CN2158464Y

CN2158464Y - 传动联轴器

Info

Publication number: CN2158464Y
Application number: CN 93217804
Authority: CN
Inventors: 孙建明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-07-03
Filing date: 1993-07-03
Publication date: 1994-03-09
Anticipated expiration: 2003-07-03

Abstract

本实用新型是一种传动装置，包括一个装有滚动轴承的双偏心套，另有导杆半联轴器设有活齿滚动体，该滚动体与滚动轴承和内齿圈上内齿接触，导杆半联轴器和弹性柱销齿联轴器均开有半圆形槽口，内装弹性柱销齿。本实用新型不含通常的行星机构，制造安装难度小，且大大提高了承载能力。代替传统联轴器—变速装置—联轴器功能，缩短了传动链，改善机械系统性能。

Description

本实用新型属于机械定传动比传动的传动联轴器，用于输入输出轴之间正反方向减速或增速传动。

为了实现同轴线定传动比传动、特别是单级传动比较大的传动，公知的定传动比传动装置中通常要设计行星机构，普通的行星齿轮机构设计受传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件及传动效率的限制，使得单级传动比不能满足传动比较大的要求。新型行星机构，如摆线针轮行星传动、渐开线少齿差等虽可实现较大的单级传动比，但存在输出机构精度要求较高，制造维修较为困难，行星轮轴承受力大且受结构限制难于选用更大的轴承而影响使用寿命等缺点。申请CN85200923U实现了单级传动比较大的传动而没有通常的行星机构，克服了输出机构精度要求较高制造维修较为困难的缺点。但该机构存在着如下缺点：

a、以传动圈2输出时因输出销轴孔较小，装入孔内的销轴又是悬臂受力而限制了承载能力。

b、传动杆4形状较为复杂，制造较为困难。

c、以传动圈2上销轴孔作输出对与之相配的销轴的位置精度要求较高，增加了制造安装难度。

本实用新型的目的是提供一种能实现同轴线传动比较大的传动，同时使输出机构兼有联轴器作用的传动装置，它没有通常的行星机构，减小制造安装难度，提高承载能力。

本实用新型的方案是：包括一个与高速轴联接的双偏心套，其上装有滚动轴承，另有导杆半联轴器设有径向导槽，活齿滚动体嵌在该导槽内，并且分别与滚动轴承和内齿圈上的内齿接触，导杆半联轴器另一端沿径向开有半圆形槽口，另有弹性柱销齿半联轴器也开有与上述槽口对应的半圆形槽口，槽口内装弹性柱销齿，该弹性柱销齿两侧设有挡圈，另有可限制内齿圈与导杆半联轴器之间轴向移动的滚动轴承与内齿圈和导杆半联轴器过盈配合，双偏心套二偏心部分相互错开180°，内孔中心与弹性柱销齿半联轴器内孔中心同线，上述滚动轴承、活齿滚动体和内齿圈对应双偏心套均为二个（组），且二个内齿圈用铆钉联接。

本实用新型不含通常的行星机构，制造安装难度小，并且大大提高了承载能力。可直接装在两待联接轴上，代替一般的传动链中联轴器——变速装置——联轴器部分的功能，从而使机械系统设计布置方便，结构简单，缩短了传动链，省去了许多高速转动零件，起到了改善机械系统性能的作用。只有质量较小的双偏心套为调高速转动件，因有滚动轴承隔开，活齿滚动体转速较低，其余各运动件线速度都较低，有利于获得平稳、低噪声的传动，作增速传动时可以获得较大的增速倍数而没有动平衡的困难。

本实用新型也可以在现有的机械系统上更换上传动联轴器，改变机械系统运动参数，适用于加工产品或其他功能变更的需要。拆掉弹性柱销齿半联轴器部分，本传动联轴器可直接装入主机内作增减速传动，不需要传动箱，主机只需预留一个安装孔，使主机设计布置方便，起到改善主机性能作用。

本实用新型装入通常的机座中，整体外形为卧式或立式传动箱，还可以与直流或交流电动机直联，应用于目前各类定传动比传动箱和联轴器的使用场合，如食品、化工、轻工、建筑、矿山、纺织印染等各行业。传动联轴器减速传动效率为90％－94％，增速传动效率约低2％－4％。

图1 本实用新型主视图

图2 图1的A－A剖视图

附图中：1为内齿圈，2为活齿滚动体，3为导杆半联轴器，4为滚动轴承，5为双偏心套，6为滚动轴承，7为铆钉，8为联轴器外挡圈，9为弹性柱销齿，10为联轴器挡圈，11为弹性挡圈，12为弹性柱销齿半联轴器。

