CN210106502U - 一种新型行星轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型行星轮传动装置，包括机架、行星架一、输出轴、调节螺钉一、螺母一、连接块一、卡销一、固定螺钉一、行星轮轴、行星轮、内齿圈、限位螺钉二、行星架二和限位螺钉一等；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全；本实用新型中设置有行星架一、行星架二、卡销一、卡销二，通过转动调节螺钉使卡销一左右移动，能够将行星架一上的动力传递给输出轴或将太阳轮上的动力传递给输出轴；通过转动调节螺钉使卡销二左右移动，能够将输入轴上的动力传递给行星架二或太阳轮，从而满足了实际使用时候不同传动比的需要；卡销与行星架或太阳轮配合采用内外花键套结构，实现了传动过程中的稳定性和可靠性。

Description

一种新型行星轮传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种新型行星轮传动装置。

背景技术

行星轮传动是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。行星轮既绕自身的轴线回转,又有随行星架绕固定轴线回转。现有的行星轮传动，通过选取不同的主动件、被动件,实现行星轮机构传动比与传动方向的变化。要实现直接传动方式，需要联锁行星轮机构的任意两个原件，因此结构较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型行星轮传动装置，既能够实现行星轮机构传动方式，又能够实现直接传动方式。在确保行星轮围绕太阳轮转动的可靠性和稳定性同时也能够保证本装置传动的稳定性和可靠性。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种新型行星轮传动装置，其创新点在于：包括机架、行星架一、输出轴、调节螺钉一、螺母一、连接块一、卡销一、固定螺钉一、行星轮轴、行星轮、内齿圈、端盖、太阳轮、卡销二、连接块二、输入轴、调节螺钉二、螺母二、限位螺钉二、行星架二和限位螺钉一；所述行星架一活动连接在机架内部左侧，所述行星架一中央内部活动连接有输出轴；所述输出轴中央内部通过限位螺钉一活动连接有调节螺钉一；所述螺母一横向活动连接在输出轴右侧内部，所述螺母一中央螺纹孔活动连接在调节螺钉一上；所述卡销一为数个，所述卡销一分别均匀活动连接在输出轴右侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销一中央均通过连接块一与螺母一外部固定连接，所述卡销一左侧外花键套与行星架一右侧对应内花键套配合，所述卡销一右侧外花键套与太阳轮左侧对应内花键套配合；所述内齿圈外部固定连接在机架内部中央；所述端盖固定连接在机架右侧开口处，所述端盖左侧内部活动连接有行星架二；所述行星轮轴为数个，所述行星轮轴两端均通过固定螺钉一均匀固定连接在行星架一和行星架二之间边缘处，所述行星轮轴上均活动连接有行星轮，且行星轮外侧均与内齿圈相连接；所述太阳轮活动连接在行星架一和行星架二之间中央，所述太阳轮与行星轮相啮合；所述输入轴活动连接在行星架二中央内部，所述输入轴内部通过限位螺钉二活动连接有调节螺钉二；所述螺母二横向活动连接在输入轴左侧内部，所述螺母二中央螺纹孔活动连接在限位螺钉二上；所述卡销二为数个，所述卡销二分别均匀活动连接在输入轴左侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销二均通过连接块二与螺母二外部固定连接，所述卡销二右侧外花键套与行星架二左侧对应内花键套相配合，所述卡销二左侧外花键套与太阳轮右侧对应内花键套相配合。

作为优选，所述调节螺钉一和调节螺钉二外端中设有内六角孔。

作为优选，所述卡销一的中心线均与输出轴的中心线相平行。

作为优选，所述卡销二的中心线均与输入轴的中心线相平行。

作为优选，所述行星轮轴的中心线之间相互平行。

作为优选，所述输出轴的中心线与输入轴的中心线位于同一直线上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置行星架一、行星架二、卡销一、卡销二，能够实现行星轮机构传动方式和直接传动方式；设置内外花键套配合结构，能够确保行星轮围绕太阳轮转动时的可靠性和稳定性，也能够保证本装置传动的稳定性和可靠性。

