布置及偏心距与输入曲偏心轴2-1相同。均载机构2-2布置于输出轴2-6异侧，对销轴2-5起均载及支撑作用，输出轴2-6支撑销轴2-5另外一侧。内齿圈2-3与行星轮2-4产生的齿轮啮合力，带动销轴2-5旋转，输出轴2-6最终由销轴2-5带动旋转。

Claims (5)

1.一种行星少齿差减速器，其特征在于：所述行星少齿差减速器包含前级行星齿轮传动部分（1）、后级少齿差行星传动部分（2）和挠性联轴器（3）；所述前级行星齿轮传动部分（1）为太阳轮轴（1-1）输入、内齿圈（1-3）固定、行星架（1-2）作输出，并通过挠性联轴器（3）与后级少齿差行星传动部分（2）的偏心轴（2-1）相联；所述后级少齿差行星传动部分（2）为内齿圈（2-3）固定、偏心轴(2-1)转动、并带动行星轮组(2-4)绕内齿圈（2-3）作行星运动转动，当偏心轴（2-1）每转一周，行星轮组（2-4）则沿相反的方向转过内齿圈（2-3）齿数减去行星轮（2-4）齿数的差个齿，并通过销轴（2-5）带动输出机构的输出轴（2-6）随其一起旋转。

2.根据权利要求1所述的行星少齿差减速器，其特征在于：所述前级行星齿轮传动部分（1）中太阳轮轴（1-1）作动力输入，行星架（1-2）作输出，内齿圈（1-3）与后级少齿差行星传动部分（2）中的内齿圈（2-3）相联，并固定于壳体上。

3.根据权利要求1所述的行星少齿差减速器，其特征在于：所述的挠性联轴器为齿式联轴器或弹性块式联轴器。

4.根据权利要求1所述的行星少齿差减速器，其特征在于：后级少齿差行星传动部分（2）中的偏心轴（2-1）为一根具有3处相同偏心量，且偏心相位对称的轴，行星轮组（2-4）为3片具有相同技术参数但厚度不等、套装于偏心轴（2-1）的相应偏心处且与固定于壳体上的内齿圈（2-3）多处啮合的外齿轮，输出机构的输出轴（2-6）的异侧设置有均载机构（2-2）,对销轴（2-5）起均载及支撑作用。

5.根据权利要求1所述的行星少齿差减速器，其特征在于：所述后级少齿差行星传动部分（2）中的3片具有相同技术参数外齿行星轮组（2-4），其左右两侧的2片外齿轮厚度相等，中间片的厚度等于两侧片厚度之和。