CN103148170A - 两级传动伺服行星减速机 - Google Patents

两级传动伺服行星减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN103148170A
CN103148170A CN 201310094880 CN201310094880A CN103148170A CN 103148170 A CN103148170 A CN 103148170A CN 201310094880 CN201310094880 CN 201310094880 CN 201310094880 A CN201310094880 A CN 201310094880A CN 103148170 A CN103148170 A CN 103148170A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stage
planet wheel
planet
wheel
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201310094880
Other languages
English (en)
Inventor
张亦标
董杰初
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YANCHENG JINZHOU MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Original Assignee
YANCHENG JINZHOU MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YANCHENG JINZHOU MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd filed Critical YANCHENG JINZHOU MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Priority to CN 201310094880 priority Critical patent/CN103148170A/zh
Publication of CN103148170A publication Critical patent/CN103148170A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种固定效果好的两级传动伺服行星减速机，包括：输入法兰，通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置在输出轴，所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述的输入轴通过内六角螺钉与伺服电机的电机轴相连接。优点是：输入轴与电机轴之间通过内六角螺钉连接，体较小，加工精度高，噪音小，能耗低，传动效果好。

Description

两级传动伺服行星减速机
技术领域
本发明涉及到一种减速机，尤其涉及一种两级传动伺服行星减速机。
背景技术
行星减速机中的行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮(太阳轮)的轴线转动，绕着自己轴线的转动成为自转，绕其它齿轮轴线的转动称为公转，就像太阳系中的行星那样，因此得名。现有行星减速机中输入轴与电机轴之间通过键连接，为硬性连接，加工精度不好，噪音大，发热能耗高，传动效果不好。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种固定效果好的两级传动伺服行星减速机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：两级传动伺服行星减速机，包括：输入法兰，通过螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，在输入法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在内齿圈内通过内齿圈轴承设置在输出轴，所述的输入轴与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮相互配合，一级行星轮与一级行星架相连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮相互配合，二级行星轮与二级行星架相连接，二级行星架与所述的输出轴相连接，所述的一级行星轮和二级行星轮分别通过行星轮轴承转动设置在滚针上，所述的输入轴通过内六角螺钉与伺服电机的电机轴相连接。
本发明的优点是：上述两级传动伺服行星减速机，输入轴与电机轴之间通过内六角螺钉连接，固定效果好，体较小，加工精度高，噪音小，能耗低，传动效果好。
附图说明
图1为本发明两级传动伺服行星减速机的结构示意图。
图中：1、输入法兰，2、螺钉，3、内齿圈，4、输入轴轴承，5、输入轴，6、内齿圈轴承，7、输出轴，8、一级太阳轮，9、一级行星轮，10、一级行星架，11、二级太阳轮，12、二级行星轮，13、二级行星架，14、行星轮轴承，15、滚针。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1所示，两级传动伺服行星减速机，包括：输入法兰1，通过螺钉2与输入法兰1相连接的内齿圈3，在输入法兰1内通过输入轴轴承4设置有输入轴5，在内齿圈3内通过内齿圈轴承6设置在输出轴7，所述的输入轴5与一级太阳轮8连接，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9与一级行星架10相连接，一级行星架10与二级太阳轮11连接，二级太阳轮11与二级行星轮12相互配合，二级行星轮12与二级行星架13相连接，二级行星架13与所述的输出轴7相连接，所述的一级行星轮9和二级行星轮12分别通过行星轮轴承14转动设置在滚针15上，所述的一级行星轮9和二级行星轮12的齿向为弧形，所述的输入轴5通过内六角螺钉16与伺服电机的电机轴17相连接。，
上述两级传动伺服行星减速机使用时，伺服电机工作，伺服电机的电机轴17带动输入轴5，输入轴5带动一级太阳轮8旋转，一级太阳轮8与一级行星轮9相互配合，一级行星轮9带动一级行星架10旋转，一级行星架10与二级太阳轮11联动，二级太阳轮11与二级行星轮12相互配合，二级行星轮12带动二级行星架13和输出轴7旋转。

Claims (1)

