CN201902513U - 一种矿用挖掘机行走行星减速机 - Google Patents
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Abstract
一种矿用挖掘机行走行星减速机,涉及矿用挖掘机。本实用新型解决现有技术的行走减速机承载能力低,维修不便的问题。本实用新型的特征在于:所述第一级输入齿轮轴与齿轮啮合,齿轮与第二级太阳轴采用花键联接,第二级太阳轴带动第二级行星轮与第二级内齿圈啮合,第二级太阳轴通过第二级行星轮与销轴(一)的连接带动第二级行星架整体转动,第二级行星架与第三级太阳轴为齿式连接,第三级太阳轴带动第三级行星轮与第三级内齿圈啮合,第三级太阳轴通过第三级行星轮与销轴(二)的连接带动第三级行星架构成第三级行星传动机构,最后由第三级行星架通过内花键输出扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用挖掘机,特别涉及一种矿用挖掘机主传动机构的行走减速机。
背景技术
作为矿用挖掘机心脏的主传动部分要求结构紧凑、承载能力高、便于安装维护。以往挖掘机的提升、推压、回转、行走主传动减速机全部采用常用的圆柱齿轮结构。图1所示为圆柱齿轮平行轴结构的行走减速机,输入齿轮轴1与齿轮2啮合,通过与输入轴平行的中间轴齿轮轴啮合传动齿轮3,齿轮3带动齿轮轴4通过啮合齿轮驱动最后一级齿轮轴5。
现有技术的行走减速机,由于速比较大,加之空间的限制,使得这种减速机齿轮强度的安全系数小;由于行走减速机与履带架通过爪式制动器联接,制动力矩大,制动效果差;由于最后一级齿轮轴5安装于履带架内部,更换制动器时必须先卸下减速机,维修较为不便。
大型挖掘机的行走和回转机构要求有更高的承载能力和运转稳定性,如果采用传统的圆柱齿轮结构减速机,在满足安装空间的条件下,承载能力较低,满足不了主机的使用要求。
发明内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺点,提供一种矿用挖掘机行走行星减速机,解决现有技术的行走减速机承载能力低,维修不便的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种矿用挖掘机行走行星减速机,包括:第一级输入齿轮轴,其特征在于:所述第一级输入齿轮轴与齿轮啮合,齿轮与第二级太阳轴采用花键联接,第二级太阳轴带动第二级行星轮与第二级内齿圈啮合,第二级太阳轴通过第二级行星轮与销轴(一)的连接带动第二级行星架整体转动,第二级行星架与第三级太阳轴为齿式连接,第三级太阳轴带动第三级行星轮与第三级内齿圈啮合,第三级太阳轴通过第三级行星轮与销轴(二)的连接带动第三级行星架构成第三级行星传动机构,最后由第三级行星架通过内花键输出扭矩。
本实用新型与现有技术相比具有以下突出优点和显著效果:
本实用新型第一级输入轴采用平行轴结构,输入输出不同轴,可以使左、右行走减速机的输入电机错位安装,便于安装维护。第二级太阳轴整体浮动,有效实现传动机构的均载,增强抗冲击力。克服原有平行轴减速机齿轮强度低的缺点,而且履带架的驱动轴通过花键与行走减速机直接联接,便于安装维护。
附图说明
图1是现有技术平行轴行走减速机结构图;
图2是行走行星减速机结构图。
下面结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
如图2所示,一种矿用挖掘机行走行星减速机,包括:第一级输入齿轮轴1,所述第一级输入齿轮轴1与齿轮6啮合,齿轮6与第二级太阳轴7采用花键联接,第二级太阳轴7带动第二级行星轮8与第二级内齿圈9啮合,第二级太阳轴7通过第二级行星轮8与销轴(一)10的连接带动第二级行星架11整体转动,第二级行星架11与第三级太阳轴12为齿式连接,第三级太阳轴12带动第三级行星轮13与第三级内齿圈14啮合,第三级太阳轴12通过第三级行星轮13与销轴(二)15的连接带动第三级行星架16构成第三级行星传动机构,最后由第三级行星架16通过内花键输出扭矩。
本实用新型结构中第二级与第三级为行星结构,其中第三级行星传动为整体浮动。此浮动机构无轴承定位支撑,通过齿轮啮合和顶块17实现定位,有效降低冲击载荷,实现传动机构的均载。第三级行星架16为只有一侧有轴承支撑的单支承结构,另一侧同行星轮作回转运动并无轴承支撑。此种结构一方面可以提高机构的承载能力,同时两级行星结构可以在有限的空间实现较大的传动速比,提高传动效率。
Claims (1)
1.一种矿用挖掘机行走行星减速机,包括:第一级输入齿轮轴(1),其特征在于:所述第一级输入齿轮轴(1)与齿轮(6)啮合,齿轮(6)与第二级太阳轴(7)采用花键联接,第二级太阳轴(7)带动第二级行星轮(8)与第二级内齿圈(9)啮合,第二级太阳轴(7)通过第二级行星轮(8)与销轴(一)(10)的连接带动第二级行星架(11)整体转动,第二级行星架(11)与第三级太阳轴(12)为齿式连接,第三级太阳轴(12)带动第三级行星轮(13)与第三级内齿圈(14)啮合,第三级太阳轴(12)通过第三级行星轮(13)与销轴(二)(15)的连接带动第三级行星架(16)构成第三级行星传动机构,最后由第三级行星架(16)通过内花键输出扭矩。
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CN104712006A (zh) * | 2013-12-14 | 2015-06-17 | 中钢集团衡阳重机有限公司 | 一种提升减速装置 |
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- 2010-11-19 CN CN2010206210015U patent/CN201902513U/zh not_active Expired - Lifetime
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