CN208203967U - 一种具有调速功能的减速机 - Google Patents
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Abstract
一种具有调速功能的减速机，其输入轴（2）的内端设有主动锥齿轮（21），中间轴（4）的下部设有从动锥齿轮（41），在中间轴的中部设有太阳齿轮（42），太阳齿轮的外侧设有齿圈（32），在太阳齿轮与齿圈之间设有多个行星齿轮（51），行星齿轮安装在齿轮架（53）上，齿圈固定连接在输入盘的盘面上，主动直齿轮（55），与齿轮架固定连接，从动直齿轮（56）与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴（5）。输出轴的转速与输入轴和输入盘的转速相关，其变化关系表达式为：N5（输出轴转速）=N2（输入轴转速）±N3（输入盘转速），通过控制输入轴电机的启停以及控制输入盘电机的启停和正反转，可变化出输出轴的4种转速。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，具体地说涉及一种输出的转速可以变换的减速机。
背景技术
要变换减速机输出的转速，通常是使用调速电机来实现的，受调速电机功率的限制，减速机的输出转矩不能满足一些场合的使用要求，为此有必要设计一种具有调速功能的减速机。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种具有调速功能的减速机，以满足用户的需求。
本实用新型的技术方案是，一种具有调速功能的减速机，其包括箱体1，输入轴2、输入盘3、中间轴4、输出轴5均被支承在箱体上，其特征是，输入轴的内端设有主动锥齿轮21，中间轴的下部设有从动锥齿轮41，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，在中间轴的中部设有太阳齿轮42，太阳齿轮的外侧设有齿圈32，在太阳齿轮与齿圈之间对称的设有多个行星齿轮51，行星齿轮安装在齿轮架53上，齿圈固定地连接在输入盘的盘面上，在从动锥齿轮与太阳齿轮之间的中间轴部位设有滚子轴承44，主动直齿轮55被支承在滚子轴承上，主动直齿轮与齿轮架固定连接，从动直齿轮56与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴5。
本实用新型的特点是，输出轴的转速与输入轴和输入盘的转速相关，其变化关系表达式为：N5（输出轴转速）=N2（输入轴转速）±N3（输入盘转速），通过控制输入轴电机的启停以及控制输入盘电机的启停和正反转，可变化出输出轴的4种转速。由于采用双输入的方法，当输出转速高时，输出转矩部会降低，能满足使用要求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标志分别表示：1-箱体、2-输入轴、21-主动锥齿轮、22-输入轴轴承、3-输入盘、31-输入盘轴承、32-齿圈、4-中间轴、41-从动锥齿轮、42-太阳齿轮、43-中间轴轴承、5-输出轴、51-行星齿轮、52-行星齿轮轴承、53-齿轮架、54-行星齿轮轴、55-主动直齿轮、56-从动直齿轮。
具体实施方式
现结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
以下相关零件的位置表述，如内、外、上、下均与图面相对应。
一种具有调速功能的减速机，其包括箱体1、输入轴2、输入盘3、中间轴4、输出轴5。
输入轴的中部通过输入轴轴承22设置在箱体上，输入轴的内端设有主动锥齿轮21。
中间轴的下端通过中间轴轴承43设置在箱体上，中间轴的上端通过中间轴轴承43设置在输入盘中，在中间轴的下部设有从动锥齿轮41，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
在中间轴的中部设有太阳齿轮42，太阳齿轮的外侧设有齿圈32，在太阳齿轮与齿圈之间对称的设有多个行星齿轮51，行星齿轮51套在行星齿轮轴54上，行星齿轮轴54安装在齿轮架53上，在行星齿轮51与行星齿轮轴54之间设有行星齿轮轴承52，齿圈固定地连接在输入盘3的盘面上，输入盘上的套体部分通过输入盘轴承31设置在箱体上。
在从动锥齿轮与太阳齿轮之间设有主动直齿轮55，主动直齿轮与齿轮架固定连接，主动直齿轮套在中间轴上，在主动直齿轮与中间轴之间设有滚子轴承44，从动直齿轮56与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴5，输出轴通过轴承支承在箱体上。
输入轴的外端与一电机连接，输入盘的外端与另一电机连接，输出轴的外端与负载连接。
输出轴的转速与输入轴和输入盘的转速相关，为叙述方便不考虑速比的因素，输出轴的转速随输入轴和输入盘的转速变化关系表达式为：N5（输出轴转速）=N2（输入轴转速）±N3（输入盘转速）。
当输入盘电机断电时，输入轴转动-中间轴转动-太阳齿轮转动-行星齿轮转动-齿轮架转动-主动直齿轮转动-从动直齿轮转动，输出轴的转速与输入轴转速相关。
当输入轴电机断电时，输入盘转动-齿圈转动-行星齿轮转动-齿轮架转动-主动直齿轮转动-从动直齿轮转动，输出轴的转速与输入盘转速相关。
当输入盘电机正转、输入轴电机正转时，太阳齿轮和齿圈都转动行星齿轮的转速为输入盘、输入轴转速之和。
当输入盘电机反转、输入轴电机正转时，太阳齿轮和齿圈都转动行星齿轮的转速为输入盘、输入轴转速之差。
Claims (1)
1.一种具有调速功能的减速机，其包括箱体（1），输入轴（2）、输入盘（3）、中间轴（4）、输出轴（5）均被支承在箱体上，其特征是，输入轴的内端设有主动锥齿轮（21），中间轴的下部设有从动锥齿轮（41），主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，在中间轴的中部设有太阳齿轮（42），太阳齿轮的外侧设有齿圈（32），在太阳齿轮与齿圈之间对称的设有多个行星齿轮（51），行星齿轮安装在齿轮架（53）上，齿圈固定地连接在输入盘的盘面上，在从动锥齿轮与太阳齿轮之间的中间轴部位设有滚子轴承（44），主动直齿轮（55）被支承在滚子轴承上，主动直齿轮与齿轮架固定连接，从动直齿轮（56）与主动直齿轮啮合，从动直齿轮中固定插有输出轴（5）。
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| CN201820719891.XU CN208203967U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种具有调速功能的减速机 |
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| CN208203967U true CN208203967U (zh) | 2018-12-07 |
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| CN (1) | CN208203967U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109882546A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-14 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种慢转速轴瓦支撑主轴减速机 |
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2018
- 2018-05-15 CN CN201820719891.XU patent/CN208203967U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109882546A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-14 | 江苏泰隆减速机股份有限公司 | 一种慢转速轴瓦支撑主轴减速机 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20181207 Termination date: 20190515 |