(2)本实用新型中设置的卡销二，能够通过转动调节螺钉二使卡销二左右移动，当卡销二右移，与行星架内花键配合，从而保证了输入轴的转动能够带动行星架二转动，也就能够反向驱使太阳轮转动，而设置的卡销一，能够通过转动调节螺钉一使卡销一左右移动，也就能够将行星架一上的动力传递给输出轴或将太阳轮上的动力传递给输出轴，从而满足了实际使用时候不同传动比的需要。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

图3为本实用新型中内外花键套配合连接图。

1-机架；2-行星架一；3-输出轴；4-调节螺钉一；5-螺母一；6-连接块一；7-卡销一；8-固定螺钉一；9-行星轮轴；10-行星轮；11-内齿圈；12-端盖；13-太阳轮；14-卡销二；15-连接块二；16-输入轴；17-调节螺钉二；18-螺母二；19-限位螺钉二；20-行星架二；21-限位螺钉一。

具体实施方式

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型行星轮传动装置，包括机架1、行星架一2、输出轴3、调节螺钉一4、螺母一5、连接块一6、卡销一7、固定螺钉一8、行星轮轴9、行星轮10、内齿圈11、端盖12、太阳轮13、卡销二14、连接块二15、输入轴16、调节螺钉二17、螺母二18、限位螺钉二19、行星架二20和限位螺钉一21；所述行星架一2活动连接在机架1内部左侧，所述行星架一2中央内部活动连接有输出轴3；所述输出轴3中央内部通过限位螺钉一21活动连接有调节螺钉一4；所述螺母一5横向活动连接在输出轴3右侧内部，所述螺母一5中央螺纹孔活动连接在调节螺钉一4上；所述卡销一7为数个，所述卡销一7分别均匀活动连接在输出轴3右侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销一7中央均通过连接块一6与螺母一5外部固定连接，所述卡销一7左侧外花键套与行星架一2右侧对应内花键套配合，所述卡销一7右侧外花键套与太阳轮13左侧对应内花键套配合；所述内齿圈11外部固定连接在机架1内部中央；所述端盖12固定连接在机架1右侧开口处，所述端盖12左侧内部活动连接有行星架二20；所述行星轮轴9为数个，所述行星轮轴9两端均通过固定螺钉一8均匀固定连接在行星架一2和行星架二20之间边缘处，所述行星轮轴9上均活动连接有行星轮10，且行星轮10外侧均与内齿圈11相连接；所述太阳轮13活动连接在行星架一2和行星架二20之间中央，所述太阳轮13与行星轮10相啮合；所述输入轴16活动连接在行星架二20中央内部，所述输入轴16内部通过限位螺钉二19活动连接有调节螺钉二17；所述螺母二18横向活动连接在输入轴16左侧内部，所述螺母二18中央螺纹孔活动连接在限位螺钉二19上；所述卡销二14为数个，所述卡销二14分别均匀活动连接在输入轴16左侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销二14均通过连接块二15与螺母二18外部固定连接，所述卡销二14右侧外花键套与行星架二20左侧对应内花键套相配合，所述卡销二14左侧外花键套与太阳轮13右侧对应内花键套相配合。

其中，所述调节螺钉一4和调节螺钉二17外端中设有内六角孔；所述卡销一7的中心线均与输出轴3的中心线相平行；所述卡销二14的中心线均与输入轴16的中心线相平行；所述行星轮轴9的中心线之间相互平行；所述输出轴3的中心线与输入轴16的中心线位于同一直线上。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全；使用时，首先由动力机将动力传递给输入轴16，而输入轴16的转动则通过卡销二14左移带动太阳轮13转动，而太阳轮13的转动则使行星轮10沿着内齿圈11转动，同时也带动行星架一2和行星架二20一起转动，行星架一2的转动则通过卡销一7右移带动输出轴3转动将动力输出，实现行星轮传动形式；或由动力机将动力传递给输入轴16转动，卡销二14右移与行星架二20配合，从而保证了输入轴16的转动能够带动行星架二20和行星架一2转动，而行星架的转动则使行星轮10沿着内齿圈11转动，同时带动太阳轮13转动，卡销一7右移太阳轮13带动输出轴3转动将动力输出，实现行星轮传动形式。

