CN2057716U - 摆线行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种新型摆线减速器，它将二个外摆线轮制成一体，并以含油轴套代替了转臂的滚动轴承，以内、外摆线轮相啮合的输出机构取代了传统的销轴式输出机构，因此结构简单，体积小，重量轻，由于将普通外摆线减速器的滑动摩擦改为滚动摩擦，所以使传动效率大大提高，而且由于输出机构的改进，实现了行星和内摆线轮的二级减速，使传动速比增大，本实用新型适用于机器人、机械手等需要体积小、重量轻等传动及控制装置上。
Description
本实用新型涉及一种摆线行星减速器。
目前通用的摆线行星减速器一般采用二个外摆线轮，安装在转臂轴承上，采用销轴式输出机构。由于这种结构上的限制，使设备结构复杂，体积庞大，不能适用于如机器人、机械手等要求体积小、重量轻的各种传动和控制装置，而且由于转臂轴承超高速旋转，磨损较大，因此寿命较低。另外由于外摆线轮与固定安装在壳体内的针轮之间为滑动摩擦，所以传动效率较低。
本实用新型的目的在于提供一种超小型摆线行星减速器，它体积小，重量轻，结构简单，寿命长而且效率高。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：将二个外摆线行星轮制成一体，取消了转臂的滚动轴承，而用含油轴套代替，二个外摆线行星轮通过滚动体与二个内摆线轮相啮合，滚动体可以是球体，也可以是滚针，二个内摆线轮中输入端的一个固定安装在壳体上，另一个与输出轴的转盘固定联接，内外摆线轮均可以用金属或工程塑料经机械加工而成，为使结构更加紧凑，体积缩小，还可以采用粉末冶金压制成型，并将外摆线轮浸油后，即可省却转臂上的含油轴套，输入轴和输出轴的支承可以采用含油轴承或滚动轴承。
由于本实用新型将二个外摆线轮制成一体，取消了转臂上的滚动轴承及销轴式输出机构，而采用了内、外摆线轮通过滚动体相啮合的输出机构，因此使设备的结构简化，体积缩小，重量减轻，而且使寿命延长。由于将普通外摆线轮的滑动摩擦改为滚动摩擦，实现了理论上的“无摩擦传动”，因此使传动效率大大提高。本实用新型由于经过行星轮及内、外摆线轮二级减速，因此它还具有传动比大，以及运转平稳、无噪音等特点，它适用于机械手、机器人等传动及控制装置上。
下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步详细的描述：
图1是本实用新型的一种具体实施例的结构示意图。
参照图1，详细介绍本实施例的具体结构。
图中1为输入轴，输入轴1与偏心轴3为刚性联接，制成一体的二个外摆线轮5安装在偏心轴3上，外摆线轮5用粉末冶金压制成型，并在热油中浸润，输入端的内摆线轮7固定安装在壳体4内，与输出轴11联为一体的转盘12内固定安装有内摆线轮9，内摆线轮9和7与外摆线轮5之间分别装有滚动球体10和6，图中2、8、13和14分别为安装在输入轴1和输出轴11及转盘12上的支承轴承，均采用含油轴承。
Claims (4)
1、一种摆线行星减速器，它包括壳体、输入、输出轴，其特征在于：与输入轴刚性联接的偏心轴上装有二个制成一体的外摆线轮，二个外摆线轮分别通过滚动体与二个内摆线轮相啮合，输入端的内摆线轮固定安装在壳体上，另一个内摆线轮与输出轴的转盘固定联接。
2、根据权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征在于输入轴及输出轴的支承轴承采用含油轴承或滚动轴承。
3、根据权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征在于外摆线轮与偏心轴之间加含油轴套。
4、根据权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征在于滚动体为滚动球体或滚针。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89210535 CN2057716U (zh) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 摆线行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 89210535 CN2057716U (zh) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 摆线行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2057716U true CN2057716U (zh) | 1990-05-30 |
Family
ID=4866897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 89210535 Withdrawn CN2057716U (zh) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 摆线行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2057716U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1060556C (zh) * | 1997-11-21 | 2001-01-10 | 杭州电子工业学院 | 摆线钢球行星减速器 |
| CN101243268B (zh) * | 2005-08-11 | 2012-01-11 | 纳博特斯克株式会社 | 减速装置 |
| CN104019190A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-09-03 | 成都三泉科技有限公司 | 齿轮变速结构与偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置 |
| CN105179622A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-23 | 重庆大学 | 少齿差活齿钢球传动机构 |
| CN107237864A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-10-10 | 大连交通大学 | 曲面摆线钢球行星传动减速器 |
-
1989
- 1989-05-23 CN CN 89210535 patent/CN2057716U/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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