CN102788117A - 行星齿轮减速器 - Google Patents

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CN102788117A CN2012102929174A CN201210292917A CN102788117A CN 102788117 A CN102788117 A CN 102788117A CN 2012102929174 A CN2012102929174 A CN 2012102929174A CN 201210292917 A CN201210292917 A CN 201210292917A CN 102788117 A CN102788117 A CN 102788117A
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Inventor
吴志强
李春光
张耀
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Guangdong Fuwa Heavy Industry Co Ltd
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Guangdong Fuwa Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且
Figure DDA00002020614200011
Figure DDA00002020614200012
Figure DDA00002020614200013
NS为太阳轮齿数，NR为齿圈齿数，n为行星轮个数。本发明在有限安装空间内尽可能增加行星轮的个数，从而增加行星齿轮减速器的使用强度和运行平稳性，有效延长使用寿命。

Description

行星齿轮减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器，具体涉及一种行星齿轮减速器。
背景技术
行星齿轮减速器作为传动部件，承受的扭矩和冲击载荷较大，虽然可以通过增加行星轮的个数来提高行星齿轮减速器的承载能力，但采用一般的均布行星轮的布置方式，行星轮的个数受装配条件的限制，而采用均布行星轮的装配条件是齿圈的齿数和太阳轮的齿数之和再除以行星轮个数的数值必须是整数，因而在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮个数是有限的，而承载力不足也将直接影响行星齿轮减速器的性能及使用寿命。另外，行星齿轮减速器的速比取决于齿圈和太阳轮的齿数，齿圈齿数越大，太阳轮齿数越小，则速比越大，反之速比越小。由于行星齿轮减速器的外形一般是固定的，因而齿圈和太阳轮外径基本不变，也就是说行星齿轮减速器的速比一般比较单一，难以适应市场需求。在需要较小的速比时，只能增大太阳轮，这样行星轮的外径就会减小，行星轮外径减小又将影响减速器的承载力，而采用一般的均布行星轮的布置方式，在满足装配条件下由于受安装空间的限制能安装的行星轮个数也是有限的。例如，当太阳轮齿数为21，齿圈齿数为51，齿轮模数为4.2mm，则采用均布行星轮的布置方式，在满足安装空间时，如图1和图2所示，行星轮的个数可以为3或4个。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高承载强度和使用寿命的行星齿轮减速器。
本发明是通过以下的技术方案实现的：行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接，所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接，所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接，所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴，所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，所述行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且
Figure BDA00002020614000011
Figure BDA00002020614000012
所述NS为太阳轮齿数，NR为齿圈齿数，n为行星轮个数。
所述
Figure BDA00002020614000021
Figure BDA00002020614000022
Figure BDA00002020614000023
为
Figure BDA00002020614000024
向上取整数值，
Figure BDA00002020614000025
为
Figure BDA00002020614000026
向下取整数值。
所述α1×m1+α2×m2=360°，m1+m2=n。
所述太阳轮齿数为21，齿圈齿数为51，齿轮模数为4.2mm，行星轮的总个数为5，所述行星轮的布置角度依次为70°、75°、70°、70°、75°。
所述行星轮轴的两轴端通过滚针轴承与行星支架连接。
相对于现有技术，本发明在速比不变的情况下，通过增加行星轮个数来提高行星齿轮减速器的承载能力，其中行星轮的中心角分为大中心角和小中心角，从而不需要满足行星轮均布时的装配条件。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为现有技术行星齿轮减速器的采用三个行星轮均布的结构示意图
图2为现有技术行星齿轮减速器的采用四个行星轮均布的结构示意图
图3为本发明行星齿轮减速器采用不相等行星轮中心角排布的结构示意图
附图标识说明：
1、太阳轮    2、行星轮    3、行星轮轴    4、齿圈    5、滚针轴承
具体实施方式
如图3所示的本发明的行星齿轮减速器，包括太阳轮1、若干个行星轮2、行星轮轴3、行星支架、齿圈4、齿圈支架和驱动轴套管，该齿圈4通过齿圈支架与驱动轴套管固接，该太阳轮1设于齿圈4中心轴线上且与驱动轴的输出端固接，该行星轮2安装于齿圈4和太阳轮1之间且分别与齿圈4和太阳轮1啮合连接，该行星轮2中心轴线上安装有行星轮轴3，行星轮2通过行星轮轴3支撑在行星支架上，行星轮轴3的两轴端通过滚针轴承5与行星支架连接，相邻的行星轮2中心与太阳轮1中心之间的连线夹角为行星轮2中心角，该行星轮2中心角分为大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且
Figure BDA00002020614000031
NS为太阳轮1齿数，NR为齿圈4齿数，n为行星轮2个数。
Figure BDA00002020614000033
Figure BDA00002020614000034
为向上取整数值，
Figure BDA00002020614000037
为
Figure BDA00002020614000038
向下取整数值，α1×m1+α2×m2=360°，m1+m2=n。
当太阳轮1的齿数为21，齿圈4的齿数为51，齿轮模数为4.2mm，则采用现有技术的均布行星轮2的布置方式，在满足安装空间时，如图1和图2所示，行星轮2的个数可以为3或4个。为了提高行星齿轮减速器的承载能力，可在满足安装空间下增加行星轮2个数，则行星轮2的个数可为5，如图3所示，那么行星轮2的大中心角行星轮2的小中心角
Figure BDA000020206140000310
而α1×m1+α2×m2＝360°＝75°×m1+70°×m2，m1+m2=n=5，那么m1=2，m2=3，则行星轮2的布置角度可以依次为70°、75°、70°、70°、75°。
当太阳轮1的齿数为24，齿圈4的齿数为56，齿轮模数为4.2mm，则采用均布行星轮2的布置方式，在满足安装空间时，行星轮2的个数可以为4或5个。为了提高行星齿轮减速器的承载能力，可在满足安装空间下增加行星轮2，则行星轮2的总个数可为6，那么行星轮2的大中心角
Figure BDA000020206140000311
行星轮2的小中心角
Figure BDA000020206140000312
而α1×m1+α2×m2=360°＝63°×m1+58.5°×m2，m1+m2=n=6，那么m1=2，m2=4，则行星轮2的布置角度可以依次为63°、58.5°、58.5°、63°、58.5°、58.5°。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (5)

