CN202125574U - 集制动器于一体的模块化轮边减速器 - Google Patents

Abstract

集制动器于一体的模块化轮边减速器，包括有花键套、活塞、制动油管、制动器壳体、碟形弹簧、螺栓、碟簧压板、齿圈、摩擦片、齿板、轴承、小齿轮、大齿轮、外壳体、壳体、浮封环、链轮毂、链轮齿块、连接盘、行星架齿圈、行星轮、行星架、外端盖、太阳轮轴、支撑轴承、内端盖、车架和卡环组成。减速器的动力输入由一花键套来完成，花键套的一端与马达的动力输出花键轴相啮合，另一端与减速一级小齿轮上的花键轴相啮合，同时花键套的外部设有外啮合齿，花键套上的外齿与制动器总成中的摩擦片内齿相啮合。在外壳体的活塞侧，连接设置有制动油管。本实用新型各部件的装配和调整均可以和主机分开，这样整机的装配就可变得简单且易于操作，大大提高了整机的装配及调试效率。

Description

集制动器于一体的模块化轮边减速器

技术领域

本实用新型涉及工程机械辅助装置，尤其涉及集制动器于一体的模块化轮边减速器。

背景技术

近年来，随着液压及电控技术的日益成熟，集液压及电控技术与一体的静压传动履带式推土机也相继诞生并逐步走向成熟。静压传动履带式推土机的行走为液压马达通过一轮边减速机构将动力传给驱动链轮。由于液压元件所独有的高功率密度特性，即同等传递功率下具有最小的体积；所以在传递同等功率的条件下，驱动马达一般具有较高的输出转速，比传统推土机经多级减速后再传至终传动的转速要高出许多；因转速太低的话，一个是所需的马达的排量会变大，而导致结构尺寸的变大，同时马达的输出效率也会降低，无法体现液压元件的高密度特性，也就体现不出静压传动的各种优势等。其较高输出转速需要有较高精度的减速机构来接受，并将动力平稳的传给驱动链轮。目前静压传动的履带式推土机的轮边减速机构大都是采取直接选用成型减速机的形式。随着产品形式的不断增加，在实际设计应用中，经常出现无法选到合适减速机或者是即使选到了也无法实用的情形，主要有如下几个原因：⑴成型减速机结构复杂、精度要求高，国内生产技术还不成熟；⑵国外减速机的生产大多立足于挖掘机和卷扬机而开发，适于履带式推土机用低转速、大扭矩的很少；且选用国外减速机采购周期较长；⑶成型减速机受其结构形式的限制，其减速比不是连续存在的；⑷可维修性较差，配件周期长或者是不可修；⑸成本较高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种集制动器于一体的模块化轮边减速器，是提供一种可以根据整机匹配设计的需要、灵活可调的静压传动推土机用集制动器于一体的集制动器于一体的模块化轮边减速器；该轮边减速器具有和成型减速机同样的功能即同时具有制动、减速和接受高输入3000r/min左右转速的特性；在某种程度上对成型减速机具有一定的替代作用。

