CN202597596U - 一种两级行星减速机 - Google Patents

一种两级行星减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN202597596U
CN202597596U CN 201220248913 CN201220248913U CN202597596U CN 202597596 U CN202597596 U CN 202597596U CN 201220248913 CN201220248913 CN 201220248913 CN 201220248913 U CN201220248913 U CN 201220248913U CN 202597596 U CN202597596 U CN 202597596U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
level
planetary
sun gear
planet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220248913
Other languages
English (en)
Inventor
童志新
胡治祥
陈斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou South Tongda Gear Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou South Tongda Gear Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou South Tongda Gear Co Ltd filed Critical Hangzhou South Tongda Gear Co Ltd
Priority to CN 201220248913 priority Critical patent/CN202597596U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202597596U publication Critical patent/CN202597596U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型涉及一种两级行星减速机,解决单组行星齿轮无法满足较大的减速比要求的问题。本装置包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组,其特征在于:所述减速齿轮组包括相互串联的一级行星减速机构和二级行星减速机构,输入轴与一级太阳轮联动,一级行星架与二级太阳轮联动,二级行星架与输出轴联动。本实用新型采用两组行星减速机构串联减速,增大了减速比,满足大减速比的传动需求;在低速行星减速机构处设置更多的行星轮,合理利用行星减速机构功率分流的特点,减小单个行星轮的受力,传动稳定,延长使用寿命。

