CN2101135U - 偏曲轴式行星轴减速机 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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Abstract

一种齿轮减速装置，由输入轴，输出轴，行星轮， 行星轴，行星轴承，内齿轮，机壳等组成，在偏离输出 轴的平行轴线上设置数个曲轴式行星轴，单级的减速 机，输入轴直接驱动其中之一个行星轴；双级的减速 机，在输入轴与行星轴之间增设一对外啮合齿轮，无 轮单级双级均取消输出机构；行星轮通过行星轴承架 设在行星轴上，由与行星轮啮合的内齿轮输出。

Description

本实用新型涉及一种齿轮减速装置。
目前各国的少齿差减速机，均由输入轴，输出轴，行星轮，行星轴，行星轴承，内齿轮，机壳等组成；输入轴呈曲轴状的结构，并与输出轴设在同一轴线上。即采用中心输入方式。这种传统的结构，为了输出行星轮的低速自转，必须设置一套输出机构，目前均为柱销机构，这种柱销输出机构的采用，使行星轴承的受力增加63％以上，寿命缩短为原来的五分之一以下，造成这种减速机结构复杂，设计困难，市场占有率很低。
本实用新型的目的是提供一种偏曲轴式行星轴减速机，它能简化结构，减少行星轴承受力，提高其寿命，使其能大量进入市场。
本实用新型的目的是这样实现的：在偏离输出轴的平行轴线上设置数个曲轴式行星轴。单级的减速机，输入轴直接驱动其中之一个行星轴；双级的减速机，在输入轴与行星轴之间增设一对外啮合齿轮。无论单级双级均取消输出机构；行星轮通过行星轴承架设在行星轴上，由与行星轮啮合的内齿轮输出。
由于本实用新型取消了输出机构，行星轴承受力减少，寿命增加，结构简化。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是单级减速机的原理图。
图2是双级减速机的原理图。
图3是单级减速机实施例的构造图。
在图1中：（1）输入轴，（2）输出轴，（3）行星轮，（4）行星轴，（5）行星轴承，（6）内齿轮，（7）机壳。
单级的减速机，输入轴（1）驱动各行星轴中之某一轴；行星轮（3）通过行星轴承（5）架设在行星轴（4）上；内齿轮（6）与行星轮（3）相啮合，并与输出轴（2）相连结。
在图2中：（1）输入轴，（2）输出轴，（3）行星轮，（4）行星轴，（5）行星轴承，（6）内齿轮，（7）机壳，（8）与（9）为一对外啮合齿轮。
双级的减速机，输入轴首先通过一对外啮合齿轮驱动各行星轴（4）；行星轮（3）通过行星轴承（5）架设在行星轴（4）上；内齿轮（6）与行星轮（3）相啮合，并与输出轴相连接。
下面以单级减速机为例说明其原理：当输入轴（1）旋转时，将驱动行星轴（4）；由于输入轴（1）与行星轴（4）的偏心距相等，故行星轮（3）作平移运动，它不能自转，故造成与行星轮（3）啮合的内齿轮（6）低速转动，通过输出轴（2）向外输出。
本实用新型的优点是：
1.由于取消了输出机构，本实用新型结构简化，成本降低，行星轴承受力减少，行星轴承寿命增加。
2.本实用新型由于行星轴，行星轴承数量多，载荷能分流，故能设计出大功率，大扭矩产品。
3.双级减速机由于设置了一级外啮合齿轮而降低了振动，噪音；并可用改变外啮合齿轮齿数的方法达到不同的减速比。

Claims (3)

1、一种齿轮减速装置，由输入轴，输出轴，行星轮，行星轴，行星轴承，内齿轮，机壳等组成，其特征是：偏离输出轴的平行轴线上，有数个曲线上，有数个曲轴式行星轴。
2、根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征是输入轴直接驱动其中一个行星轴，形成单级减速机。
3、根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征是在输入轴与行星轴之间有一对外啮合齿轮，形成双级减速机。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1045488C (zh) * 1992-05-28 1999-10-06 巫石元 环槽式双内啮合行星齿轮传动装置
WO1999057458A1 (fr) * 1998-05-05 1999-11-11 Guoying Tian Unite d'engrenages reducteurs de type epicycloide n'utilisant pas d'elements de sortie specifiques
CN105179602A (zh) * 2015-09-22 2015-12-23 天津天明科技有限公司 一种双曲柄行星齿轮减速器

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