CN1045488C

CN1045488C - 环槽式双内啮合行星齿轮传动装置

Info

Publication number: CN1045488C
Application number: CN92106945A
Authority: CN
Inventors: 巫石元
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-28
Filing date: 1992-05-28
Publication date: 1999-10-06
Anticipated expiration: 2007-05-28
Also published as: CN1079278A

Abstract

本发明提供了一种环槽式双内啮合(或少齿差)行星齿轮传动装置。适合于传动比大于10的减速器或增速器。它是由两组内啮合行星齿轮副，高速轴，低速轴，偏心元件。机座，机盖及两行星齿轮之间传递运动的输出机构等构成。输出机构是由环槽元件，滚轮轴，滚轮及滚针构成的环槽机构。其受力状态合理，其单级传动比理论上可达10～30000。

Description

环槽式双内啮合行星齿轮传动装置

本发明涉及到一种行星齿轮传动装置，特别是一种双内啮合行星齿轮传动的装置。

现有的双内啮合行星齿轮传动装置，两个行星齿轮的布局大都采用对称设置。两个行星齿轮之间传递运动的输出机构，一般采用少齿差行星齿轮传动的浮动盘式，销孔式，滑块式及零齿差式等输出机构。最近已有人发明了一种“混合少齿差星轮减速器”。专利号为：87102061.1和88105740.1是采用多个小曲拐(滚动星轮)、作少齿差行星齿轮传动的输出机构。现有的输出机构一般都存在受力不平衡(即单边受作用力)，偏心元件径向受力较大。

本发明的目的在于设计一种能将两个行星齿轮之间传递运动更合理，更有效的输出机构。使双内啮合行星齿轮传动装置的两个行星齿轮能更平稳地同步运动。

本发明是利用双内啮合行星齿轮传动及少齿差行星齿轮传动中的零齿差输出机构和销孔输出机构结合起来略加改进组合而成的环槽式双内啮合行星齿轮传动装置。在原基础上作了如下改进：一、将少齿差齿轮副和零齿差输出机构的齿数差增大了。一般齿数差都大于5齿。齿数差是根据装置传递的功率、扭矩、传动比的大小及结构尺寸来确定。二、将销孔输出机构的销孔改成环形槽，将圆柱销改成滚轮轴或直接采用圆柱销，将柱销套改成滚针轴承或直接采用柱销套。三、将偏心元件的偏心距加大。其大小是根据装置传递的功率、扭矩大小而异，以环形槽的中心轴和液转轴(或圆柱销)能具有足够的弯曲强度来确定的。

下面将结合附图对发明作进一步的描述。

图1是本发明一种具体实施例结构的纵向剖面图。

图2是本发明一种具体实施例结构的横向剖面图。

环槽式双内啮合行星齿轮传动装置的工作原理及结构(参见图1)。当旋转运动从高速轴[15]输入时，行星齿轮[19]在偏心元件[18]和内齿轮[9]的共同作用下，产生公转和自转运动。通过环形槽滚轮输出机构(简称环槽机构)。行星齿轮[19]的自转动运动以同步的关系传递给行星齿轮[7]，行星齿轮[7]与内齿轮[8]相啮合，行星齿轮[7]在偏心元件[18]和环槽机构的共同作用下产生公转和自转运动，并推动内齿轮[8]作自转运动。内齿轮[8]与低速轴[20]组装在一体，从而旋转运动将从低速轴[20]以减速输出。

环槽机构的工作原理及结构(参见图2)。环槽机构是双内啮合行星齿轮传动中两个行星齿轮之间传递运动的输出机构。由与行星齿轮装在一体的滚轮轴[13]，组装在滚轮轴[13]上的滚针[11]和滚轮[10]及由与另一行星齿轮装在一体的中心轴[6]的“K面和行星齿轮的“G”面构成的环槽元件组成。图中大、中、小四组三种双点划线圆，分别表示行星齿轮[7]的“G”面(大)，组装在行星齿轮[7]上的中心轴[6]的“K”面(小)及组装在行星齿轮[19]上的滚轮[10]的外圆(中)。当行星齿轮[19]按图2视向作主动顺时针自转时。行星齿轮[19]自转的作用力通过右半部中心轴[6]的“K”面或滚轮[10]的外圆，分别作用于行星齿轮[7]上的滚轮外圆或中心轴的“K”面上，从而推动行星齿轮[7]作顺时针同步自转。行星齿轮[19]自转的作用力同时通过左半部的“G”面或滚轮外圆，分别作用于行星齿轮[7]上的滚轮外圆或行星齿轮[7]的“G”面上。从而同样推动行星齿轮[7]作顺时针同步自转。

环形槽元件可与两行星齿轮作成一个整体(如图1)。一般两个行星齿轮上均装有环形槽元件和滚轮轴。其槽数和轴数相等(如图示)。亦可环形槽元件全部装在一个行星齿轮上，滚轮轴安在另一行星齿轮上，环形槽元件数不能小于3。

环槽式双内啮合行星齿轮传动装置(见图1)，机座[1]、端盖[2]、[17]，油封[3]、[14]，紧固环[4]、[16]，平衡器[5]，中心轴[6]，行星齿轮[7]、[19]，内齿轮[8]、[9]，滚轮[10]，滚针[11]；机盖[12]，滚轮轴[13]，高速轴[15]，偏心元件[18]，低速轴[20]等构成。

环槽式双内啮合行星齿轮传动装置，除具备一般行星齿轮传动装置的特点外，其传动比范围更宽，理论上单级传动比可达10～30000。双级则可达到更大的传动比。受力状态更趋合理。环槽机构一般正常磨损后，受力状况无什改变。能始终保持最佳工作状态。环槽与滚轮外径之间磨损后的间隙变化及滚轮内径，滚钟与滚轮轴之间磨损后的间隙变化对传递运动的影响甚微。

当传动比需要很大时，可采用两级环槽式双内啮合行星齿轮传动装置串连起来传动。当行星齿轮运动的线速度太高时，可采用和其它类型的行星齿轮传动串连起来传动。

Claims

一种由两种内啮合行星齿轮副，高速轴，低速轴，偏心元件，机座，机盖及两行星齿轮之间传递运动的输出机构构成的环槽式双内啮合行星齿轮传动装置，其特征在于：

A输出机构是由行星齿轮[7]、[19]的“G”面及与行星齿轮组合在一体的中心轴[6]的“K”面构成的环槽元件，滚轮轴[13]，滚轮[10]，滚针[11]组成的环槽机构，

B环槽机构中由滚轮[10]，滚针[11]构成的滚针轴承可直接采用柱销套。