Description

一种两级行星减速机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种减速机,特别涉及一种采用两组行星减速装置串联的两级行星减速机。
技术背景
[0002] 减速机作为一种降低轴转速的传动机构,在工业中得到广泛的应用,传统的平行轴齿轮传动减速比小,相应的要实现较大的减速比减速箱的体积和重量会很大。还有采用行星齿轮机构传动的减速机,相对于平行轴齿轮减速,行星齿轮传动能达到较大的减速比,行星齿轮包括同轴布置的太阳轮和内齿圈,太阳轮和内齿圈之间设置有行星轮,行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合,行星轮轴心设置行星架,行星轮以行星架为轴心自转同时绕太阳轮公转,如中国专利局2004年3月10日公开的CN1480668A号专利,名称为行星齿轮,该 装置公开了一种行星齿轮,能实现较大的减速比,但对于一些减速比要求大的传动中,一组行星齿轮无法满足减速比要求,需要设置多级减速。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于单组行星齿轮无法满足较大的减速比要求的问题,提供一种具有两组串联行星齿轮的两级行星减速机,以满足减速比要求,并通过行星轮数量的配置,合理分布传动载荷。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种两级行星减速机,包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组,所述减速齿轮组包括相互串联的一级行星减速机构和二级行星减速机构,一级行星减速机构包括同轴设置的一级太阳轮和一级内齿圈,以及若干个与一级太阳轮和一级内齿圈同时哨合的一级行星轮,一级行星轮上还设有一级行星架,二级行星减速机构包括同轴设置的二级太阳轮和二级内齿圈,以及若干个与二级太阳轮和二级内齿圈同时啮合的二级行星轮,二级行星轮上还设有二级行星架,输入轴与一级太阳轮联动,一级行星架与二级太阳轮联动,二级行星架与输出轴联动。动力从输入轴输入后,传递到一级太阳轮,一级太阳轮带动一级行星轮公转从而带动一级行星架转动,一级行星架将动力传递到二级太阳轮,二级太阳轮带动二级行星轮公转从而带动二级行星架转动,二级行星架将动力传递到输出轴,本装置在输入轴和输出轴之间设置两组行星减速机构,实现大减速比传动,减速比可以达到100〜250。
[0005] 作为优选,所述一级太阳轮和二级太阳轮轴心对齐。实现两级行星减速传动的平稳传递和结构紧凑。
[0006] 作为优选,所述二级行星减速机构的行星轮数量大于一级行星减速机构行星轮数量。在功率传递过程中,转速越低扭矩越大,因此在转速相对低的二级行星减速机构设置更多的行星轮,合理利用行星减速机构功率分流的特性,减小单个行星轮的受力,保证传动稳定,延长使用寿命,同时,在低速处设置更多行星轮进行分流,内齿圈可制作相对小,使两组行星减速机构内齿圈大小接近,更利于空间布置。[0007] 作为优选,所述一级行星减速机构设有3个行星轮,二级行星减速机构设置有5个行星轮。各行星轮在太阳轮周边均匀设置。
[0008] 作为优选,所述减速齿轮组外设有箱体,所述一级内齿圈和二级内齿圈作为箱体的一部分。保证了箱体的体积最小而行星齿轮传递扭矩最大。
[0009] 作为优选,所述输入轴和一级太阳轮之间设有一组平行轴减速齿轮,包括一个设置在输入轴内端的小齿轮、与一级太阳轮同轴设置的大齿轮,小齿轮和大齿轮相互啮合。在输入轴侧增加一组减速齿轮,以获得更大的减速比并满足输入与输出不在同一条轴线上的要求。
[0010] 作为优选,所述大齿轮的转轴与太阳轮的转轴通过浮动齿套连接同步。所述的浮动齿套采用鼓形齿结构。该结构具有传递运动可靠,不同心补偿能力好的优点
[0011] 本实用新型采用两组行星减速机构串联减速,增大了减速比,满足大减速比的传 动需求;在低速行星减速机构处设置更多的行星轮,合理利用行星减速机构功率分流的特点,减小单个行星轮的受力,传动稳定,延长使用寿命。
附图说明
[0012] 图I是本实用新型一种结构示意图。
[0013] 图2是本实用新型的传动简图。
[0014] 图中:1.箱体,2.输入轴,3.小齿轮,4.大齿轮,5.齿套,6. —级太阳轮,7. —级内齿圈,8. —级行星轮,9. 一级行星架,10. 二级太阳轮,11. 二级内齿圈,12. 二级行星轮,13. 二级行星架,14.输出轴。
具体实施方式
[0015] 下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
[0016] 实施例:一种两级行星减速机,如图I、图2所示。本装置包括减速机的箱体1,箱体I的右侧为输入端,设有输入轴2,箱体I的左侧为输出端,设有输出轴14。输入轴2和输出轴14轴线错位设置,箱体I内从右到左设有一级行星减速机构和二级行星减速机构。
[0017] 箱体I内结构如图I所示,图2为图I结构的传动简图。输入轴I的左端设有小齿轮3,小齿轮3与大齿轮4啮合形成一组平行轴减速齿轮组,大齿轮4与一级太阳轮6通过齿套5联动。与一级太阳轮6对齐位置的箱体I内壁上同轴固定有一级内齿圈7。一级太阳轮6与一级内齿圈7之间均匀设置三个一级行星轮8,一级行星轮8同时与一级太阳轮6与一级内齿圈7啮合,一级行星轮8安装在一级行星架9上。一级行星架9的左端通过内齿套套设在二级太阳轮10的转轴上,与二级太阳轮10对齐位置的箱体I内壁上同轴固定有二级内齿圈11。二级太阳轮10与二级内齿圈11之间均匀设置五个二级行星轮12,二级行星轮12安装在二级行星架13上,二级行星架13的左端通过内齿套套设在输出轴14上,带动输出轴转动。大齿轮、一级太阳轮、二级太阳轮、输出轴均位于同一轴线上。
[0018] 动力从输入轴输入后,通过平行轴齿轮组传递到大齿轮,然后传递到一级太阳轮,一级太阳轮带动一级行星轮公转从而带动一级行星架转动,一级行星架将动力传递到二级太阳轮,二级太阳轮带动二级行星轮公转从而带动二级行星架转动,二级行星架将动力传递到输出轴。[0019] 本装置通过两级行星减速机构,可以实现大传动比的减速传动 。

Claims (7)

1. 一种两级行星减速机,包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组,其特征在于:所述减速齿轮组包括相互串联的一级行星减速机构和二级行星减速机构,一级行星减速机构包括同轴设置的一级太阳轮和一级内齿圈,以及若干个与一级太阳轮和一级内齿圈同时啮合的一级行星轮,一级行星轮上还设有一级行星架,二级行星减速机构包括同轴设置的二级太阳轮和二级内齿圈,以及若干个与二级太阳轮和二级内齿圈同时啮合的二级行星轮,二级行星轮上还设有二级行星架,输入轴与一级太阳轮联动,一级行星架与二级太阳轮联动,二级行星架与输出轴联动。
2.根据权利要求I所述的一种两级行星减速机,其特征在于:所述一级太阳轮和二级太阳轮轴心对齐。
3.根据权利要求I所述的一种两级行星减速机,其特征在于:所述二级行星减速机构的行星轮数量大于一级行星减速机构行星轮数量。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种两级行星减速机,其特征在于:所述一级行星减速机构设有3个行星轮,二级行星减速机构设置有5个行星轮。
5.根据权利要求I或2或3所述的一种两级行星减速机,其特征在于:所述减速齿轮组外设有箱体,所述一级内齿圈和二级内齿圈作为箱体的一部分。
6.根据权利要求I或2或3所述的一种两级行星减速机,其特征在于:所述输入轴和一级太阳轮之间设有一组平行轴减速齿轮,包括一个设置在输入轴内端的小齿轮、与一级太阳轮同轴设置的大齿轮,小齿轮和大齿轮相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种两级行星减速机,其特征在于:所述大齿轮的转轴与太阳轮的转轴通过浮动齿套连接同步。
CN 201220248913 2012-05-30 2012-05-30 一种两级行星减速机 Expired - Fee Related CN202597596U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220248913 CN202597596U (zh) 2012-05-30 2012-05-30 一种两级行星减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220248913 CN202597596U (zh) 2012-05-30 2012-05-30 一种两级行星减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202597596U true CN202597596U (zh) 2012-12-12

