SU868200A1 - Зубчато-рычажный вариатор - Google Patents

Description

(54) ЗУБЧАТа-РЫЧАЖНЫЙ ВАРИАТОР

I

Изобретение относитс  к машиностро енкю и может быть использовано в качестве коробки скоростей металлорежущих станков.

Известны планетарные вариаторы скоростей с зубчатым зацеплением, выполненным в виде набора пластин l. j

Подобные вариаторы обладают нввысс кими значени ми КПД.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  зубчаторычажный вариатор, содержащий- вхоДнбЙ R выходной валы, дифференциальную Передачу , конический дифференциал, полуосевые шестерни которого кинематически св заны с элементами дифференциальньй передачи, образу  замкнутый силовой контур, и механизм изменени  передаточного отношени  2}.

Известна  передача имеет сравнительно невысокий диапазон изменени  передаточного отношенв , поскольку ее кинематическа  св зь не допускает Полной остановки ведомого вала при вращении ведущего . .

Цель изобретена расширение диапазона изменени  передаточного отнощени .

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что дифференциальна  передача выполнена в виде п тизвенного рычажно-кулионого механизма, ползун которого кинематически св зан с одной из полуосевых щестерен дифференциала, а кривошип представл ет собой кинематически св за1шое со входаым валом зубчатое колесо с радиальным пазом и размещенной в нем ползущкой, щарнирно св занной с рычагом рычажно-кулисного механизма, водило дифференциала установлено свободно на выходном и кинематически св зано с входным валом с передаточным отнощением, вдвое большим передаточного отношени  кинематической св зи кривошип-входной вал, механизм регулировани  выполнен в виде винтовой пары, ВИНТ которой кинематически св зан с пбпзуном п тизвенного рычажно-куписного 3 механизма, а вариатор снабжен двойной телескопической шарнирной муфтой, св а| .юающей рычаг рычажно-куписного ме . ханизма с  ругой полуосевой шестерней дифференциала, размещенной жестко на выходном валу. На фиг. 1 представлена кинематическа  схема предлагаемого зубчато-рычаж него вариатора; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1. Зубчато-рычажный вариатор содержит входной 1 и выходной 2 валы,, конический дифференциал, водило 3 которого установлзно свободно на выходном валу 2 и входит в зацепление с шестерней 4, усФановлениой жестко на входном валу 1 На последнем установлена шестерн  5у вход ща  в зацепление с зубчатым крлесом 6, снабженным радиальным пазом и размещенной в нем ползушкой 7, образом, зубчатое колесо 6  вл етс  кривошипом с переменной длиной, С попзушкой 7 шаркирно св зан рычаг 8, вторым концом шарнирно св занный с ползуном 9, взаимодействующим со втул кой 10, Зубчатое колесо 6, ползушка 7, рычаг 8,. ползун 9 и втулка 10 образуют п тиавенный рычажно-кулисный меха ниэм (фиг, 2),  вл ющийс  дифференциальной передачей. Ползун 9 взаимодействует с двуплечим рычагом 11, за счет чего вращательное движение последнего относительно , своей оси вращени  преобразуетс  в поступательное движение ползуна 9 к направл ющей 12, Плечи рычага 11 рав ны между собой, а угол между ними составл ет 90. Ось вращени  рычага 11 закреплена во втулке 10 и пересекаетс  с ее осью вращени . Направл юща  12, шатун 13 и кривошип 14 образуют кривошипно-шатунный механизм (фиг. 3) Треугольншси, образуемые соответствующими звень ми передачи (фиг. 2 и фиг.З равны между собой. Кривошип 14 (фиг. 1), измен   свою длину относительно оси вращени  конической шестерни J.5, может перемещатьс  по осевому пазу, выполненному в торце последней. Двуплечий рычаг 16, подобный рычагу 11, взаимодействует с 1ФИВОЩИПОМ 14 и винтом винтовой пары 17 аналогично рычагу 11с ползуном 9 и направл ющей 12. Таким образом, с помощью рычага 11, направл ющей 12, шатуна 13, кривошипа 14, конической шестерни 15 и рычага 16 осуществл етс  кинематическа  св зь винта винто004 вой пары 17 механизма peгyл qэoвnни  с ползуном О рычажно-кулисного механизма . На выходном валу 2 установлена полуосева  шестерн  18 дифференциала. Втора  полуосева  шестерн  жестко св зана с шестерней 19, свободно посаженной на вал 2, к через жестко закрепленные на валу 20 шестерни 21 и 22 взаимодействует с конической шестерней 15 , и далее со втулкой 1О. Таким образом, осуществл етс  одна кинематическа  св зь звеньев дифференциала и дифференциального п тизвенного механизма. ВыхоД юй вал 2 через двойную телескопическую шарнщэную муфту 23 взаимодействует с осью рычага 8, осуществл   вторую Кинематическую св зь звеньев дифференциала и дифференциального п тизвенного механизма с образованием замкнутого силового контура и приводом от входного вала 1 через шестерню 4 и 5, Передаточное число , 5 ... и : -т ( 2Л 15 llllM-.w, ll,i, 2, 2 где Z - число зубьев колес, Треугольники, образуемые соответст вующими звень ми передачи, равны между собой. Вариатор работает следующим образом . Вращение от входного вала 1 через шестерни 4 и 5 передаетс  на водило 3 дифференциала, полуосеву шес герню 18, шестерню 19 и зубчатое колесо 6 дифференциального механизма. Вращательное движение щеотерни 19, передаваемое через щестерни 21, 22 и 15 крнвощипу 14, преобразуетс  в возвратно-поступательное движение направл ющей 12, которое через двуппечнй рычаг 11 передаетс  ползуну 9, В результате этого передаточное отношение от вала 1 к валу 2 будет определ тьс  отношением и-,4- (фиг, 2), Этот вывод основан на том, что точки А и В дифференциального рычажно-кулисного механизма (фиг. 2) в процессе работы воспроизвод т те траектории движени , которые образуют при обкатьшании без скольжени  окружность радиусом по неподвижной окружности радиусом У АВ-ОА, Измен   величину ОА с помощью винтовой пары 17 (тем -самым мен етс  радиус неподвижности окружности), будем мен ть и величину передаточного от ноиени . Зубчато-рычажный вариатор позвол ет измен ть бесступенчато величину передаточного отношени , обеспечива  изменение скорости выходного вала в широком диапазоне вплоть до ее нулевого значени Формула изобрет е н н   Зубчато-рычажный вариатор, содержащий входной и выходной валы, дифференциальную передачу, конический дифференциал , полуосевыв шестерни которого кинематически св заны с элементами Дифференциальной передачи, образу  замкнутый силовой контур, и механизм изменени  передаточного отношени , отличающийс  тем, что, с целью рас ширени  диапазона изменени  передаточного отношени , дифференциальна  передача вьтолнена в виде п тизвенного рычажно-кулисного механизма, ползун которого кинематически св зан с одной из полуосевых шестерен дифференциала, а кривошип представл ет собой кинематиtiScKti св занное со входным валом зубчатое колесо с радиальным пазом и размещенной в нем ползушкой, шарнщэно св занной с рычагом рычажно-куписного механизма , водило ди(1)ференциапа установлено свободно на выходном валу и кинематически св зано ,с входным валом с передаточным отношением, вдвое большим передаточного отношени  кинематической св зи кривошип - входной вал, механУ1зм регулировани  вьтолнен в виде винтовой пары, винт которой кинематически св зан с ползуном п тизвенного рычажно-кулисного механизма, а варпа V тф снабжен двойной телескопической шарнирной муфтой, св зьюающей рычаг рычажно-кулисного механизма с другой полуосевой шестерйей дифференциала, размещенной жестко на выходном валу, Источники информации, . прин тые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С. Н, и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1976, с. 360, рис. 5. 66.
2. 2. Кожевников С. Н. и др. Механизмы . М., Машиностроение, 1965, с. 406, рис. 5. 67 (прототип).

   У иг, 2

   .иЦ .J2 ии /

   (.З