CN220956628U - 一种微型电机用减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型电机用减速器，属于减速器技术领域，包括：主动齿轮、齿圈、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘及减速器输出轴，主动齿轮套固在电机的输出轴上；多个第一行星齿轮相互靠近的内齿与主动齿轮啮合连接，相互远离的外齿与齿圈啮合连接；多个第二行星齿轮相互靠近的内齿与第一太阳齿轮啮合连接，其相互远离的外齿与齿圈啮合连接；多个第三行星齿轮相互靠近的内齿与第二太阳齿轮啮合连接；减速器输出轴同轴固定在第三传动盘的固定孔内。本实用新型利用多级行星齿轮传动结构构成微型电机用减速器，具有体积小、结构紧凑、大减速比(1:144)、精度高、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、外形美观等特点。

Description

一种微型电机用减速器

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种微型电机用减速器。

背景技术

为了适应电机的小型化和轻量化，通常将与微型电机的减速器设计为蜗轮蜗杆传动，以缩小减速器的体积，顺应电机的尺寸变化。但是蜗轮蜗杆的传动比较小，稳定性较差，不能提供较大的承载力。

因此，如何设计一种体积小、结构紧凑、传动比大、精度高、刚性好且承载能力大的微型电机用减速器是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种微型电机用减速器，解决微型的蜗轮蜗杆传动结构传动比小、稳定性差且不能提供较大承载力的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，一种微型电机用减速器，包括：主动齿轮、齿圈、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘及减速器输出轴，所述主动齿轮套固在所述电机的输出轴上；所述齿圈套设在所述电机的输出轴和所述主动齿轮的外周侧；所述第一传动盘同轴位于所述齿圈的内部且其靠近所述主动齿轮一端面固定有多个第一行星齿轮，多个所述第一行星齿轮沿所述第一传动盘的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与所述主动齿轮啮合连接，其相互远离的外齿与所述齿圈啮合连接，所述第一传动盘远离所述主动齿的另一端面同轴固定有第一太阳齿轮；所述第二传动盘对应所述第一传动盘远离所述主动齿轮的一侧同轴位于所述齿圈的内部且其靠近所述第一传动盘的一端面固定有多个第二行星齿轮，多个所述第二行星齿轮沿所述第二传动盘的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与所述第一太阳齿轮啮合连接，其相互远离的外齿与所述齿圈啮合连接，所述第二传动盘远离所述第一传动盘的另一端面同轴固定有第二太阳齿轮；所述第三传动盘对应所述第二传动盘远离所述第一传动盘的一侧同轴位于所述齿圈的内部且靠近所述第二传动盘的一端面固定有多个第三行星齿轮，多个所述第三行星齿轮沿所述第三传动盘的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与所述第二太阳齿轮啮合连接，所述第三传动盘远离所述第二传动盘的另一端面同轴设有固定孔；所述减速器输出轴同轴固定在所述固定孔内。

本实用新型的有益效果是：先利用多个第一行星齿轮与主动齿轮啮合连接，可以带动第一传动盘和第一太阳齿轮转动；而后利用多个第二行星齿轮与第一太阳齿轮啮合连接，可以带动第二传动齿轮和第二太阳齿轮转动；最后利用第三行星齿轮与第二太阳齿轮啮合连接，可以带动第三传动盘转动；同时由于减速器输出轴固定在第三转盘的固定孔内，可以带动减速器输出轴转动，从而在电机输出轴和减速器输出轴之间构成多级行星齿轮传动结构，组成体积小、结构紧凑、大减速比(1:144)、精度高、刚性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、外形美观且安装方便的微型电机用减速器。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，多个所述第一行星齿轮、多个所述第二行星齿轮和多个所述第三行星齿轮均为3个、5个或7个。

进一步，所述第三传动盘为三角形结构。

附图说明

图1为本实用新型一种微型电机用减速器的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种微型电机用减速器的拆分结构示意图；

