CN2212108Y - 弹性摩擦行星轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹性摩擦行星轮减速器，包 括机壳、端盖，其特征是：在机壳内有由输入转矩的中 心轮轴、行星轮、输出转矩的行星架、弹性圈组成的行 星机构，行星轮在中心轮轴和弹性圈之间，通过销轴 与行星架连接。本实用新型设计新颖、结构简单，采 用了弹流摩擦传动方式，克服了原来齿轮传动的弊 端，有回转精度高，运转平稳，噪声低的特点。并且对 加工条件和材料要求较低、互换性好，是一种全新的 高性能行星减速器。

Description

本实用新型涉及一种减速器，特别是一种弹性摩擦行星轮减速器。

减速器包括行星轮减速器广泛应用于机电设备之中，现有的行星轮减速器是通过齿轮啮合来实现传递功率、扭矩，达到变速传动的目的。其加工要求高，难度大，对材料选用要求较高，有的还受加工设备的限制，需要有专用设备加工，且传动平稳性差、精度低、噪声较大。

本实用新型的目的是提供一种新型的弹性摩擦行星轮减速器。

本实用新型的目的是这样实现的。本实用新型包括机壳、端盖，在机壳内有由输入力矩的中心轮、行星轮、输出转矩的行星架和弹性圈组成的行星机构，行星轮在中心轮和弹性圈之间，通过销轴与行星轮架连接，由此组成一级减速器，可以由多组这类减速器组成多级减速器。本实用新型的工作原理如下，在装配时，由端盖将U型弹性圈的两侧压紧，使其产生弹性变形，在与中心轮共同作用下，对行星轮产生一个径向压紧力P，使行星轮被压紧在弹性圈和中心轮之间，中心轮通过摩擦传动向行星轮架传递扭矩及功率。

现结合附图对本实用新型作具体说明。

图1为本实用新型的工作原理示意图；

图2为本实用新型的两级减速器实施例的结构示意图。

图中1－机壳，2－端盖，3－行星架，4－中心轮轴，

5－销轴，6－行星轮，7－弹性圈，8－键，

9－次级弹性圈，10－次级行星轮，

11－销轴，12－次级行星架，

13－次级机壳，14－次级中心轮。

本实用新型包括机壳1、端盖2，其特征是：在机壳1内有由输入转矩的中心轮轴4、行星轮6、输出转矩的行星架3、弹性圈7组成的行星机构。行星轮6在中心轮轴4和弹性圈7之间，通过销轴5与行星机构。行星轮6在中心轮轴4和弹性圈7之间，通过销轴5与行星架3连接。所述的行星轮和中心轮为光滑圆轮，弹性圈为一“U”型弹性圈，其内表面为光滑表面。本实用新型可以根据需要制成两级或两级以上的多级减速器，如图2所示是一个两级减速器，在次级机壳13中，也有一组包括次级弹性圈9、次级行星轮10、次级行星架11、次级中心轮14的行星机构。初级减速器的机壳1同时作为次级的端盖，行星架3和次级中心轮14通过键8连接，并将转矩由初级传至次级，并由次级将转矩输出。行星架3和次级中心轮14通过键8连接，并将转矩由初级传至次级，并由次级将转矩输出。

本实用新型工作过程如下：整个机构装配好以后，由于固定在外壳上的弹性圈，被机壳和端盖在轴向上压紧，即在弹性圈轴向上加轴向力F，同时弹性圈在径向上产生弹性变形，在中心轮的共同作用下，在三只行星轮上产生压力P，将行星架支撑的三只行星轮压紧。当转矩加载到作为输入轴的中心轮轴，行星轮能够建立起精确的回转牵引力U₁。在弹性圈、行星轮、中心轮之间，加以一定粘度的润滑油，通过接触面上的油膜剪切力而传动，达到弹流体摩擦传动的目的，将行星轮产生的牵引力由输出转矩的行星架输出，从而达到精确、平稳地减速传动的目的。

本实用新型设计新颖、结构简单，采用了弹流摩擦传动方式，克服了原来齿轮传动的弊端，有回转精度高、运转平稳，噪声低的特点。并且对加工条件和材料要求较低、互换性好，是一种全新的高性能行星减速器。

Claims (2)

1、一种弹性摩擦行星轮减速器，包括机壳(1)、端盖(2)，其特征是：在机壳(1)内有由输入转矩的中心轮轴(4)、行星轮(6)、输出转矩的行星架(3)、弹性圈(7)组成的行星机构，行星轮(6)在中心轮轴(4)和弹性圈(7)之间，通过销轴(5)与行星架(3)连接。

2、根据权利要求1所述的行星减速器，其特征是：所述的行星轮（6）和中心轮（4）是光滑圆轮，弹性圈是内表面为光滑表面的“U”型弹性圈。

Images