CN201851599U - 一种两级环式减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了两级环式减速器,包括减速器箱体和输入轴,在输入轴上安装有主动齿轮;在减速器箱体内,设置有三根轴线相互平行的偏心轴,三根偏心轴呈等边三角形设置;在其中一根、两根或三根偏心轴上安装有从动齿轮,从动齿轮能与主动齿轮啮合而同步转动;在第一环板、第二环板上,设置有三个呈等边三角形分布的、设置有轴承的轴承孔,三根偏心轴分别穿过轴承孔,第一环板、第二环板通过轴承,支撑在三根偏心轴上;第一环板和第二环板的中心位置设置有内齿,该内齿与输出轴上的外齿啮合带动输出轴转动。本实用新型的减速器,传动比较大,传动比达600以上;两块环板间在动态啮合中相位差呈180o,抵消了环板离心力,并能基本抵消产生的附加力矩,从而实现了力和力矩的平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械动力传动领域的减速器,尤其是一种两级环式减速器。
背景技术
现代工业领域中,少齿差传动的减速器设备得到了广泛地应用,其中三环减速器就是一典型的一例,由于它具有承载能力强、抗过载能力大、连续生产可靠性高、传动比大、使用寿命长、维修方便、性价比高等特点,已广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、石油化工、纺织印染等行业,已形成系列产品,并在诸多领域中,替代了硬齿面行星减速器、摆线针轮减速器、圆柱齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。
但是,现有技术的三环减速器,在使用中也仍有如下的一些不足:主要在于相同形状不规则的三块环板并列地呈1 2 Oo相位差,环板相当于双曲柄机构的连杆,由于形状不规则且受力不均匀离心力较大,虽然离心力可以抵消,但由环板离心力产生的附加力矩是却难以抵消,工作时导致环板受载不匀从而运动不平衡,在超过环板输入转速的上限情况下,振动、噪声高;另外,单级减速机速比较小,只能在100以内,而且体积较大,不能实现输入轴、输出轴同向布置或垂直布置等多种工况的使用要求,因此其应用范围受到了限制;同时也不能满足某些特别领域的减速传动需要。
发明内容
本实用新型基于现有三环减速器的上述不足,提供一种可靠性高、传动比大、运动平稳、承载能力强的两级环式减速器。
本实用新型的技术方案是:一种两级环式减速器,包括减速器箱体和输入轴,在输入轴上安装有主动齿轮;其特征在于:在减速器箱体内,设置有第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴,所述三根偏心轴的轴线相互平行,呈等边三角形设置;在一根、或两根、或三根偏心轴上安装有从动齿轮,从动齿轮能与主动齿轮啮合,主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动;在第一环板、第二环板上,设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔,在每个轴承孔内设置有轴承,第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴分别穿过轴承孔,第一环板、第二环板通过轴承孔内的轴承,支撑在第一偏心轴、第二偏心轴和第三偏心轴上;第一环板和第二环板的中心位置设置有内齿,该内齿与输出轴上的外齿啮合,第一环板和第二环板在所述三根偏心轴带动下摆动时,通过所述内齿、外齿相啮合带动输出轴转动。
进一步的特征是:第一环板和第二环板的质量相同,第一环板和第二环板的内齿在与输出轴外齿的啮合过程中,相位差始终呈180o。
所述的减速器箱体,呈圆柱状,由位于左边的左盖板、左箱盖、位于右边的右箱盖、右盖板以及中间位置的筒体组成,支撑输入轴、第一偏心轴、第二偏心轴、第三偏心轴和输出轴。
第一环板和第二环板上的内齿和输出轴外齿的齿形,为渐开线或摆线。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型是两级传动,传动比较大,可实现传动比达600以上,并能实现第一级高速降速和第二级的低速承载的合理分配。
2、因环板外形规则且三根偏心轴呈等边三角形布局受力均匀,由于第一级的降速可减小偏心轴的输入转速,从而可减小传统三环减速器运动中的离心力,并且因环板间在动态啮合中相位差呈180o,抵消了由环板离心力,并能基本抵消产生的附加力矩,从而实现了力和力矩的平衡。
3、由于第一级传动齿轮飞溅润滑的存在,可以改善减速器的内部润滑情况,提高轴承的使用寿命。
基于以上优点,本实用新型除具有三环减速器的一系列优点外,还具有更高的输入转速和更低的噪声和温升,同时制造容易成本较低,有广泛的推广价值。
附图说明
图1为一至两根偏心轴上安有从动齿轮时,本实用新型的结构示意图;
图2为图1中沿A—A线的剖视图。
图中:1—减速器箱体,2—输入轴,3—主动齿轮,4—左盖板,5—左箱盖,7—第一偏心轴,8—第一环板,9—第二环板,10—右箱盖,11—右盖板,12—输出轴,13—第二偏心轴,14—第三偏心轴,15—从动齿轮,16—筒体。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