本实用新型所述的集制动器于一体的模块化轮边减速器，包括有花键套、活塞、制动油管、制动器壳体、碟形弹簧、连接螺栓、碟簧压板、齿圈、摩擦片、齿板、轴承、小齿轮、大齿轮、外壳体、壳体、浮封环、链轮毂、链轮齿块、连接盘、行星架齿圈、行星轮、行星架、端盖、太阳轮轴、螺栓、支撑轴承、端盖、车架和卡环组成。减速器的动力输入由一花键套来完成，花键套的一端与马达的动力输出花键轴相啮合，另一端与减速一级小齿轮上的花键轴相啮合，同时花键套的外部设有外啮合齿，花键套上的外齿与制动器总成中的摩擦片内齿相啮合，可以将动力传至制动器，也就是制动器可以对花键套进行制动。在外壳体的活塞侧，连接设置有制动油管。制动器不工作时动力可由花键套将动力传至一级减速齿轮副，再通过一级减速齿轮副中的大齿轮内花键与太阳轮轴上的外花键相啮合将动力传至行星机构，其中行星机构的齿圈固定，行星架转动，带动与行星架相连的链轮毂转动，实现链轮的转动即整机的驱动。制动器总成、一级直齿减速齿轮副、行星机构、两连接壳体以及传动链轮通过零件装配后，可以形成一个独立的部件，这一部件总成可以独立进行调试，独立装配于整机。行停车制动器为碟形弹簧压紧的常闭式摩擦片式制动器。该制动器主要包括：制动器壳体、活塞、两个碟形弹簧、多片摩擦片；其中活塞与碟簧压板通过一卡环固定在一起，可以实现两者共同轴向移动，摩擦片具有外齿，齿板具有内齿，摩擦片上的外齿与和与制动器壳体非动件相连的齿圈啮合，齿板上的内齿与花键套的外齿相啮合；其中制动器的齿圈与制动器壳体及和车架相连的壳体三者通过同一螺栓固接。一级直齿减速配合的小齿轮两端轴承支撑布置在同一壳体上；壳体通过浮封环与链轮毂相连接，链轮毂上设置有链轮齿块，链轮毂内设置有连接盘，连接盘的中部设置有行星轮，行星轮的外沿设置有行星架齿圈。链轮毂的外端，设置有行星架，链轮毂的中心设置有太阳轮轴，在太阳轮轴的外端上设置有外端盖。太阳轮轴的内端设置有内端盖，在内端盖内的太阳轮轴端部，设置有支撑轴承。在内端盖的外侧上，通过螺栓连接设置有车架。在碟簧压板内设置有卡环。一级减速齿轮副大齿轮具有下述特点：采用整体或分体结构；轴承支撑采用滚动轴承支撑对称布置或单个滑动支撑；在靠近壳体侧支撑轴承处开有一轴承调节装配孔。行星机构中齿圈的锁紧机构，该锁紧机构主要由一带有外齿、内花键的过渡连接盘来完成；过渡连接盘的外齿与行星架齿圈的内齿相啮合，外壳体与机架固接在一起，过渡连接盘的内花键与和外壳体固接在一起的另一壳体上的外花键相啮合，以达到锁紧行星架齿圈的目的。行星机构中的行星架采用刚性铸件，链轮的链轮毂与和与外壳体相连的另一壳体间装有防尘浮封环。减速器的动力输入由一花键套来完成，花键套的一端与马达的动力输出花键轴相啮合，另一端与减速一级小齿轮上的花键轴相啮合，同时，花键套的外部设有外啮合齿，花键套上的外齿与制动器总成中的摩擦片内齿相啮合，可以将动力传至制动器，也就是制动器可以对花键套进行制动，以起到制动及锁车的目的。制动器不工作时动力可由花键套将动力传至一级减速齿轮副，再通过一级减速齿轮副中的大齿轮内花键与太阳轮轴上的外花键相啮合将动力传至行星机构，其中行星机构的齿圈固定，行星架转动，带动与行星架相连的链轮毂转动，实现链轮的转动即整机的驱动。

本实用新型可在保证主机参数及性能不变的条件下、工艺水平受限时，主机厂家可通过适当降低减速比以降低减速器的输入转速，起到保证轴承正常使用寿命及降低传动噪声的目的；随着工艺水平的提高，还可以进一步增大减速比以提高其输入转速，减小制动扭矩的目的。本实用新型各部件的装配和调整均可以和主机分开，这样整机的装配就可变得简单且易于操作，大大提高了整机的装配及调试效率。

附图说明

附图1为本实用新型所述集制动器于一体的模块化轮边减速器的结构示意图。1—花键套  2—活塞  3—制动油管  4—制动器壳体  5—碟形弹簧  6—螺栓  7—碟簧压板  8—齿圈  9—摩擦片  10—齿板  11—轴承  12—小齿轮  13—大齿轮  14—外壳体  15—壳体  16—浮封环  17—链轮毂  18—链轮齿块  19—连接盘  20—行星架齿圈  21—行星轮  22—行星架  23—外端盖  24—太阳轮轴  25—支撑轴承  26—内端盖  27—车架  28—卡环。

