CN203463564U - 一种无级行星减速机 - Google Patents

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李小龙
李文兴
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Abstract

本实用新型公开一种无级行星减速机,包括机座(1)、设置在机座(1)上的行星针齿壳(5)、针齿壳端盖(9)及设在机座(1)内的输入轴(4)、摆线齿轮(7)、输出轴(8),针齿壳端盖(9)内设有行星针齿圈(6),其特征在于:输入轴(4)一端连接输入轴筒(2),并通过输入轴筒(2)连接两个平行设置的摆线齿轮(7),所述的两个摆线齿轮(7)均与行星针齿圈(6)相啮合,所述的两个摆线齿轮(7)的中心孔设有偏心轴承(8),所述的偏心轴承(8)与输出轴(10)连接形成偏心传动。通过采用上述技术方案,使得本实用新型具有结构更加简单、传递扭矩大、噪声小的效果。

Description

一种无级行星减速机
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及机械传动技术领域,特别涉及一种无级行星减速机。
背景技术:
[0002] 在目前用于传动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛,几乎在各式机械的传动系统中都有使用,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常中常见的电钟表等等。但是就老式的无级行星减速机而言,还存在一些缺点,如结构欠紧凑,运行可靠性、承载性能方面还需要进一步提高
实用新型内容:
[0003] 本实用新型是针对背景技术中的问题,提出一种无级行星减速机,该种减速机传动平稳、输出转矩大、过载能力强。
[0004] 本实用新型 为解决以上技术问题,采用如下技术方案:一种无级减速机,包括机座、设置在机座上的行星针齿壳、针齿壳端盖及设在机座内的输入轴、摆线齿轮、输出轴,针齿壳端盖内设有行星针齿圈,其特征在于:输入轴一端连接输入轴筒,并通过输入轴筒连接两个平行设置的摆线齿轮,所述的两个摆线齿轮均与行星针齿圈相啮合,所述的两个摆线齿轮的中心孔设有偏心轴承,所述的偏心轴承与输出轴连接形成偏心传动。
[0005] 通过采用上述技术方案,输入轴通过输入轴筒带动两个摆线齿轮与行星针齿圈啮合转动,两个摆线齿轮同时通过偏心轴承带动输出轴的偏心转动。因此,本实用新型技术方案,具有结构更加简单、传递扭矩大、噪声小的效果。
[0006] 所述的输入轴筒与输入轴的连接处设有滚锥轴承。
[0007] 通过采用上述技术方案,采用滚锥轴承,这样轴承就能承受高速运转,减速机减速的效果得到了大幅度的提升。
附图说明:
[0008] 图1为本实用新型结构示意图
[0009] 图1中,1-机座、2-输入轴筒、3-滚锥轴承、4-输入轴、5-行星针齿壳、
[0010] 6-行星针齿圈、7_摆线齿轮、8_偏心轴承、9_针齿壳端盖、10-输出轴
具体实施方式:
[0011] 如附图1所示,在本具体的实施例中,本实用新型提供一种无级减速机,包括机座
(I)、设置在机座(1)上的行星针齿壳(5)、针齿壳端盖(9)及设在机座(1)内的输入轴(4)、摆线齿轮(7)、输出轴(8),针齿壳端盖(9)内设有行星针齿圈(6),其特征在于:输入轴(4)一端连接输入轴筒(2),并通过输入轴筒(2)连接两个平行设置的摆线齿轮(7),所述的两个摆线齿轮(7)均与行星针齿圈(6)相啮合,所述的两个摆线齿轮(7)的中心孔设有偏心轴承(8),所述的偏心轴承(8)与输出轴(10)连接形成偏心传动。通过采用上述技术方案,输入轴(4)通过输入轴筒(2)带动两个摆线齿轮(7)与行星针齿圈(6)啮合转动,两个摆线齿轮(7)同时通过偏心轴承(8)带动输出轴(10)的偏心转动。因此,本实用新型技术方案,具有结构更加简单、传递扭矩大、噪声小的效果。
[0012] 所述的输入轴筒(2)与输入轴(4)的连接处设有球轴承(3),通过采用上述技术方案,采用滚锥轴承(3),这样轴承就能承受高速运转,减速机减速的效果得到了大幅度的提升。
[0013] 以上所述仅为本实用新型的实施例,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种无级行星减速机,包括机座(1)、设置在机座(1)上的行星针齿壳(5)、针齿壳端盖(9)及设在机座(1)内的输入轴(4)、摆线齿轮(7)、输出轴(10),针齿壳端盖(9)内设有行星针齿圈(6),其特征在于:输入轴(4) 一端连接输入轴筒(2),并通过输入轴筒(2)连接两个平行设置的摆线齿轮(7),所述的两个摆线齿轮(7)均与行星针齿圈(6)相啮合,所述的两个摆线齿轮(7)的中心孔设有偏心轴承(8),所述的偏心轴承(8)与输出轴(10)连接形成偏心传动。
2.根据权利要求1所述的一种无级行星减速机,其特征在于:所述的输入轴筒(2)与输入轴(4)的连接处设有滚锥轴承(3)。
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