CN206468796U - 高精度行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种高精度行星减速器，包括壳体及设置在壳体上的后盖，所述后盖上转动设置有输入轴，所述壳体内转动设置有行星架，所述行星架上转动设置有若干行星轮，所述行星架的一端设有伸出壳体的输出轴，所述输入轴位于壳体内的一端设有与所述行星轮相啮合的外轮齿，本实用新型结构简单，提高了输入轴和输出轴之间的传动精度，降低了安装误差，避免了由于前壳体和后壳体上的轴承孔是分开加工，其轴承孔与轴承孔之间的误差就会很大，在装配时，使得行星减速器的输入轴与输出轴之间的同心度降低，在运行过程中输出轴与输入轴之间抖动幅度大，导致减速器使用不稳定的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种高精度行星减速器。
背景技术
行星减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
现有行星减速器在通常是将轴承孔开设在壳体上，并通过轴承将行星减速器行星的输出轴和输入轴转动支撑在壳体内，由于前壳体和后壳体上的轴承孔是分开加工，其轴承孔与轴承孔之间的误差就会很大，在装配时，使得行星减速器的输入轴与输出轴之间的同心度降低，在运行过程中输出轴与输入轴之间抖动幅度大，导致减速器使用不稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决由于前壳体和后壳体上的轴承孔是分开加工，其轴承孔与轴承孔之间的误差就会很大，在装配时，使得行星减速器的输入轴与输出轴之间的同心度降低，在运行过程中输出轴与输入轴之间抖动幅度大，导致减速器使用不稳定的问题，现提供了一种高精度行星减速器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度行星减速器，包括壳体及设置在壳体上的后盖，所述后盖上转动设置有输入轴，所述壳体内转动设置有行星架，所述行星架上转动设置有若干行星轮，所述行星架的一端设有伸出壳体的输出轴，所述输入轴位于壳体内的一端设有与所述行星轮相啮合的外轮齿，所述壳体上设有与行星轮向相啮合的内轮齿，所述行星架远离输出轴的一端开设有轴承孔，所述轴承孔的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合，所述输入轴的一端通过轴承转动设置在轴承孔内。通过在行星架上开设轴承孔，并且输入轴通过轴承转动支撑在行星架的轴承孔内，使得后盖上少加工一个轴承孔，减小了轴承孔之间的安装误差，提高了输入轴和输出轴之间的装配精度。
进一步地，所述轴承孔内有顶尖，所述顶尖的中心轴线与所述输出轴的中心轴线重合，所述输入轴位于轴承孔内的一端设有中心孔，所述中心孔的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合，所述顶尖顶设在所述中心孔内。为了保证输入轴的装配精度，通过轴承孔的低端设置的顶尖与输入轴上的中心孔配合，保证了输入轴和输出轴之间的同心度。
进一步地，所述行星架与输出轴一体成型。保证行星架与输出轴的整体连接强度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型高精度行星减速器在使用时，通过在行星架上开设轴承孔，并且输入轴通过轴承转动支撑在行星架的轴承孔内，使得后盖上少加工一个轴承孔，减小了轴承孔之间的安装误差，提高了输入轴和输出轴之间的装配精度，本实用新型结构简单，提高了输入轴和输出轴之间的传动精度，降低了安装误差，避免了由于前壳体和后壳体上的轴承孔是分开加工，其轴承孔与轴承孔之间的误差就会很大，在装配时，使得行星减速器的输入轴与输出轴之间的同心度降低，在运行过程中输出轴与输入轴之间抖动幅度大，导致减速器使用不稳定的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型高精度行星减速器的主视图；
图2是图1中A的放大图；
图3是本实用新型高精度行星减速器中行星架的主视图。
图中：1、壳体，2、后盖，3、输入轴，301、中心孔，4、行星架，401、轴承孔，5、顶尖，6、行星轮，7、输出轴，8、轴承。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
如图1、2和3所示，一种高精度行星减速器，包括壳体1及设置在壳体1上的后盖2，所述后盖2上转动设置有输入轴3，所述壳体1内转动设置有行星架4，所述行星架4上转动设置有若干行星轮6，所述行星架4的一端设有伸出壳体1的输出轴7，所述输入轴3位于壳体1内的一端设有与所述行星轮6相啮合的外轮齿，所述壳体1上设有与行星轮6向相啮合的内轮齿，所述行星架4远离输出轴7的一端开设有轴承孔401，所述轴承孔401的中心轴线与所述输出轴7的中心轴线重合，所述输入轴3的一端通过轴承8转动设置在轴承孔401内。