具体实施方式

现参照附图1，结合实施例说明如下：本实用新型所述的集制动器于一体的模块化轮边减速器，包括有花键套1、活塞2、制动油管3、制动器壳体4、碟形弹簧5、螺栓6、碟簧压板7、齿圈8、摩擦片9、齿板10、轴承11、小齿轮12、大齿轮13、外壳体14、壳体15、浮封环16、链轮毂17、链轮齿块18、连接盘19、行星架齿圈20、行星轮21、行星架22、外端盖23、太阳轮轴24、支撑轴承25、内端盖26、车架27和卡环28组成。减速器的动力输入由一花键套1来完成，花键套1的一端与马达的动力输出花键轴相啮合，另一端与减速一级小齿轮12上的花键轴相啮合，同时花键套1的外部设有外啮合齿，花键套1上的外齿与制动器总成中的摩擦片9内齿相啮合，可以将动力传至制动器，也就是制动器可以对花键套1进行制动。在外壳体14的活塞2侧，连接设置有制动油管3。制动器不工作时动力可由花键套1将动力传至一级减速齿轮副，再通过一级减速齿轮副中的大齿轮13内花键与太阳轮轴24上的外花键相啮合将动力传至行星机构，其中行星机构的齿圈8固定，行星架22转动，带动与行星架22相连的链轮毂17转动，实现链轮的转动即整机的驱动。制动器总成、一级直齿减速齿轮副、行星机构、两连接壳体以及传动链轮通过零件装配后，可以形成一个独立的部件，这一部件总成可以独立进行调试，独立装配于整机。所说的两连接壳体是指外壳体14和壳体15。行停车制动器为碟形弹簧压紧的常闭式摩擦片式制动器。该制动器主要包括：制动器壳体4、活塞2、两个碟形弹簧5、多片摩擦片9；其中活塞2与碟簧压板7通过一卡环28固定在一起，可以实现两者共同轴向移动，摩擦片9具有外齿，齿板10具有内齿，摩擦片9上的外齿与和与制动器壳体非动件相连的齿圈8啮合，齿板10上的内齿与花键套1的外齿相啮合；其中制动器的齿圈8与制动器壳体14及和车架27相连的壳体15三者通过同一螺栓6固接。一级直齿减速配合的小齿轮两端轴承11支撑布置在同一壳体15上；壳体15通过浮封环16与链轮毂17相连接，链轮毂17上设置有链轮齿块18，链轮毂17内设置有连接盘19，连接盘19的中部设置有行星轮21，行星轮21的外沿设置有行星架齿圈20。链轮毂17的外端，设置有行星架22，链轮毂17的中心设置有太阳轮轴24，在太阳轮轴24的外端上设置有外端盖23。太阳轮轴24的内端设置有内端盖26，在内端盖26内的太阳轮轴24端部，设置有支撑轴承25。在内端盖26的外侧上，通过螺栓连接设置有车架27。在碟簧压板7内设置有卡环28。一级减速齿轮副大齿轮13具有下述特点：采用整体或分体结构；轴承11支撑采用滚动轴承支撑对称布置或单个滑动支撑；在靠近壳体15侧支撑轴承11处开有一轴承调节装配孔。行星机构中齿圈8的锁紧机构，该锁紧机构主要由一带有外齿、内花键的过渡连接盘19来完成；过渡连接盘19的外齿与行星架齿圈20的内齿相啮合，外壳体14与机架27固接在一起，过渡连接盘19的内花键与和外壳体14固接在一起的另一壳体15上的外花键相啮合，以达到锁紧行星架齿圈20的目的。行星机构中的行星架22采用刚性铸件，链轮的链轮毂17与和与外壳体14相连的另一壳体15间装有防尘浮封环16。减速器的动力输入由一花键套1来完成，花键套1的一端与马达的动力输出花键轴相啮合，另一端与减速一级小齿轮12上的花键轴相啮合，同时，花键套1的外部设有外啮合齿，花键套1上的外齿与制动器总成中的摩擦片9内齿相啮合，可以将动力传至制动器，也就是制动器可以对花键套1进行制动，以起到制动及锁车的目的。制动器不工作时动力可由花键套1将动力传至一级减速齿轮副，再通过一级减速齿轮副中的大齿轮13内花键与太阳轮轴24上的外花键相啮合将动力传至行星机构，其中行星机构的行星架齿圈20固定，行星架22转动，带动与行星架22相连的链轮毂17转动，实现链轮的转动即整机的驱动。减速器中的一级减速可以为直齿齿轮副，也可为斜齿齿轮副，只要它能够实现本实用新型性能要求的需要即可。减速器以部件总成的形式固定连接在车架27上。本实用新型的整个结构介绍以其动力传递路线为主导，依次展开。整个减速器的动力由图示左侧箭头方向开始输入：经动力输入机构马达的花键轴与花键套1上内花键的啮合，将动力传给花键套1；传至花键套1上的动力有两种传递情况：①停车或行车过程中采取制动动作时，制动油管3中没有压力油进入活塞2腔；这种情况下，碟形弹簧5装配时存在一定的预紧力，该预紧力通过碟簧压板8将右侧的摩擦片9和齿板10紧紧的压在一起。其中摩擦片9上具有外齿，它和齿圈8的内齿进行啮合，而齿圈8和制动器壳体4及外壳体14三者通过连接螺栓6固接在一起，外壳体14连带整个的减速器部件通过连接螺栓6固接与车架8上；齿板10上具有内齿，它和花键套1上的外齿进行啮合，花键套1的一端又与减速一级小齿轮12的花键轴进行啮合，通过这一系列的结构配合，起到对整车的锁车及行走制动的目的。②正常起车未采取制动动作时，制动油管3中的压力油充满活塞腔，带动活塞2向左移动，压紧摩擦片的碟形弹簧压板7与活塞2之间通过一卡环28进行连接，使得活塞2和碟簧压板7可以一起移动，即碟簧压板7跟着左移，使压紧的摩擦片9与齿板10之间脱离开，解除花键套1与外壳体14及车架27间的锁紧状态，使动力得以向后传递；传至花键套1的动力经其右端内花键与一级减速齿轮副的一级小齿轮12的花键轴相啮合，将动力传至一级减速齿轮副，其中一级小齿轮12两端的轴承支撑布置在同一外壳体14上，以保证一级小齿轮12处高输入转速的精度要求；此处一级大齿轮13可采用分体或整体结构，支撑可采用两个滚动轴承或单个滑动轴承，同时为保证一级大齿轮13的调节及安装，在靠近外壳体14的轴承端开设一孔，装配完成后由轴承端盖26封住；传至一级减速齿轮副上的动力经大齿轮13上的内花键与太阳轮轴24上的外花键的啮合，将动力传至行星机构上的太阳轮24，行星机构通过对其机构中齿圈20的锁定，使动力由行星架22进行输出，其中齿圈20与具有外齿和内花键结构的连接盘19间通过内齿轮副的啮合，将齿圈20与连接盘19固定，而连接盘19的内花键又与壳体15的外花键相啮合，从而将连接盘19与壳体15固定，壳体15与外壳体14通过连接螺栓6固接，如前所述外壳体14通过螺栓固接在车架27上，经过多级转化固定，实现对行星架齿圈20的锁定。行星机构中的行星架22与链轮毂17通过连接螺栓6固接，使动力传链轮毂17，其中链轮毂17与分体链轮18之间通过螺栓固接，从而带动链轮18转动，完成整个的动力传递过程。在整个结构中，固定件壳体15与运动件链轮毂17间装有防尘浮封环16，所有的螺栓固接均需采取有效的防松措施，所有密封环节均需保证其密封效果。本实用新型可在保证主机参数及性能不变的条件下、工艺水平受限时，主机厂家可通过适当降低减速比以降低减速器的输入转速，起到保证轴承正常使用寿命及降低传动噪声的目的；随着工艺水平的提高，还可以进一步增大减速比以提高其输入转速，减小制动扭矩的目的。本实用新型各部件的装配和调整均可以和主机分开，这样整机的装配就可变得简单且易于操作，大大提高了整机的装配及调试效率。

