CN85106692A - 三环式减速(或增速)传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种在机械设备上专用和通用的减速(或增速)传动装置。其基本型由两根带偏心的高速轴，三片带齿或销的传动环板和一根带齿或销的低速轴构成。若增加高速轴与低速轴的件数或改变其位置可组成若干派生型。它与普通少齿差齿轮减速器和摆线针轮减速器的不同点，在于：不带特殊的输出机构；输入轴与输出轴不同心；无需较高的制造精度和优质滚动轴承钢。具有外形小，传动比大，承载能力强，能多轴端传输动力及制造工艺简单等优点。
Description
本发明是一种在机械设备上专用和通用的减速（或增速）传动装置。
现有的齿轮或摆线针轮少齿差行星减速（或增速）传动装置，普遍采取同心的输入与输出轴，并带有某种形式的“输出机构”这类减速传动装置结构复杂，另件材质及加工要求都很高。这类装置由于采取输入与输出为同心轴，使其减速的承载能力受到“输出机构”及转臂滚动轴承寿命的限制。
本发明的任务是提供一种三环式少齿差的减速（或增速）传动装置。该装置结构紧凑，传动比大，制造简易，在减速传动中，可以实现自锁。其特点是能通过多轴端传输动力，使其承载能力，得以充份发挥。因此，能使用在各种动力传动的设计中。
附图是三环式少齿差减速（或增速）传动装置的基本型。其中带偏心的高速轴（1）最少为双轴，通过其一轴或多轴传输动力。带齿或销的传动环片（2）最少为三片，用以传递较大的负载，带齿或销的低速轴（3）为单轴，也可设置多轴，能传输动力。轴承（4）不受结构尺寸的限制。因此有很大的承载能力。
将带偏心的高速轴（1）和传动环片（2）如图配置在不同心的带齿或销的低速轴（3）齿圈的外侧或内侧，再联结在传输动力机械设备中即可使用。
若增加图中所示（1）、（2）、（3）部件的数量或改变其间的相互位置，则可组成系列产品。
Claims (3)
1、一种按少齿差啮合原理工作的减速(或增速)传动装置，其特征是具有两个及两个以上带偏心的高速轴1；三个及三个以上带齿或销的传动环板2；一个及一个以上带齿或销的低速轴3；其轴1与轴3不同心，轴1和传动环板2配置在轴3齿圈的外侧或内侧。
2、一种如权利要求1所述的传动装置，其特征在于包括由两根高速轴1，三片传动环板2及一根低速轴3所构成的基本型和增加高速轴1，传动环板2与低速轴3的件数或改换其位置所构成的若干派生型。
3、一种如权利要求1、2所述的传动装置，其特征是使用一个及一个以上的动力源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN85106692.5A CN1005647B (zh) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 三环式减速(或增速)传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN85106692.5A CN1005647B (zh) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 三环式减速(或增速)传动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN85106692A true CN85106692A (zh) | 1987-08-12 |
| CN1005647B CN1005647B (zh) | 1989-11-01 |
Family
ID=4795233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN85106692.5A Expired CN1005647B (zh) | 1985-09-06 | 1985-09-06 | 三环式减速(或增速)传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1005647B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538291A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-04 | 泉州丰泽鸿益建材机械有限公司 | 一种机器人机械手 |
| JP2018512550A (ja) * | 2015-03-16 | 2018-05-17 | エムイペ ロボティクス | 特にロボットアーム用の運動伝達装置 |
| CN110206855A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 保定启晨传动科技有限公司 | 一种大传动比减速方法及装置 |
-
1985
- 1985-09-06 CN CN85106692.5A patent/CN1005647B/zh not_active Expired
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| US10307907B2 (en) | 2015-03-16 | 2019-06-04 | Mip Robotics | Movement transmission device, in particular a robot arm |
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| CN110206855A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 保定启晨传动科技有限公司 | 一种大传动比减速方法及装置 |
| CN110206855B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-08-20 | 保定启晨传动科技有限公司 | 一种大传动比减速方法及装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1005647B (zh) | 1989-11-01 |
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