图3为本实用新型一种微型电机用减速器中齿圈的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主动齿轮，2、齿圈，3、第一传动盘，4、第二传动盘，5、第三传动盘，51、固定孔，6、减速器输出轴，7、电机，8、第一行星齿轮，9、第一太阳齿轮，10、第二行星齿轮，11、第二太阳齿轮，12、第三行星齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种微型电机用减速器，包括：主动齿轮1、齿圈2、第一传动盘3、第二传动盘4、第三传动盘5及减速器输出轴6，主动齿轮1套固在电机7的输出轴上；齿圈2套设在电机7的输出轴和主动齿轮1的外周侧；第一传动盘3同轴位于齿圈2的内部且其靠近主动齿轮1一端面固定有多个第一行星齿轮8，多个第一行星齿轮8沿第一传动盘3的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与主动齿轮1啮合连接，其相互远离的外齿与齿圈2啮合连接，第一传动盘3远离主动齿的另一端面同轴固定有第一太阳齿轮9；第二传动盘4对应第一传动盘3远离主动齿轮1的一侧同轴位于齿圈2的内部且其靠近第一传动盘3的一端面固定有多个第二行星齿轮10，多个第二行星齿轮10沿第二传动盘4的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与第一太阳齿轮9啮合连接，其相互远离的外齿与齿圈2啮合连接，第二传动盘4远离第一传动盘3的另一端面同轴固定有第二太阳齿轮11；第三传动盘5对应第二传动盘4远离第一传动盘3的一侧同轴位于齿圈2的内部且靠近第二传动盘4的一端面固定有多个第三行星齿轮12，多个第三行星齿轮12沿第三传动盘5的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与第二太阳齿轮11啮合连接，第三传动盘5远离第二传动盘4的另一端面同轴设有51；减速器输出轴6同轴固定在51内。

在一些具体实施例中，多个第一行星齿轮8、多个第二行星齿轮10和多个第三行星齿轮12均可以为3个、5个或7个。

在一些具体实施例中，第三传动盘5可以为三角形结构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种微型电机用减速器，其特征在于，包括：

主动齿轮(1)，所述主动齿轮(1)套固在所述电机(7)的输出轴上；

齿圈(2)，所述齿圈(2)套设在所述电机(7)的输出轴和所述主动齿轮(1)的外周侧；

第一传动盘(3)，所述第一传动盘(3)同轴位于所述齿圈(2)的内部且其靠近所述主动齿轮(1)一端面固定有多个第一行星齿轮(8)，多个所述第一行星齿轮(8)沿所述第一传动盘(3)的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与所述主动齿轮(1)啮合连接，其相互远离的外齿与所述齿圈(2)啮合连接，所述第一传动盘(3)远离所述主动齿的另一端面同轴固定有第一太阳齿轮(9)；

第二传动盘(4)，所述第二传动盘(4)对应所述第一传动盘(3)远离所述主动齿轮(1)的一侧同轴位于所述齿圈(2)的内部且其靠近所述第一传动盘(3)的一端面固定有多个第二行星齿轮(10)，多个所述第二行星齿轮(10)沿所述第二传动盘(4)的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与所述第一太阳齿轮(9)啮合连接，其相互远离的外齿与所述齿圈(2)啮合连接，所述第二传动盘(4)远离所述第一传动盘(3)的另一端面同轴固定有第二太阳齿轮(11)；

第三传动盘(5)，所述第三传动盘(5)对应所述第二传动盘(4)远离所述第一传动盘(3)的一侧同轴位于所述齿圈(2)的内部且靠近所述第二传动盘(4)的一端面固定有多个第三行星齿轮(12)，多个所述第三行星齿轮(12)沿所述第三传动盘(5)的周向间隔分布且其相互靠近的内齿与所述第二太阳齿轮(11)啮合连接，所述第三传动盘(5)远离所述第二传动盘(4)的另一端面同轴设有固定孔(51)；

减速器输出轴(6)，所述减速器输出轴(6)同轴固定在所述固定孔(51)内。

2.根据权利要求1所述的一种微型电机用减速器，其特征在于，多个所述第一行星齿轮(8)、多个所述第二行星齿轮(10)和多个所述第三行星齿轮(12)均为3个、5个或7个。

3.根据权利要求1所述的一种微型电机用减速器，其特征在于，所述第三传动盘(5)为三角形结构。