CN202867760U - 一种滚齿机用独立差动箱 - Google Patents

一种滚齿机用独立差动箱 Download PDF

Info

Publication number
CN202867760U
CN202867760U CN 201320027648 CN201320027648U CN202867760U CN 202867760 U CN202867760 U CN 202867760U CN 201320027648 CN201320027648 CN 201320027648 CN 201320027648 U CN201320027648 U CN 201320027648U CN 202867760 U CN202867760 U CN 202867760U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
differential case
worm
center wheel
mandrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320027648
Other languages
English (en)
Inventor
刘双仲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NORTH LIAONING HEAVY INDUSTRY MACHINE BUILDING Co Ltd
Original Assignee
NORTH LIAONING HEAVY INDUSTRY MACHINE BUILDING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NORTH LIAONING HEAVY INDUSTRY MACHINE BUILDING Co Ltd filed Critical NORTH LIAONING HEAVY INDUSTRY MACHINE BUILDING Co Ltd
Priority to CN 201320027648 priority Critical patent/CN202867760U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202867760U publication Critical patent/CN202867760U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种滚齿机用独立差动箱,具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述独立差动箱包括心轴、齿轮、蜗杆、蜗轮、端齿轮盘离合器、H杆、从动中心轮、行星齿轮和主动中心轮,主动中心轮设置在心轴一端,并通过键与齿轮连接,所述齿轮与主轴箱输出齿轮啮合,心轴的另一端设置有与蜗轮啮合的端齿轮盘离合器,蜗轮与蜗杆连接,端齿轮盘离合器同时与H杆啮合,从动中心轮位于心轴中部并通过键与心轴连接在一起,齿轮的转动通过行星轮传递到从动中心轮。本实用新型结构紧凑,与其他传动机构接合紧密,传动链以最大程度缩短,传动精度高,维护保养较传动结构简单。

Description

一种滚齿机用独立差动箱
技术领域
本实用新型涉及一种独立差动箱,特别是涉及一种滚齿机用的独立差动箱。
背景技术
滚齿机差动传动是滚齿加工的重要部分,涉及到齿轮加工的分齿功能,斜齿轮螺旋角的加工功能。差动传动与主轴传动及进给机构配合,使主轴转速、工作台转速及滚刀进给速度形成一定比例,进而实现上述功能。
差动机构、进给机构、主轴传动机构三者的传动比需按一定比例才能实现齿轮滚削功能,故而三者需建立一定的联系,及传动过程中需要将动力整合在一起。由于结构限制,三者居于滚齿机的不同位置,这导致将三者建立起联系的机构十分复杂,且传动链很长。零部件加工困难,故障率高,故障排查及维修困难,维护保养很不方便。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案将差动传动模块化,使其结构紧凑,化零为整,极大的降低维修维护保养得的难度。其相关零部件的加工、装配简单,精度有较高的保障,且外观简洁美观。
本实用新型的技术方案为:一种滚齿机用独立差动箱,具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述独立差动箱包括心轴、齿轮、蜗杆、蜗轮、端齿轮盘离合器、H杆、从动中心轮、行星齿轮和主动中心轮,主动中心轮设置在心轴一端,并通过键与齿轮连接,所述齿轮与主轴箱输出齿轮啮合,心轴的另一端设置有与蜗轮啮合的端齿轮盘离合器,蜗轮与蜗杆连接,端齿轮盘离合器同时与H杆啮合,从动中心轮位于心轴中部并通过键与心轴连接在一起,齿轮的转动通过行星轮传递到从动中心轮。 
附图说明
图1 为本实用新型的滚齿机用独立差动箱的剖视图。
图2 为本实用新型的滚齿机用独立差动箱的透视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型的独立差动箱类似于行星变速机构,名为无内齿圈行星结构,本机构有三个自由度,即有两个动力输入端,一个输出端,齿轮1与主轴箱一输出齿轮啮合,此动力一。动力二为图示的蜗杆2。现假设动力二无动力输入,即蜗杆不动,则蜗轮3不动。端齿盘离合器4与蜗轮3啮合,同时与H杆6啮合,行星轮8的回转轴线固定不变。如图二所示,行星轮8共有6个,两两啮合,齿轮1与主动中心轮9通过键连接连接在一起,即同步转动。所以在假设蜗杆2不动的情况下,齿轮1的转动通过件行星轮8传递到从动中心轮7。从动中心轮7同心轴5通过键连接在一起,同步转动。此心轴5即为此机构的输出轴。当前状态齿轮1与心轴5的传动比1:1,即转速相同但旋向相反。上述为假定蜗杆2不动的情况,结论是输入端的齿轮1与输出端的心轴5传动比为1。如若蜗杆2有动力输入时,则蜗轮3、端齿轮盘离合器4和H杆6相应转动,行星轮8便在自传同时公转,公转与自传叠加,最终从动轮7得到的转速为二者代数和。调整齿轮1与蜗杆2的转速,使得输出端的心轴5得到一特定转速,从而实现差动变速。
本实用新型外形尺寸约为φ385mm×760mm,整体安装完毕后再安装在主轴箱内部。
传统差动传动机构较为分散,以圆柱齿轮传动为主,结构复杂,传动链很长,故障率高。本实用新型结构紧凑,与其他传动机构接合紧密,传动链以最大程度缩短,传动精度高,维护保养较传动结构简单。                                  