1.行星齿轮减速器，包括太阳轮、若干个行星轮、行星轮轴、行星支架、齿圈、齿圈支架和驱动轴套管，所述齿圈通过齿圈支架与驱动轴套管固接，所述太阳轮设于齿圈中心轴线上且与驱动轴的输出端固接，所述行星轮安装于齿圈和太阳轮之间且分别与齿圈和太阳轮啮合连接，所述行星轮中心轴线上安装有行星轮轴，所述行星轮通过行星轮轴支撑在行星支架上，相邻的行星轮中心与太阳轮中心之间的连线夹角为行星轮中心角，其特征在于：所述行星轮中心角分为大中心角α1和小中心角α2，α1不等于α2，且
Figure FDA00002020613900011
Figure FDA00002020613900012
所述
Figure FDA00002020613900013
NS为太阳轮齿数，NR为齿圈齿数，n为行星轮个数。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述
Figure FDA00002020613900014
Figure FDA00002020613900015
Figure FDA00002020613900016
为
Figure FDA00002020613900017
向上取整数值，
Figure FDA00002020613900018
为
Figure FDA00002020613900019
向下取整数值。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述α1×m1+α2×m2=360°，m1+m2＝n。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述太阳轮齿数为21，齿圈齿数为51，齿轮模数为4.2mm，行星轮的总个数为5，所述行星轮的布置角度依次为70°、75°、70°、70°、75°。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星轮轴的两轴端通过滚针轴承与行星支架连接。
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