CN2260200Y - 摆线活齿减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种用于定传动比机械传动的摆线活齿减速器，它采用机座内设置摆线活齿减速机构，偏心轴上设传动轴承，传动圈上设等分导槽，等分导槽中的活齿销与传动轴承外径和内齿圈上内摆线弧啮合，经组装后外形如普通同轴线输出减速器的一种减速传动机械。单级传动比4至60。本实用新型具有结构简单，转动平稳和传动效率高的优点。
Description
本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是一种摆线活齿减速器。
中国专利ZL92232174.4提出了一种偏摆盘变速传动轴承。它采用两套与内齿圈连在一起的异形轴承之间设置变速机构。其沟位置精度要求高，工艺复杂，保持架为单片插入式，强度低于普通双片铆合保持架。滚动体在传动圈的等分导槽内既作圆周运动、又作径向往复运行时。滚动体与等分槽壁有一个与径向垂直的线性滑动摩擦，影响了机械效率的提高。
本实用新型的目的是要提供一种摆线活齿减速器。它能够有效的优化结构，简化加工工艺，降低生产成本，提高机械传动效率。
本实用新型的目的是这样实现的：一种摆线活齿减速器，它包括机座3、机座3两端设置的输出轴1、偏心轴19，其特征在于机座3的一侧设置的输出轴1通过支承轴承2、4与机座3连接，机座3的另一侧为机座的端盖17，机座3与端盖17之间设置壳体15；偏心轴19上设置支承轴承5、18，传动轴承8、13及平衡块16；壳体15内设置内齿圈10、14，内齿圈10、14之间用挡圈12隔开；传动圈6设置在输出轴1上，传动圈6右端面径向开有等分导槽7，等分导槽7内设置活齿销9和活齿套11，活齿销9分别与传动轴承8、13的外径和内齿圈10、14上的内摆线弧20啮合；输出轴1右端的内孔与支承轴承5的外径配合。
本实用新型比偏摆盘变速传动轴承少加工两组深沟球轴承沟道，制造成本大大降低。本实用新型在传动过程中，啮合点为100％，与同等体积的各类减速器相比，承载能力更大。由于活齿销与内齿圈内摆线弧及传动轴承外径的啮合部分和活齿套与等分导槽的接触部位均为纯滚动摩擦，所以其具有传动磨损小，生产加工简单和传动效率高的优点。
本实用新型的具体结构由以下的实例及其附图给出。
图1是A-A剖视图；
图2是依据本实用新型提出的摆线活齿减速器的结构剖视图；
其中：图1为说明书摘要附图。
图中：1、输出轴，2、支承轴承，3、机座，4、支承轴承，5、支承轴承，6、传动圈，7、等分导槽，8、传动轴承，9、活齿销，10、内齿圈，11、活齿套，12、挡圈，13、传动轴承，14、内齿圈，15、壳体，16、平衡块，17、端盖，18、支承轴承；19、偏心轴；20、内摆线弧。
摆线活齿减速器的传动原理是利用偏心圆推动沿径向往复运动的活齿销，活齿销与内摆线弧啮合，实现驱动关系。
本实用新型包括机座3，机座3两端设置的输出轴1、偏心轴19，机座3的一侧设置的输出轴1通过支承轴承2、4与机座3连接，机座3的另一侧为机座的端盖17，机座3与端盖17之间设置壳体15；偏心轴19上设置支承轴承5、18，传动轴承8、13及平衡块16；壳体15内设置内齿圈10、14，内齿圈10、14之间用挡圈12隔开；传动圈6设置在输出轴1上，传动圈6右端面径向开有等分导槽7，等分导槽7内设置活齿销9和活齿套11，活齿销9分别与传动轴承8、13的外径和内齿圈10、14上的内摆线弧20啮合；输出轴1右端的内孔与支承轴承5的外径配合。等分导槽(7)的数量与活齿销(9)及活齿套(11)的数量分别等于内齿圈(10)与(14)上内摆线孤(20)的数量加一除以二。内齿圈(10)与(14)上内摆线孤(20)的数量为3至59的奇数，从而可实现单级传动比4至60偶数的减速运动。
依据本实用新型提出的摆线活齿减速器的传动过程是：偏心轴19作输入，转动偏心轴19，通过传动轴承8与13驱动活卤销9带动活齿套11在传动圈6右端的等分导槽7内既作径向往复运动、又作圆周运动，这一运动受固定在壳体15内的内齿圈10与14的内摆线孤20的引导，活齿销9和活齿套11通过传动圈6带动输出轴1作与偏心轴19同轴线同转向的圆周减速运动。传动比为内摆线弧20的数量加1。
本实用新型提出的摆线活齿减速器，其偏心轴可以加工成偏心套，以用于与电动机直联。
本实用新型提出的摆线活齿减速器，可以在同一机座内将两组或者多组摆线活齿减速机构串联安装，此时，其减速传动比不受单级定速比的限制。
Claims (1)
1、一种摆线活齿减速器，它包括机座(3)、机座(3)两端设置的输出轴(1)、偏心轴(19)，其特征在于机座(3)的一侧设置的输出轴(1)通过支承轴承(2、4)与机座(3)连接，机座(3)的另一侧为机座的端盖(17)，机座(3)与端盖(17)之间设置壳体(15)；偏心轴(19)上设置支承轴承(5、18)，传动轴承(8、13)及平衡块(16)；壳体(15)内设置内齿圈(10、14)，内齿圈(10、14)之间用挡圈(12)隔开；传动圈(6)设置在输出轴(1)上，传动圈(6)右端面径向开有等分导槽(7)，等分导槽(7)内设置活齿销(9)和活齿套(11)，活齿销(9)分别与传动轴承(8、13)的外径和内齿圈(10、14)上的内摆线弧(20)啮合；输出轴(1)右端的内孔与支承轴承(5)的外径配合。
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1996
- 1996-02-08 CN CN 96203955 patent/CN2260200Y/zh not_active Expired - Fee Related
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