CN2758562Y - 减速传动轴承 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种属于轴承技术领域的减速传动轴承,它主要由双偏心轴、顶杆、滚柱、针齿滚柱、边幅板盘、中幅边板盘、定位销及外摆线齿廓内齿圈组成。双偏心轴转动将动力传递给做径向往复运动的顶杆,双偏心轴每转动一圈,顶杆外端的针齿滚柱在内齿圈上转过一个内齿齿廓,动力再通过边幅板盘和其上的定位销将动力传出。本实用新型不存在普通摆线星轮减速器的“过切现象”,结构紧凑、体积小、运动平稳、寿命高、噪声小、效率高、传动能力大,是一种性能优良的减速传动轴承。

Description

减速传动轴承
                        技术领域
本实用新型涉及一种属于轴承技术领域的减速传动轴承,
                        背景技术
日前,常规普通轴承没有减速功能。普通的摆线星轮减速器由于存在“过切现象”而使得其针齿滚柱的直径不能过大,从而影响其传动能力。
                        发明内容
本实用新型的目的就是为解决背景技术的不足而提供一种传动能力强的减速传动轴承。
本实用新型的目的是这样实现的:它设有偏心轴,在偏心轴外环面套有内环,在偏心轴外侧径向设有顶杆,顶杆一端设有滚柱,滚柱与内环接触,顶杆另一端设有针齿滚柱,针齿滚柱与设有的内齿圈的内齿接触,内齿圈为外摆线齿廓内齿圈,在偏心轴与内齿圈之间设有幅板盘,幅板盘上设有导向滚,导向滚设在顶杆两侧,在幅板盘上设有定位销。所述的偏心轴为双偏心轴,双偏心轴上的两个最大偏心点相差180°,内齿圈为外摆线齿廓双内齿圈,内齿圈的两组内齿相错角度为凸凹互补,幅板盘为边幅板盘和中幅板盘,两个边幅板盘设在两组顶杆的外侧,中幅板盘设在两组顶杆之间,边幅板盘与中幅板盘通过定位销连接。边幅板盘上设有导向滚。在边幅板盘的外侧设有盖板。
本实用新型相比背景技术具有如下优点:①内齿圈为外摆线齿廓内齿圈,其针齿滚柱不受过切现象制约,针齿滚柱直径可以增大,提高了传动能力;②幅板盘--滚柱结构更便于高效率、高精度批量加工制造。
                        附图说明
图1为本实用新型结构原理图。
图2为图1的侧视图(半剖视图)。
图3为内齿圈单组内齿主视图。
图4为顶杆运动状态图。
                        具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本实用新型做进一步详述:如图1、图2(剖去盖板、边幅板盘的半剖视图)所示,内环2套在双偏心轴1的外环面,两个边幅板盘7通过定位销11与中幅板盘10固定为一个整体,在边幅板盘7上设有导向滚8,顶杆4的两端分别设有滚柱3和针齿滚柱5,顶杆4可沿双偏心轴1的径向往复滑动,针齿滚柱5与外摆线齿廓内齿圈6接触,滚柱3与内环2接触,边幅板盘的外侧设有盖板9。动力通过双偏心轴传递给两组顶杆4,顶杆4的径向往复运动将动力传递给边幅板盘7和中幅板盘10,再通过定位销11将动力传递出。当内齿圈6齿数为Z时,双偏心轴1每转一圈,针齿滚柱5就会沿内齿圈6滚动一个齿廓,边幅板盘7则转动1/Z+1圈。即传动比i=Z+1。这样就实现了输入、输出在同一中心线上的减速传动。单组内齿圈6的结构如图3所示,实际制造内齿圈6时,可以将两组内齿圈6制作成一个整体,也可以制作两个单组内齿圈后叠加成一个整体,两组内齿圈6的内齿相错角度为凸凹互补。本实用新型结构紧凑、体积小、运动平稳、寿命高、噪声小、效率高、传动能力大,是一种性能优良的减速传动轴承。

Claims (3)

1、一种减速传动轴承,其特征在于它设有偏心轴,在偏心轴外环面套有内环,在偏心轴外侧径向设有顶杆,顶杆一端设有滚柱,滚柱与内环接触,顶杆另一端设有针齿滚柱,针齿滚柱与设有的内齿圈的内齿接触,所述的内齿圈为外摆线齿廓内齿圈,在偏心轴与内齿圈之间设有幅板盘,幅板盘上设有导向滚,导向滚设在顶杆两侧,在幅板盘上设有定位销。
2、按照权利要求1所述的减速传动轴承,其特征在于所述的偏心轴为双偏心轴,双偏心轴上的两个最大偏心点相差180°,所述的内齿圈为外摆线齿廓双内齿圈,内齿圈的两组内齿相错角度为凸凹互补,所述的幅板盘为边幅板盘和中幅板盘,两个边幅板盘设在两组顶杆的外侧,中幅板设在两组顶杆之间,边幅板盘与中幅板盘通过定位销连接,边幅板盘上设有导向滚。
3、按照权利要求1或2所述的减速传动轴承,其特征在于在边幅板盘的外侧设有盖板。
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