Claims (1)

1.一种滚齿机用独立差动箱,具有两个动力输入端和一个动力输出端,所述独立差动箱包括心轴、齿轮、蜗杆、蜗轮、端齿轮盘离合器、H杆、从动中心轮、行星齿轮和主动中心轮,主动中心轮设置在心轴一端,并通过键与齿轮连接,所述齿轮与主轴箱输出齿轮啮合,心轴的另一端设置有与蜗轮啮合的端齿轮盘离合器,蜗轮与蜗杆连接,端齿轮盘离合器同时与H杆啮合,从动中心轮位于心轴中部并通过键与心轴连接在一起,齿轮的转动通过行星轮传递到从动中心轮。
CN 201320027648 2013-01-20 2013-01-20 一种滚齿机用独立差动箱 Expired - Lifetime CN202867760U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320027648 CN202867760U (zh) 2013-01-20 2013-01-20 一种滚齿机用独立差动箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320027648 CN202867760U (zh) 2013-01-20 2013-01-20 一种滚齿机用独立差动箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202867760U true CN202867760U (zh) 2013-04-10

Family

ID=48034482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320027648 Expired - Lifetime CN202867760U (zh) 2013-01-20 2013-01-20 一种滚齿机用独立差动箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202867760U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872709A (zh) * 2020-07-06 2020-11-03 重庆华中数控技术有限公司 双动力主轴的五轴加工机床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111872709A (zh) * 2020-07-06 2020-11-03 重庆华中数控技术有限公司 双动力主轴的五轴加工机床
CN111872709B (zh) * 2020-07-06 2022-05-06 重庆华中数控技术有限公司 双动力主轴的五轴加工机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019114033A1 (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
CN205298420U (zh) 同向双输出行星减速器
CN102141118B (zh) 速差式减速器
CN104913021A (zh) 一种行星差速变速轴及变速系统
CN102490061B (zh) 机床主轴行星轮变速装置
CN205278252U (zh) 一种先差速再换向变速的传动装置
CN103629305A (zh) 人字齿行星齿轮箱
CN101832365A (zh) 工业机器人单级摆线减速器
CN202867760U (zh) 一种滚齿机用独立差动箱
CN103148170A (zh) 两级传动伺服行星减速机
CN104061295A (zh) 摩擦行星减速器
CN211259504U (zh) 一种单/双输入双输出行星齿轮减速器
CN208734819U (zh) 行星减速机
CN201461894U (zh) 一种行星齿轮传动差速器
CN106015501A (zh) 一种差动齿轮减速器
CN106346293B (zh) 一种两轴数控坡口机主轴传动装置
CN102494084A (zh) 同轴同柱面多级正反转变速方法及其装置
CN211202766U (zh) 减速机
CN203809637U (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN202326939U (zh) 同轴同柱面多级正反转变速器
CN202846234U (zh) 一种滚齿机用独立进给箱
CN108044645B (zh) 一种变厚机器人关节传动结构
CN208203967U (zh) 一种具有调速功能的减速机
RU2554715C2 (ru) Планетарная согласующая коробка передач
CN205136487U (zh) 机器人用减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130410