CN211039626U - 一种超静音减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种超静音减速器,属于机械技术领域。本减速器包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴、输出轴、第一皮带和第二皮带,输入轴上固定设置有第一中间带轮,输出轴上固定设置有第二中间带轮,左端盖和右端盖之间转动连接有若干行星轴,每根行星轴上均固定设置有一个第一行星带轮和一个第二行星带轮,各第一行星带轮与第一中间带轮之间通过第一皮带相连,各第二行星带轮与第二中间带轮之间的通过第二皮带相连,输入轴和输出轴均转动连接在壳体上;第一中间带轮的直径小于第一行星带轮的直径,第二中间带轮的直径大于第二行星带轮的直径。本实用新型具有噪音低等优点。

Description

一种超静音减速器
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种超静音减速器。
背景技术
减速器具有非常广泛的应用,一般通过多级齿轮实现减速,但是,齿轮啮合的方式啮合面小、且刚性接触,造成噪音较大,传动部件磨损严重,散热不佳等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种超静音减速器,本实用新型所要解决的技术问题是如何降低减速器的噪音。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种超静音减速器,其特征在于,本减速器包括壳体、左端盖、右端盖、输入轴、输出轴、第一皮带和第二皮带,所述输入轴上固定设置有第一中间带轮,所述输出轴上固定设置有第二中间带轮,所述左端盖和右端盖之间转动连接有若干行星轴,每根行星轴上均固定设置有一个第一行星带轮和一个第二行星带轮,各第一行星带轮与第一中间带轮之间通过第一皮带相连,各第二行星带轮与第二中间带轮之间的通过第二皮带相连,输入轴和输出轴均转动连接在壳体上;第一中间带轮的直径小于第一行星带轮的直径,第二中间带轮的直径大于第二行星带轮的直径。
第一皮带的牵引使相同线速度的情况下,轮径差距导致行星轴转速降低,第二皮带的牵引将行星轴转动线速度转移至输出轴上,第二中间带轮和第二行星带轮的轮径差距使输出轴实现第二次减速。
两级减速均通过皮带实现,传动平稳,噪音小,且占用尺寸小,整体结构简单。
中间轴有六根,且周向均匀分布在输出轴外侧,输出轴和输入轴同轴。
在上述的一种超静音减速器中,所述壳体中部具有一隔板,所述行星轴转动连接在隔板上,所述第一皮带和第二皮带分别位于隔板两侧。
附图说明
图1是本减速器的结构示意图。
图2是图1取出左端盖后的左视图。
图3是图1取出右端盖后的右视图。
图中,11、壳体;12、左端盖;13、右端盖;14、隔板;2、输入轴;3、输出轴;41、第一皮带;42、第一中间带轮;43、第一行星带轮;51、第二皮带;52、第二中间带轮;53、第二行星带轮;6、行星轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示,本减速器包括壳体11、左端盖12、右端盖13、输入轴2、输出轴3、第一皮带41和第二皮带51,输入轴2上固定设置有第一中间带轮42,输出轴3上固定设置有第二中间带轮52,左端盖12和右端盖13之间转动连接有若干行星轴6,每根行星轴6上均固定设置有一个第一行星带轮43和一个第二行星带轮53,各第一行星带轮43与第一中间带轮42之间通过第一皮带41相连,各第二行星带轮53与第二中间带轮52之间的通过第二皮带51相连,输入轴2和输出轴3均转动连接在壳体11上;第一中间带轮的直径小于第一行星带轮43的直径,第二中间带轮的直径大于第二行星带轮53的直径。
第一皮带41的牵引使相同线速度的情况下,轮径差距导致行星轴6转速降低,第二皮带51的牵引将行星轴6转动线速度转移至输出轴3上,第二中间带轮和第二行星带轮53的轮径差距使输出轴3实现第二次减速。
两级减速均通过皮带实现,传动平稳,噪音小,且占用尺寸小,整体结构简单。
中间轴有六根,且周向均匀分布在输出轴3外侧,输出轴3和输入轴2同轴。
壳体11中部具有一隔板14,行星轴6转动连接在隔板14上,第一皮带41和第二皮带51分别位于隔板14两侧。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种超静音减速器,其特征在于,本减速器包括壳体(11)、左端盖(12)、右端盖(13)、输入轴(2)、输出轴(3)、第一皮带(41)和第二皮带(51),所述输入轴(2)上固定设置有第一中间带轮(42),所述输出轴(3)上固定设置有第二中间带轮(52),所述左端盖(12)和右端盖(13)之间转动连接有若干行星轴(6),每根行星轴(6)上均固定设置有一个第一行星带轮(43)和一个第二行星带轮(53),各第一行星带轮(43)与第一中间带轮(42)之间通过第一皮带(41)相连,各第二行星带轮(53)与第二中间带轮(52)之间的通过第二皮带(51)相连,输入轴(2)和输出轴(3)均转动连接在壳体(11)上;第一中间带轮的直径小于第一行星带轮(43)的直径,第二中间带轮的直径大于第二行星带轮(53)的直径。
2.根据权利要求1所述一种超静音减速器,其特征在于,所述壳体(11)中部具有一隔板(14),所述行星轴(6)转动连接在隔板(14)上,所述第一皮带(41)和第二皮带(51)分别位于隔板(14)两侧。
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