这里设置的卡销二14，能够通过转动调节螺钉二17使卡销二14左(右)移动，而设置的卡销一7，能够通过转动调节螺钉一4使卡销一7(左)右移动，实现输入轴16和输出轴3与太阳轮13(或输入轴16与行星架二20，输出轴3与行星架一2配合)配合，实现直接传动方式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新型行星轮传动装置，其特征在于：包括机架(1)、行星架一(2)、输出轴(3)、调节螺钉一(4)、螺母一(5)、连接块一(6)、卡销一(7)、固定螺钉一(8)、行星轮轴(9)、行星轮(10)、内齿圈(11)、端盖(12)、太阳轮(13)、卡销二(14)、连接块二(15)、输入轴(16)、调节螺钉二(17)、螺母二(18)、限位螺钉二(19)、行星架二(20)和限位螺钉一(21)；

所述行星架一(2)活动连接在机架(1)内部左侧，所述行星架一(2)中央内部活动连接有输出轴(3)；

所述输出轴(3)中央内部通过限位螺钉一(21)活动连接有调节螺钉一(4)；

所述螺母一(5)横向活动连接在输出轴(3)右侧内部，所述螺母一(5)中央螺纹孔活动连接在调节螺钉一(4)上；

所述卡销一(7)为数个，所述卡销一(7)分别均匀活动连接在输出轴(3)右侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销一(7)中央均通过连接块一(6)与螺母一(5)外部固定连接，所述卡销一(7)左侧外花键套与行星架一(2)右侧对应内花键套配合，所述卡销一(7)右侧外花键套与太阳轮(13)左侧对应内花键套配合；

所述内齿圈(11)外部固定连接在机架(1)内部中央；

所述端盖(12)固定连接在机架(1)右侧开口处，所述端盖(12)左侧内部活动连接有行星架二(20)；

所述行星轮轴(9)为数个，所述行星轮轴(9)两端均通过固定螺钉一(8)均匀固定连接在行星架一(2)和行星架二(20)之间边缘处，所述行星轮轴(9)上均活动连接有行星轮(10)，且行星轮(10)外侧均与内齿圈(11)相连接；

所述太阳轮(13)活动连接在行星架一(2)和行星架二(20)之间中央，所述太阳轮(13)与行星轮(10)相啮合；

所述输入轴(16)活动连接在行星架二(20)中央内部，所述输入轴(16)内部通过限位螺钉二(19)活动连接有调节螺钉二(17)；

所述螺母二(18)横向活动连接在输入轴(16)左侧内部，所述螺母二(18)中央螺纹孔活动连接在限位螺钉二(19)上；

所述卡销二(14)为数个，所述卡销二(14)分别均匀活动连接在输入轴(16)左侧边缘处对应的横向孔中，所述卡销二(14)均通过连接块二(15)与螺母二(18)外部固定连接，所述卡销二(14)右侧外花键套与行星架二(20)左侧对应内花键套相配合，所述卡销二(14)左侧外花键套与太阳轮(13)右侧对应内花键套相配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型行星轮传动装置，其特征在于：所述调节螺钉一(4)和调节螺钉二(17)外端中设有内六角孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型行星轮传动装置，其特征在于：所述卡销一(7)的中心线均与输出轴(3)的中心线相平行。

4.根据权利要求1所述的一种新型行星轮传动装置，其特征在于：所述卡销二(14)的中心线均与输入轴(16)的中心线相平行。

5.根据权利要求1所述的一种新型行星轮传动装置，其特征在于：所述行星轮轴(9)的中心线之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种新型行星轮传动装置，其特征在于：所述输出轴(3)的中心线与输入轴(16)的中心线位于同一直线上。

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