CN212584199U - 无支架行星轮系 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无支架行星轮系，包括太阳轮、行星轮、固定内齿圈、活动内齿圈和支撑齿轮，行星轮设置为至少两个，所述行星轮同时与所述固定内齿圈和所述活动内齿圈内啮合，所述行星轮同时与所述太阳轮和所述支撑齿轮外啮合。本实用新型中支撑齿轮替代一般行星轮系的行星支架，使行星轮系机构更紧凑，装配也更加简单，制造成本也更低，尤其在十分微型的齿轮传动中更有极大的使用价值。

Description

无支架行星轮系

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮领域，尤其涉及一种无支架行星轮系。

背景技术

行星齿轮系由于可以实现大传动比的减速传动、可以实现结构紧凑的大功率传动、可以实现运动的合成、可以实现运动的分解等特点在各种机械中得到了广泛的应用，在现有的行星齿轮系中，都少不了行星支架，用于支撑行星轮或进行动力传递，而行星齿轮系中有一种类型为NGWN型，此类型中行星支架通常不用于传递力矩，只用于对行星轮的支撑，如此，会加长行星齿轮系的轴向长度，需要装配各行星齿轮和行星支架，且在微型传动领域，微型齿轮加工有相当大的难度，无论机械加工还是模具注射成型或激光成型，特别是在加工微型齿轮中心孔时加大加工的难度，当采用注射成型时，带中心孔的齿轮，进浇口都很难布置，同时微型行星架的制作又会增加制作及装配难度，因而传统的方式特别不适用于微型精密传动场合。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无支架行星轮系，可以无需行星支架。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种无支架行星轮系，包括太阳轮、行星轮、固定内齿圈、活动内齿圈和支撑齿轮，所述行星轮设置为至少两个，所述行星轮同时与固定内齿圈和活动内齿圈内啮合，所述行星轮同时与所述太阳轮和所述支撑齿轮外啮合。

进一步地，所述行星轮有两个啮合齿部，分别为同轴连接的第一啮合齿部和第二啮合齿部，所述第一啮合齿部与所述固定内齿圈内啮合，所述第二啮合齿部与所述活动内齿圈内啮合，所述太阳轮与所述第一啮合齿部和第二啮合齿部中一者外啮合，所述支撑齿轮与所述第一啮合齿部和第二啮合齿部中另一者外啮合。

进一步地，所述第一啮合齿部啮合于所述固定内齿圈和所述太阳轮之间，所述第二啮合齿部啮合于所述活动内齿圈和所述支撑齿轮之间。

进一步地，所述行星轮的数量为三个。

进一步地，所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈、所述活动内齿圈和所述支撑齿轮均为变齿厚齿轮。

进一步地，所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈、所述活动内齿圈和所述支撑齿轮均为斜齿轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：支撑齿轮替代一般行星轮系的行星支架，减少了行星轮系的轴向方向的长度，且无需装配行星支架和行星轮，使行星轮系机构更紧凑，装配也更加简单，制造成本也更低，尤其在十分微型的齿轮传动中更有极大的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型无支架行星轮系实施例一的示意图；

图2为本实用新型无支架行星轮系实施例二的示意图；

图3为行星齿为双联齿的实施例中双联齿的一种形式。

图中：

100、无支架行星轮系；1、太阳轮；2、行星轮；21、第一啮合齿部；22、第二啮合齿部；3、固定内齿圈；4、活动内齿圈；5、支撑齿轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被固定于或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参照图1和图2，提供一种无支架行星轮系100，包括太阳轮1、至少两个行星轮2、固定内齿圈3、活动内齿圈4和支撑齿轮5，所述行星轮2设置为至少两个，所述行星轮2同时与固定内齿圈4和活动内齿圈5内啮合，所述行星轮2同时与所述太阳轮1和所述支撑齿轮5外啮合。减速传动时，太阳轮1转动，带动行星轮2转动，行星轮2自身转动的同时围绕固定内齿圈3的中心转动，同时带动活动内齿圈4转动，活动内齿圈4作为输出齿轮传递扭矩，同时支撑齿轮5支撑于行星轮2之间，支撑齿轮5替代一般行星轮系的行星支架，减少了行星轮系的轴向方向的长度，且无需装配行星支架和行星轮2，使行星轮系机构更紧凑，装配也更加简单，制造成本也更低，尤其在十分微型的齿轮(模数小于0.3mm)传动中更有极大的使用价值。

