CN202867760U - 一种滚齿机用独立差动箱 - Google Patents

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刘双仲
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Abstract

本实用新型涉及一种滚齿机用独立差动箱,具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述独立差动箱包括心轴、齿轮、蜗杆、蜗轮、端齿轮盘离合器、H杆、从动中心轮、行星齿轮和主动中心轮,主动中心轮设置在心轴一端,并通过键与齿轮连接,所述齿轮与主轴箱输出齿轮啮合,心轴的另一端设置有与蜗轮啮合的端齿轮盘离合器,蜗轮与蜗杆连接,端齿轮盘离合器同时与H杆啮合,从动中心轮位于心轴中部并通过键与心轴连接在一起,齿轮的转动通过行星轮传递到从动中心轮。本实用新型结构紧凑,与其他传动机构接合紧密,传动链以最大程度缩短,传动精度高,维护保养较传动结构简单。

Description

一种滚齿机用独立差动箱
技术领域
本实用新型涉及一种独立差动箱,特别是涉及一种滚齿机用的独立差动箱。
背景技术
滚齿机差动传动是滚齿加工的重要部分,涉及到齿轮加工的分齿功能,斜齿轮螺旋角的加工功能。差动传动与主轴传动及进给机构配合,使主轴转速、工作台转速及滚刀进给速度形成一定比例,进而实现上述功能。
差动机构、进给机构、主轴传动机构三者的传动比需按一定比例才能实现齿轮滚削功能,故而三者需建立一定的联系,及传动过程中需要将动力整合在一起。由于结构限制,三者居于滚齿机的不同位置,这导致将三者建立起联系的机构十分复杂,且传动链很长。零部件加工困难,故障率高,故障排查及维修困难,维护保养很不方便。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案将差动传动模块化,使其结构紧凑,化零为整,极大的降低维修维护保养得的难度。其相关零部件的加工、装配简单,精度有较高的保障,且外观简洁美观。
本实用新型的技术方案为:一种滚齿机用独立差动箱,具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述独立差动箱包括心轴、齿轮、蜗杆、蜗轮、端齿轮盘离合器、H杆、从动中心轮、行星齿轮和主动中心轮,主动中心轮设置在心轴一端,并通过键与齿轮连接,所述齿轮与主轴箱输出齿轮啮合,心轴的另一端设置有与蜗轮啮合的端齿轮盘离合器,蜗轮与蜗杆连接,端齿轮盘离合器同时与H杆啮合,从动中心轮位于心轴中部并通过键与心轴连接在一起,齿轮的转动通过行星轮传递到从动中心轮。 
附图说明
图1 为本实用新型的滚齿机用独立差动箱的剖视图。
图2 为本实用新型的滚齿机用独立差动箱的透视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型的独立差动箱类似于行星变速机构,名为无内齿圈行星结构,本机构有三个自由度,即有两个动力输入端,一个输出端,齿轮1与主轴箱一输出齿轮啮合,此动力一。动力二为图示的蜗杆2。现假设动力二无动力输入,即蜗杆不动,则蜗轮3不动。端齿盘离合器4与蜗轮3啮合,同时与H杆6啮合,行星轮8的回转轴线固定不变。如图二所示,行星轮8共有6个,两两啮合,齿轮1与主动中心轮9通过键连接连接在一起,即同步转动。所以在假设蜗杆2不动的情况下,齿轮1的转动通过件行星轮8传递到从动中心轮7。从动中心轮7同心轴5通过键连接在一起,同步转动。此心轴5即为此机构的输出轴。当前状态齿轮1与心轴5的传动比1:1,即转速相同但旋向相反。上述为假定蜗杆2不动的情况,结论是输入端的齿轮1与输出端的心轴5传动比为1。如若蜗杆2有动力输入时,则蜗轮3、端齿轮盘离合器4和H杆6相应转动,行星轮8便在自传同时公转,公转与自传叠加,最终从动轮7得到的转速为二者代数和。调整齿轮1与蜗杆2的转速,使得输出端的心轴5得到一特定转速,从而实现差动变速。
本实用新型外形尺寸约为φ385mm×760mm,整体安装完毕后再安装在主轴箱内部。
传统差动传动机构较为分散,以圆柱齿轮传动为主,结构复杂,传动链很长,故障率高。本实用新型结构紧凑,与其他传动机构接合紧密,传动链以最大程度缩短,传动精度高,维护保养较传动结构简单。                                  

Claims (1)

1.一种滚齿机用独立差动箱,具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述独立差动箱包括心轴、齿轮、蜗杆、蜗轮、端齿轮盘离合器、H杆、从动中心轮、行星齿轮和主动中心轮,主动中心轮设置在心轴一端,并通过键与齿轮连接,所述齿轮与主轴箱输出齿轮啮合,心轴的另一端设置有与蜗轮啮合的端齿轮盘离合器,蜗轮与蜗杆连接,端齿轮盘离合器同时与H杆啮合,从动中心轮位于心轴中部并通过键与心轴连接在一起,齿轮的转动通过行星轮传递到从动中心轮。
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CN111872709A (zh) * 2020-07-06 2020-11-03 重庆华中数控技术有限公司 双动力主轴的五轴加工机床

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