Claims (2)

1. 集制动器于一体的模块化轮边减速器，其特征在于减速器的动力输入由一花键套（1）来完成，花键套（1）的一端与马达的动力输出花键轴相啮合，另一端与减速一级小齿轮（12）上的花键轴相啮合，同时花键套（1）的外部设有外啮合齿，花键套（1）上的外齿与制动器总成中的摩擦片（9）内齿相啮合，在外壳体（14）的活塞（2）侧，连接设置有制动油管（3）；活塞（2）与碟簧压板（7）通过一卡环（28）固定在一起，可以实现两者共同轴向移动，摩擦片（9）具有外齿，齿板（10）具有内齿，齿板（10）上的内齿与花键套（1）的外齿相啮合；其中制动器的齿圈（8）与制动器壳体（14）及和车架（27）相连的壳体（15）三者通过同一螺栓（6）固接。

2. 根据权利要求1所述的集制动器于一体的模块化轮边减速器，其特征在于壳体（15）通过浮封环（16）与链轮毂（17）相连接，链轮毂（17）上设置有链轮齿块（18），链轮毂（17）内设置有连接盘（19），连接盘（19）的中部设置有行星轮（21），行星轮（21）的外沿设置有行星架齿圈（20）；链轮毂（17）的外端，设置有行星架（22），链轮毂（17）的中心设置有太阳轮轴（24），在太阳轮轴（24）的外端上设置有外端盖（23）；太阳轮轴（24）的内端设置有内端盖（26），在内端盖（26）内的太阳轮轴（24）端部，设置有支撑轴承（25）；在内端盖（26）的外侧上，通过螺栓连接设置有车架（27）。