1.两级传动伺服行星减速机，其特征在于：包括：输入法兰(1)，通过螺钉(2)与输入法兰(1)相连接的内齿圈(3)，在输入法兰(1)内通过输入轴轴承(4)设置有输入轴(5)，在内齿圈(3)内通过内齿圈轴承(6)设置在输出轴(7)，所述的输入轴(5)与一级太阳轮(8)连接，一级太阳轮(8)与一级行星轮(9)相互配合，一级行星轮(9)与一级行星架(10)相连接，一级行星架(10)与二级太阳轮(11)连接，二级太阳轮(11)与二级行星轮(12)相互配合，二级行星轮(12)与二级行星架(13)相连接，二级行星架(13)与所述的输出轴(7)相连接，所述的一级行星轮(9)和二级行星轮(12)分别通过行星轮轴承(14)转动设置在滚针(15)上，所述的输入轴(5)通过内六角螺钉(16)与伺服电机的电机轴(17)相连接。
CN 201310094880 2013-03-25 2013-03-25 两级传动伺服行星减速机 Pending CN103148170A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201310094880 CN103148170A (zh) 2013-03-25 2013-03-25 两级传动伺服行星减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201310094880 CN103148170A (zh) 2013-03-25 2013-03-25 两级传动伺服行星减速机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103148170A true CN103148170A (zh) 2013-06-12

Family

ID=48546417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201310094880 Pending CN103148170A (zh) 2013-03-25 2013-03-25 两级传动伺服行星减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103148170A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104653727A (zh) * 2013-11-21 2015-05-27 宁波市鄞州拓隆传动设备有限公司 一种变速卷扬行星减速机
CN105822729A (zh) * 2016-05-11 2016-08-03 普尔菲特传动设备盐城有限公司 伺服减速机
CN106313430A (zh) * 2015-07-09 2017-01-11 震雄机械（深圳）有限公司 驱动装置及具有该驱动装置的射出成型机
CN107985927A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 台邦电机工业集团有限公司 一种行星减速式电动滚筒
CN110289730A (zh) * 2019-06-11 2019-09-27 北京理工大学 一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元及其传递方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104653727A (zh) * 2013-11-21 2015-05-27 宁波市鄞州拓隆传动设备有限公司 一种变速卷扬行星减速机
CN106313430A (zh) * 2015-07-09 2017-01-11 震雄机械（深圳）有限公司 驱动装置及具有该驱动装置的射出成型机
CN105822729A (zh) * 2016-05-11 2016-08-03 普尔菲特传动设备盐城有限公司 伺服减速机
CN105822729B (zh) * 2016-05-11 2018-05-11 普尔菲特传动设备盐城有限公司 伺服减速机
CN107985927A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 台邦电机工业集团有限公司 一种行星减速式电动滚筒
CN110289730A (zh) * 2019-06-11 2019-09-27 北京理工大学 一种仿生机器人混合动力可变功率动力单元及其传递方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103742609A (zh) 一种行星减速器
CN103148170A (zh) 两级传动伺服行星减速机
CN102042365A (zh) 单列交叉滚子轴承谐波减速器
CN104964001A (zh) 一种机器人关节减速器
CN105822724A (zh) 伺服行星齿轮减速机
CN102699234B (zh) 钢筋弯曲机的传动机构
CN204900694U (zh) 一种机器人关节减速器
CN104061295A (zh) 摩擦行星减速器
CN202851827U (zh) 园林机械少齿差传动机构
CN103133609A (zh) 行星减速机
CN203130934U (zh) 两级传动伺服行星减速机
CN205503875U (zh) 一种减速机
CN205013619U (zh) 一种机器人减速器
CN103122976A (zh) 新型行星齿轮减速器
CN202726933U (zh) 一种机械手手腕传动结构
CN103161885A (zh) 伺服行星减速机
CN107269821A (zh) 与电机一体化的高精度行星减速机
CN201149069Y (zh) 具有分体式动力输出的行星排机构
CN104930151A (zh) 行星谐波组合减速器
CN203130935U (zh) 伺服行星减速机
CN204985636U (zh) 抢险机器人用回转驱动
CN205745116U (zh) 伺服行星齿轮减速机
CN208323389U (zh) 一种应用于机器人关节轴承减速机的减速机构
CN205801411U (zh) 杠杆式简易驱动装置
CN206409577U (zh) 两级行星减速机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130612