行星轮2可以为单齿、双联齿轮或三联齿轮，当行星轮2为单齿，行星轮2的轴向长度足以满足一侧和固定内齿圈3内啮合、一侧和活动内齿圈4内啮合，通过设计固定内齿圈3的齿数和活动内齿圈4的齿数，实现减速，当行星轮2为单齿时，太阳轮1同时又是支撑齿轮5，两者合二为一，太阳轮1驱动行星轮2转动的同时又支撑行星轮2；当行星轮2为双联齿，所述行星轮2有两个啮合齿部，分别为第一啮合齿部21和第二啮合齿部22，所述的第一啮合齿部21和第二啮合齿部22连接位可设置一隔离筋，所述第一啮合齿部21与所述固定内齿圈3内啮合，所述第二啮合齿部22与所述活动内齿圈4内啮合，所述活动内齿圈4与所述第二啮合齿部22之间的齿数比大于所述固定内齿圈3与所述第一啮合齿部21之间的齿数比，所述太阳轮1与所述第一啮合齿部21和第二啮合齿部22中一者外啮合，所述支撑齿轮5与所述第一啮合齿部21和第二啮合齿部22中另一者外啮合，若行星轮2为三联齿轮，则可相应增加一固定内齿圈3，并同时增加一支撑齿轮5。

可以理解地，当行星轮2为双联齿轮，太阳轮1和支撑齿轮5之间的位置可以互换，具体可分别参考图1和图1，图1和图2分别示意实施例一和实施例二，图3示出双联齿的一种形式。

第一啮合齿部21的齿数可以大于第二啮合齿部22的齿数也可以小于第二啮合齿部22的齿数，只要满足所述活动内齿圈4与所述第二啮合齿部22之间的齿数比大于所述固定内齿圈3与所述第一啮合齿部21之间的齿数比即可。

优选行星轮2为双联齿轮，传动效率较高。

优选所述第一啮合齿部21啮合于所述固定内齿圈3和所述太阳轮1之间，所述第二啮合齿部22啮合于所述活动内齿圈4和所述支撑齿轮5之间。如此，请参见图1，太阳轮1更靠近输入端，装配更合理。

优选行星轮2的数量为三个。如此，三个行星轮2之间配合稳定。

优选所述太阳轮1、所述行星轮2、所述固定内齿圈3、所述活动内齿圈4和所述支撑齿轮5均为变齿厚齿轮。

优选所述太阳轮1、所述行星轮2、所述固定内齿圈3、所述活动内齿圈4和所述支撑齿轮5均为斜齿轮。

本实用新型提供的无支架行星轮系100，本实用新型通过用增加一个啮合的齿轮来代替作支撑，从而达到简化装配，缩小体积的目的。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种无支架行星轮系，其特征在于，包括太阳轮、行星轮、固定内齿圈、活动内齿圈和支撑齿轮，所述行星轮设置为至少两个，所述行星轮同时与所述固定内齿圈和所述活动内齿圈内啮合，所述行星轮同时与所述太阳轮和所述支撑齿轮外啮合。

2.根据权利要求1所述的无支架行星轮系，其特征在于：所述行星轮有两个啮合齿部，分别为同轴连接的第一啮合齿部和第二啮合齿部，所述第一啮合齿部与所述固定内齿圈内啮合，所述第二啮合齿部与所述活动内齿圈内啮合，所述太阳轮与所述第一啮合齿部和第二啮合齿部中一者外啮合，所述支撑齿轮与所述第一啮合齿部和第二啮合齿部中另一者外啮合。

3.根据权利要求2所述的无支架行星轮系，其特征在于：所述第一啮合齿部啮合于所述固定内齿圈和所述太阳轮之间，所述第二啮合齿部啮合于所述活动内齿圈和所述支撑齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的无支架行星轮系，其特征在于：所述行星轮的数量为三个。

5.根据权利要求1所述的无支架行星轮系，其特征在于：所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈、所述活动内齿圈和所述支撑齿轮均为变齿厚齿轮。

6.根据权利要求1所述的无支架行星轮系，其特征在于：所述太阳轮、所述行星轮、所述固定内齿圈、所述活动内齿圈和所述支撑齿轮均为斜齿轮。

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