Family

ID=47315140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220248913 Expired - Fee Related CN202597596U (zh) 2012-05-30 2012-05-30 一种两级行星减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202597596U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195877A (zh) * 2013-04-18 2013-07-10 南京高精齿轮集团有限公司 用于球磨机的多级行星减速机
CN103322128A (zh) * 2013-06-17 2013-09-25 江苏泰隆减速机股份有限公司 特大功率辊压机减速装置
CN104235274A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 南京捷力齿轮箱技术有限公司 多用途齿轮箱
CN104315124A (zh) * 2014-07-21 2015-01-28 杭州南方通达齿轮有限公司 一种行星减速机的润滑结构
CN106246813A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 资阳市金泽机械有限公司 一种辊压机行星减速箱
CN106422945A (zh) * 2016-08-08 2017-02-22 佛山市顺德区伦教欣科陶瓷机械厂 搅拌机动力装置
CN108131437A (zh) * 2017-10-11 2018-06-08 中国北方车辆研究所 一种二级减速器壳体
CN110725899A (zh) * 2018-07-16 2020-01-24 刘少飞 二级行星减速机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103195877A (zh) * 2013-04-18 2013-07-10 南京高精齿轮集团有限公司 用于球磨机的多级行星减速机
CN103322128A (zh) * 2013-06-17 2013-09-25 江苏泰隆减速机股份有限公司 特大功率辊压机减速装置
CN104315124A (zh) * 2014-07-21 2015-01-28 杭州南方通达齿轮有限公司 一种行星减速机的润滑结构
CN104235274A (zh) * 2014-09-02 2014-12-24 南京捷力齿轮箱技术有限公司 多用途齿轮箱
CN106422945A (zh) * 2016-08-08 2017-02-22 佛山市顺德区伦教欣科陶瓷机械厂 搅拌机动力装置
CN106246813A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 资阳市金泽机械有限公司 一种辊压机行星减速箱
CN108131437A (zh) * 2017-10-11 2018-06-08 中国北方车辆研究所 一种二级减速器壳体
CN110725899A (zh) * 2018-07-16 2020-01-24 刘少飞 二级行星减速机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202597596U (zh) 一种两级行星减速机
CN103968003B (zh) 一种直升机主减速器用分扭传动机构
CN202082348U (zh) 一种偏航减速器
CN204114020U (zh) 一种碎枝机的减速传动机构
CN203082124U (zh) 大功率nw型磨机齿轮箱
CN201150022Y (zh) 行星齿轮减速箱及其减速电机
CN203421121U (zh) 大速比齿差变速器
CN101968101A (zh) 一种减速机
CN202023888U (zh) 行星传动式大功率立磨减速机
CN201884567U (zh) 斜齿锥齿轮减速机
CN2822138Y (zh) 双入式架空索道行星减速器
CN201836306U (zh) 一种减速机
CN200999828Y (zh) 立式双分流减速机
CN85205664U (zh) 行星内齿差减速器
CN111520442A (zh) 一种新型行星减速器
CN203809637U (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN206571911U (zh) 双输出行星减速机构
CN200949638Y (zh) 立式减速机
CN205298420U (zh) 同向双输出行星减速器
CN202468893U (zh) 一种分流式cvt无级变速机构
CN202612486U (zh) 一种行星减速箱压裂泵驱动装置
CN207111848U (zh) 结构紧凑型少齿差行星减速器
CN201902511U (zh) 斜齿轮螺旋伞齿轮减速机
CN201934590U (zh) 差动行星功率分流减速机
CN205101481U (zh) 一种异分度圆减速可变向减速齿轮

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121212

Termination date: 20180530

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee