SU1499020A1 - Механизм дл преобразовани вращательного движени в сложное - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к механическим передачам, в которых вращательное движение преобразуетс  в сложное. Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма за счет изменени  хода ползуна. Механизм содержит идентичные планетарные передачи 3, 4, водила 7, 8 последних жестко соединены между собой и св заны через зубчатую передачу, состо щую из колес 18, 17 с ведущим валом 1 и приводом 19. Вращение водил 7, 8 за счет обкатки вокруг неподвижных, подпружиненных в осевом направлении центральных колес 5, 6 приводит во вращение сателлиты 3, 4 и через шатуны 13, 14 в сложное движение, состо щее из вращени  и возвратно-поступательного движени , ползуны 11, 12, величина хода которых регулируетс  ограничител ми 15, 16. 1 ил.

Description

Ю

Д И /

% 1 Ж

(Л

со о

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механическим передачам, в которых вращательное движение преобразуетс  в сложное.

Цель изобретени  - расширение кине- матических возможностей механизма за счет изменени  хода ползуна.

На чертеже показан механизм, общий вид.

Механизм содержит ведущий вал 1, цент- ральную неподвижную ось 2, основную 3 и дополнительную 4, идентичную основной и размешенную огпюзитно ей, планетарные передачи , состо щие соответственно из центральных колес 5 и 6, подпружиненных в осево.м направлении и установленных на неподвижной оси 2, водила 7 и 8, жестко соединенные между собой и кинематически св занные с ведущим налом I, с двум  сателлитами 9 и 10 на каждом. На оси 2 установлены основные и идентично им дополнительные по.чзуны II и 12, шар- нирно св занные шатунами 13 и 14 с сателлитами 9 и 10. На оси 2 установлены основной 15 и идентичный ему дополнитель ный 16 ограничители перемещений ползу- нов 1 1 и 12. Кинематическа  св зь водил 7 и 8 с ведущим валом I осуществлена парой зубчатых колес 17 и 18. Ведущий вал 1 св зан с приводом 19.

Механизм работает следующим образом.

При размещении ограничителей 15 и 16 вне крайних положений ползунов 11 и 12, при вращении ведущего вала 1 от привода 19, движение через колеса 17 и 18 передаетс  на водила 7 и 8 и сателлиты 9 и 10, а через шатуны 13 и 14 - на ползуны 11 и 12, которые совершают сложное движе- ние - вращательное и возвратно-поступательное .

При размещении одного из ограничителей 15 или 16 в зоне осевых перемещений соответствующих ползунов II и 12 такой ползун, соприкаса сь с этим ограничителем , перемещает в противоположную сторону обе планетарные передачи 3 и 4, а ход перемещени  другого ползуна составл ет сумму двух перемещений - первоначального хода и дополнительного, вызванного установкой ограничител .

Таким образом, механизм обеспечивает изменение хода ползунов механизма, которое варьируетс  в зависимости от расположени  ограничителей 15 и 16.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм дл  преобразовани  вращательного движени  в сложное содержащий ведущий вал, центральную неподвижную ось. планетарную передачу, включающую подпружиненное в осевом направлении центральное колесо с наружными зубь ми, установленное на неподвижной центральной оси, и водило с двум  сателлитами, ползун, установленный на неподвижной центральной оси, два щатуна, щарнирно св зывающие сателлиты с ползуном, и ограничитель перемещени  ползуна, отличающийс  тем, что, с целью расщирени  кинематических возможностей механизма за счет изменени  хода ползуна, механизм снабжен оппозитно размещенной к основной и идентичной ей, дополнительной планетарной передачи, водило которой жестко св зано с водилом основной планетарной передачей и кинематически с ведущим валом, дополнительными ползунами , шатунами и ограничителем перемещени  ползуна, раз.мещенных идентично основным .