CN85205664U - 行星内齿差减速器 - Google Patents

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徐振波
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears

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Abstract

本实用新型涉及一种行星内齿差减速器，属于通用的机械传动装置。
该装置设计合理，结构紧凑，能充分发挥定内齿圈的强度潜力。它不用增加齿轮传动级数，就能输出大扭矩、大传动比，解决了人们长期想解决的问题。与输出同样扭矩的其它减速器相比。本实用新型不仅减少了齿轮传动级数。而且达到了体积小、重量轻、省工、省料、成本低效率高的经济效果。同时因结构简化，工艺性好，故易于标准化、系列化。

Description

本实用新型涉及一种行星内齿差减速器。属于通用的机械传动装置。
目前使用的普通行星减速器采用三个行星轮，同时与太阳轮和定内齿圈相啮合。由于受邻界条件的限制，太阳轮的尺寸不能太少，因此单级齿轮传动比（理论值）最大为12.5，实际上不能大于10。虽然行星减速器比同功率的定轴式减速器体积小。但是，要输出大扭矩、大传动比。只能靠增加齿轮传动级数来实现。这样，其结构就要复杂，体积增大，不但装配、维修困难。而且浪费材料，增加成本。
普通少齿差减速器尽管比同功率的定轴式减速器体积小，但结构比较复杂，工艺性差。
本实用新型的任务就是提供一种改进的机械传动装置。该装置不用增加齿轮传动级数，就能输出大扭矩、大传动比。因此结构紧凑，体积小，不仅能充分发挥定内齿圈的强度潜力，实现均载。而且工艺性好，达到省工、省料，降低成本的目的。
本实用新型的任务是这样实现的：采用两个行星轮同时与太阳轮、定内齿圈和动内齿圈啮合，其中动内齿圈与定内齿圈齿数相差（1－4）个齿。并以动内齿圈带动输出轴，实现输出大传动比的要求。
以下结合附图对本实用新型的具体结构作进一步的说明：
图1是本实用新型具体结构的剖面图。
图2是本实用新型的传动原理图。
依照图1，该装置高速段采用两个行星轮〔2〕与太阳轮〔1〕和定内齿圈〔3〕相啮合，这两个行星轮〔2〕装配在行星架〔5〕上。低速段的动内齿圈〔4〕和输出轴〔7〕的连结是弹性连结或鼓形齿连结。动内齿圈〔4〕也与高速段的行星轮〔2〕相啮合。并且动内齿圈〔4〕与定内齿圈〔3〕的齿数相差（1－4）个齿。
依照图2，可以清楚看出该装置的传动原理和确定传动比。当驱动齿数为Za的太阳轮带动齿数为Zg的行星轮。沿着齿数为Zb1的定内齿圈旋转时，支承两个行星轮的行星架也跟着转动。若太阳轮转数为na，则行星架的转数ng＝na／（ (zb1)/(za) ＋1）。由于齿数为Zb2的动内齿圈和定内齿圈都与两个行星轮同时啮合。Zb1与Zb2相差（1－4）个齿。所以当行星架转动一周时，Zb2只转动｜Zb1－Zb2｜个齿。故输出轴转数nb＝ng／ (zb2)/(｜zb1-zb2｜) 。令i1＝1＋ (zb1)/(za) 。i2＝ (zb2)/(｜zb1-zb2｜) ，则nb＝na／i1·i2。由于i1取两个行星轮，i1不受限制，甚至可达20以上，所以i＝i1·i2可以很大。例如取｜Zb1－Zb2｜＝2，Za＝20，i1＝19时，Zb1＝（i1－1）Za＝18×20＝360，Zb2＝Zb1＋2＝362，则i2＝ (zb2)/(｜zb1-zb2｜) ＝181。 i＝i1·i2＝19×181＝3439。因为传动比很大，输出轴的扭矩使动内齿圈处圆周力增大，但该圆周力通过行星轮又反馈到定内齿圈处，从而使定内齿圈处圆周力也增大，充分发挥了定内齿圈的强度潜力，这正是人们长期想解决而一直没有得到解决的问题。本实用新型不仅可以充分发挥定内齿圈的强度潜力，使齿轮传动级数减少，而且能产生体积小，耗能少，效率高。成本低的经济效果。该装置由于设计合理，工艺性好，故易于标准化、系列化。

Claims (5)

1、一种用于大传动比的机械传动装置，是由太阳轮[1]、行星轮[2]、定内齿圈[3]、行星架[5]输出轴[7]等组成，其特征在于有一个与行星轮[2]相啮合的动内齿圈[4]。
2、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于动内齿圈〔4〕与定内齿圈〔3〕相差（1－4）个齿。
3、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于行星架〔5〕上装有两个行星轮〔2〕。
4、根据权利要求1和3所述的传动装置，其特征在于动内齿圈〔4〕和定内齿圈〔3〕同时与行星轮〔2〕啮合。
5、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于动内齿圈〔4〕与输出轴〔7〕的连结是弹性连结或鼓形齿连结。
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