参见图1、图2本实用新型的结构示意图,本实用新型的连两级环式减速器,包括减速器箱体1和输入轴2,在输入轴2上安装有主动齿轮3,输入轴2与动力装置的曲轴等连接,将曲轴的动力通过输入轴2传入减速器箱体1内,输入轴2带动主动齿轮3同步转动;在减速器箱体1内,设置有三根偏心轴,即第一偏心轴7、第二偏心轴13、第三偏心轴14,三根偏心轴的轴线之间相互平行,并呈等边三角形设置;在一根、或两根、或三根偏心轴上安装有从动齿轮15,一个或两个或三个从动齿轮15能与主动齿轮3啮合,主动齿轮3转动时带动一根、或两根、或三根偏心轴上安装的从动齿轮15同步转动,从动齿轮15再带动对应的偏心轴转动,输入轴2、主动齿轮3、三根偏心轴以及从动齿轮15形成第一级传动,能获得较大的传动比。图中所示,在偏心轴13、14上分别分别安装了一个从动齿轮3,该两个从动齿轮15同时与主动齿轮3啮合,形成第一级传动。在第一环板8、第二环板9上,设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔,在每个轴承孔内设置有轴承,第一偏心轴7、第二偏心轴13和第三偏心轴14分别穿过轴承孔,第一环板8、第二环板9通过轴承孔内的轴承,支撑在第一偏心轴7、第二偏心轴13和第三偏心轴14上;由第一级传入运动的两根转动偏心轴,第二偏心轴13和第三偏心轴14与第一偏心轴7一起偏心转动,能驱动两块等厚的第一环板8和第二环板9作园平动(一定范围内的摆动),第一环板8和第二环板9的中心位置设置有内齿,该内齿与输出轴12上的外齿啮合,进行少齿差啮合传动,第一环板8和第二环板9在所述三根偏心轴带动下摆动时,通过内齿、外齿相啮合带动输出轴12转动,形成第二级传动,将减速后的动力(扭矩)通过输出轴12输出,实现减速传动的作用。
第一环板8和第二环板9的质量相同,第一环板8和第二环板9的内齿在与输出轴12外齿的啮合过程中,相位差始终呈180o,由于两环板外形规则且三轴承孔呈等边三角形,可以减少离心力且受力均匀,能减小因离心力而产生的的附加力矩,从而实现平衡传动。由于第一级传动的一对齿轮(主动齿轮3和从动齿轮15)可以灵活布置,故能使输入轴2与输出轴12平行、同轴或垂直,形成多种装配形式,适应各种非常规位置的传动需要。第一环板8和第二环板9上的内齿和输出轴12的外齿的齿形,为渐开线或摆线,能增强啮合传动作用、较少振动。
本实用新型的减速器箱体1,由位于左边的左盖板4、左箱盖5、位于右边的右箱盖10、右盖板11以及中间位置的筒体16连接组成,是一可方可园带筋的箱体,支撑输入轴2、三根偏心轴第一偏心轴7、第二偏心轴13、第三偏心轴14和输出轴12,使其在轴承支撑下正常转动,满足减速传动的需要。左箱盖5、右箱盖10支承着带有从动齿轮的偏心轴,右箱盖10与减速器箱体1中部筒体16的筋板支承输出轴和其余偏心轴,安装有主动齿轮的输入轴2由左箱盖5和箱体中部筒体16筋板支承。
Claims (4)
1.一种两级环式减速器,包括减速器箱体(1)和输入轴(2),在输入轴(2)上安装有主动齿轮(3);其特征在于:在减速器箱体(1)内,设置有第一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)、第三偏心轴(14),所述三根偏心轴的轴线相互平行,呈等边三角形设置;在一根、或两根、或三根偏心轴上安装有从动齿轮(15),从动齿轮(15)能与主动齿轮(3)啮合,主动齿轮(3)转动时带动从动齿轮(15)同步转动;在第一环板(8)、第二环板(9)上,设置有三个呈等边三角形分布的轴承孔,在每个轴承孔内设置有轴承,第一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)和第三偏心轴(14)分别穿过轴承孔,第一环板(8)、第二环板(9)通过轴承孔内的轴承,支撑在第一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)和第三偏心轴(14)上;第一环板(8)和第二环板(9)的中心位置设置有内齿,该内齿与输出轴(12)上的外齿啮合,第一环板(8)和第二环板(9)在所述三根偏心轴带动下摆动时,通过所述内齿、外齿相啮合带动输出轴(12)转动。
2.根据权利要求1所述的两级环式减速器,其特征在于:第一环板(8)和第二环板(9)的质量相同,第一环板(8)和第二环板(9)的内齿在与输出轴(12)外齿的啮合过程中,相位差始终呈180o。
3.根据权利要求1或2所述的两级环式减速器,其特征在于:所述的减速器箱体(1),由位于左边的左盖板(4)、左箱盖(5)、位于右边的右箱盖(10)、右盖板(11)以及中间位置的筒体(16)连接组成,支撑输入轴(2)、第一偏心轴(7)、第二偏心轴(13)、第三偏心轴(14)和输出轴(12)。
4.根据权利要求1或2所述的两级环式减速器,其特征在于:第一环板(8)和第二环板(9)上的内齿和输出轴(12)外齿的齿形,为渐开线或摆线。
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CN101982674A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-03-02 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种环式减速器 |
CN104455227A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 合肥耀辉太阳能热力工程科技有限公司 | 一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置 |
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