两个内齿圈1用铆钉7铆合在一起，滚动轴承6分别与内齿圈1和导杆半联轴器3过盈配合，限制内齿圈1与导杆半联轴器3之间的轴向相对移动。活齿滚动体2分别与内齿圈1上内齿和滚动轴承4外圈相互啮合，并且在导杆半联轴器3径向导槽内作径向相对移动，活齿滚动体2在工作过程中沿内齿圈1内齿滚动，导杆半联轴器沿其轴心线回转运动。导杆半联轴器3半圆槽口与弹性柱销齿半联轴器12半圆槽口相对应构成圆柱孔，弹性柱销齿9装在其内，三者一起组成一个弹性柱销齿联轴器。弹性柱销齿9靠联轴器外挡圈8、联轴器挡圈10、弹性挡圈11控制，使工作过程中无轴向移动。滚动轴承4使活齿滚动体2不与高速旋转的双偏心套5直接接触，同时仍保证传动关系得以实现。双偏心套5内孔和弹性柱销齿半联轴器12内孔沿轴向分别开有键槽，可通过键与工作轴联接。内齿圈1外圈上键槽起联接或传动作用。

本实用新型的传动原理叙述如下：当内齿圈1固定时，驱动双偏心套5，使其绕内孔中心线转动，由于偏心套上滚动轴承4外圈到双偏心套5内孔中心尺寸变化，产生径向推力，迫使活齿滚动体2沿导杆半联轴器3导槽内作径向移动，由于活齿滚体2受到内齿圈齿廊啮合副的约束，迫使活齿滚动体沿着内齿圈工作齿廊滚动，从而驱动导杆半联轴器作与双偏心套同轴线同转向的减速转动，传动比为内齿数加1。驱动弹性柱销齿半联轴器12，双偏心套5作与半联轴器12同轴线同转向的增速转动，传动比为减速传动时的倒数。根据相对运动原理，还可以实现以下同轴线且同平面传动，固定导杆半联轴器3，驱动双偏心套5，内齿圈1作与双偏心套相反转向的减速转动，传动比为内齿数，驱动内齿圈1，双偏心套5作与内齿圈1相反转向的增速传动，传动比为减速传动时的倒数。固定双偏心套5，驱动内齿圈1，导杆半联轴器3作与内齿圈相同转向减速转动，比为内齿数加1除以内齿数；驱动导杆半联轴3，内齿圈作与导杆半联轴器相同转向的增速传动，传动比为减速传动时的倒数。

内齿圈齿数为5－70，从而实现单级传动比范围较大的减速或增速运动。

除了传动特别小的功率或传动要求很低的场合外，内齿圈1沿轴向具有两排内齿且互相错开180°，双偏心套5也相互错开180°，导杆半联轴器沿轴向开有二排导槽，位置与内齿圈1及双偏心套相对应，使任一瞬时受力处于平衡状态，确保传动平稳，同时双偏心套上轴承载荷作用线不是静止的，有利于提高轴承使用寿命，内齿圈沿外径处轴向开有槽作联接及传动用。由于采用导杆半联轴器作活齿行星传动机构的输出装置，导杆半联轴器与双偏心套内孔同轴可以腾出足够的空间加大双偏心套上的滚动轴承4，既克服了其它新型行星传动工作轴承的薄弱环节又克服了输出机构强度和制造安装精度方面的不足。

联轴器部分采用弹性柱销齿作中间元件，具有协调径向、轴向和转角安装误差，同时也有一定的减振缓冲性能。

活齿滚动体2可以为轴承滚柱、钢球等标准件，安装活齿滚动体的导槽做成矩形。

Claims

1、一种传动联轴器，其特征在于包括一个与高速轴联接的双偏心套，其上装有滚动轴承，另有导杆半联轴器设有径向导槽，活齿滚动体嵌在该导槽内，并且分别与滚动轴承和内齿圈上的内齿接触，导杆半联轴器另一端沿径向开有半圆形槽口，另有弹性柱销齿半联轴器也开有与上述槽口对应的半圆形槽口，槽口内装弹性柱销齿，该弹性柱销齿两侧设有挡圈，另有可限制内齿圈与导杆半联轴器之间移动的滚动轴承与内齿圈和导杆半联轴器过盈配合，双偏心套二偏心部分相互错开180°，内孔中心与弹性柱销齿半联轴器内孔中心同线，上述滚动轴承、活齿滚动体和内齿圈对应双偏心套均为二个(组)，且二个内齿圈用铆钉联接。