所述轴承孔401内有顶尖5，所述顶尖5的中心轴线与所述输出轴7的中心轴线重合，所述输入轴3位于轴承孔401内的一端设有中心孔301，所述中心孔301的中心轴线与所述输入轴3的中心轴线重合，所述顶尖5顶设在所述中心孔301内。
所述行星架4与输出轴7一体成型。
上述高精度行星减速器在运用时，后盖2上的输入轴3被接入外部动力并带动其转动，使得输入轴3带动转动安装在行星架4上的行星轮6转动，行星轮6与壳体1内的内齿部内转动，使得行星架4转动，同时输入轴3上的中心孔301在轴承孔401内的顶尖5上转动，带动行星架4一端的输出轴7转动，从而达到低转速高扭矩的要求，由于输入轴3的一端是通过轴承8转动安装在后盖2上的，其另一端的通过轴承8转动安装在行星架4的轴承孔401内的，使得后盖2上少加工轴承孔401，减小了后端盖上轴承孔401与壳体1内轴承孔401的加工误差，提高了输入轴3和输出轴7的安装精度，轴承孔401设置在行星架4上，可以更换的使得轴承孔401与行星架4同轴线，减小其安装误差。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种高精度行星减速器，包括壳体(1)及设置在壳体(1)上的后盖(2)，所述后盖(2)上转动设置有输入轴(3)，所述壳体(1)内转动设置有行星架(4)，所述行星架(4)上转动设置有若干行星轮(6)，所述行星架(4)的一端设有伸出壳体(1)的输出轴(7)，其特征在于：所述输入轴(3)位于壳体(1)内的一端设有与所述行星轮(6)相啮合的外轮齿，所述壳体(1)上设有与行星轮(6)向相啮合的内轮齿，所述行星架(4)远离输出轴(7)的一端开设有轴承孔(401)，所述轴承孔(401)的中心轴线与所述输出轴(7)的中心轴线重合，所述输入轴(3)的一端通过轴承(8)转动设置在轴承孔(401)内。
2.根据权利要求1所述的高精度行星减速器，其特征在于：所述轴承孔(401)内有顶尖(5)，所述顶尖(5)的中心轴线与所述输出轴(7)的中心轴线重合，所述输入轴(3)位于轴承孔(401)内的一端设有中心孔(301)，所述中心孔(301)的中心轴线与所述输入轴(3)的中心轴线重合，所述顶尖(5)顶设在所述中心孔(301)内。
3.根据权利要求1所述的高精度行星减速器，其特征在于：所述行星架(4)与输出轴(7)一体成型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN206468796U true CN206468796U (zh) | 2017-09-05 |
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ID=59704355
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| CN201720095482.2U Expired - Fee Related CN206468796U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 高精度行星减速器 |
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| CN (1) | CN206468796U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108757846A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 浙江三凯机电有限公司 | 一种行星减速机 |
| CN110541914A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-06 | 无锡威孚中意齿轮有限责任公司 | 一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构 |
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2017
- 2017-01-24 CN CN201720095482.2U patent/CN206468796U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108757846A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 浙江三凯机电有限公司 | 一种行星减速机 |
| CN110541914A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-06 | 无锡威孚中意齿轮有限责任公司 | 一种防窜动的行星减速机输出轴安装结构 |
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