CN108757846A - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行星减速机，属于机械技术领域。它解决了现有行星减速机累计安装误差大的问题。本行星减速机包括输入端壳体和输出端壳体，输入端壳体内设有与其同轴设置的输入轴，输入轴的一端为太阳齿轮，输出端壳体内设有行星架，行星架上固定有行星轮，行星轮啮合于太阳齿轮且行星轮啮合于输出端壳体具有的内齿圈，输入轴外壁套有相配合的轴承一，行星架外套有轴承二和轴承三，轴承二位于轴承一和轴承三之间，行星架外端具有连成一体并伸出输出端壳体的输出轴，输出轴与输入轴同轴设置，行星架内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部，支撑部的内壁供轴承一的外圈支撑配合。本发明能减少安装累计误差以提高运行精度。

Description

一种行星减速机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别涉及一种行星减速机。

背景技术

传统的各种减速机，均不能同时具备自由变速运转和高精度重复定位的功能，还存在啮合间隙比较大，同心度不能保证，承载能力较低等问题，不能满足精度设备的要求。

针对上述存在的问题，人们设计了一种可调速精密减速机并申请了专利[申请号：201020627677.5；授权公告号：CN201884575U]，其包括无极变速机，无极变速机的输出轴与行星齿轮减速机的输入轴插接连动，行星齿轮减速机的输入轴一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿圈，行星轮的销轴与行星架相接，行星架连动行星齿轮减速机的输出轴，销轴与行星轮之间设置轴承。

上述的可调速精密减速机同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，还具有结构紧凑、啮合间隙小的优点，但是输入轴与太阳齿的组件安装在输入端壳体上，输入端壳体再与行星架连接，因输入端壳体本身存在加工误差，加上输入端壳体与行星架的安装累计误差，使得太阳齿的运转轴心与行星架的运转轴心存在偏差，导致减速机的运行精度变差，影响使用效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能减少安装累计误差以提高运行精度的行星减速机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种行星减速机，包括输入端壳体和与输入端壳体相固连的输出端壳体，所述的输入端壳体内设有与其同轴设置的输入轴，所述的输入轴的一端为太阳齿轮，所述的输出端壳体内设有行星架，所述的行星架上固定有行星轮，所述的行星轮啮合于太阳齿轮且行星轮啮合于输出端壳体具有的内齿圈，所述的输入轴外壁套有相配合的轴承一，所述的行星架外套有轴承二和轴承三，所述的轴承二位于轴承一和轴承三之间，其特征在于，所述的行星架外端具有连成一体并伸出输出端壳体的输出轴，所述的输出轴与输入轴同轴设置，所述的行星架内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部，所述的支撑部的内壁供轴承一的外圈支撑配合。

在上述的一种行星减速机中，所述的输入轴包括太阳齿轮和呈筒状的连接筒，所述的太阳齿轮和连接筒同轴设置，所述的太阳齿轮的一端穿入连接筒并与连接筒相固连，所述的连接筒的外壁供轴承一套设。

在上述的一种行星减速机中，所述的连接筒具有一圈径向凸出并供轴承一内圈一侧抵靠的挡肩一，所述的连接筒嵌设有供轴承一内圈另一侧抵靠的轴用卡簧，所述的轴用卡簧较挡肩一靠近太阳齿轮设置，所述的支撑部的内壁具有供轴承一外圈一侧抵靠的挡肩二，所述的支撑部嵌设有供轴承一外圈另一侧抵靠的孔用卡簧，所述的孔用卡簧靠近支撑部端部设置。

在上述的一种行星减速机中，所述的轴承一外圈和支撑部内壁之间设有密封圈一。这样保证了轴承一和支撑部之间的密封性。

在上述的一种行星减速机中，所述的输出端壳体具有供轴承二外圈抵靠的挡肩三，所述的行星架具有供轴承二内圈远离挡肩三侧抵靠的挡肩四。这样实现了轴承二的轴向固定。

在上述的一种行星减速机中，所述的轴承二外圈部分支撑于输入端壳体内壁，且输入端壳体和输出端壳体之间设有密封圈二。这样轴承二起到支撑定位作用，保证了输入端壳体和输出端壳体的连接精度，密封圈二保证了输入端壳体和输出端壳体之间的密封性。

在上述的一种行星减速机中，所述的输出端壳体具有供轴承三外圈内侧抵靠的挡肩五，所述的行星架固连有供轴承三内圈外侧抵靠的锁紧圈，所述的锁紧圈和行星架之间设有密封圈三，所述的锁紧圈和输出端壳体之间设有油封。

与现有技术相比，本行星减速机的结构设计合理，减少因多个零部件组装形成的累计安装误差，使得太阳齿轮的运行轴心和行星架的运转轴心在同一直线上，保证了本行星减速机的运转精度，而且组装方便，密封性好，使用寿命长。

附图说明

图1是本行星减速机的结构剖视示意图。

图2是本行星减速机中行星架的结构示意图。

图中，1、输入端壳体；2、输出端壳体；21、挡肩三；22、挡肩五；3、输入轴；31、太阳齿轮；32、连接筒；321、挡肩一；4、行星架；41、输出轴；42、支撑部；421、挡肩二；43、挡肩四；5、行星轮；6、内齿圈；7、轴承一；8、轴承二；9、轴承三；10、轴用卡簧；11、孔用卡簧；12、密封圈一；13、密封圈二；14、锁紧圈；15、密封圈三；16、油封。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本行星减速机包括输入端壳体1和与输入端壳体1相固连的输出端壳体2，输入端壳体1内设有与其同轴设置的输入轴3，输入轴3的一端为太阳齿轮31，输出端壳体2内设有行星架4，行星架4上固定有行星轮5，行星轮5啮合于太阳齿轮31且行星轮5啮合于输出端壳体2具有的内齿圈6，输入轴3外壁套有相配合的轴承一7，行星架4外套有轴承二8和轴承三9，轴承二8位于轴承一7和轴承三9之间，行星架4外端具有连成一体并伸出输出端壳体2的输出轴41，输出轴41与输入轴3同轴设置，行星架4内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部42，支撑部42的内壁供轴承一7的外圈支撑配合。

本行星减速机中轴承一7位于行星架4和输入轴3之间，避免安装累计误差（输入端壳体1加工误差加上输入端壳体1与行星架4的安装误差）对轴承一7和输入轴3造成安装精度影响，使得输入轴3和输出轴41同轴设置，不会使得太阳齿轮31的运转轴心和行星架4的运转轴线存在偏差，提高了本行星减速机的运行精度，另外行星架4上三处供呈轴承一7、轴承二8和轴承三9配合的轴承档是同时加工的，可以保证太阳齿轮31运行的轴心和行星架4运行的轴心在同一条直线上。

进一步细说，输入轴3包括太阳齿轮31和呈筒状的连接筒32，太阳齿轮31和连接筒32同轴设置，太阳齿轮31的一端穿入连接筒32并与连接筒32相固连，实际制造时一根销钉穿过连接筒32和太阳齿轮31穿过连接筒32的端部使两者相固连，连接筒32的外壁供轴承一7套设。这样输入轴3为分体式，便于加工，制造精度高，减少加工误差。

连接筒32具有一圈径向凸出并供轴承一7内圈一侧抵靠的挡肩一321，连接筒32嵌设有供轴承一7内圈另一侧抵靠的轴用卡簧10，轴用卡簧10较挡肩一321靠近太阳齿轮31设置，支撑部42的内壁具有供轴承一7外圈一侧抵靠的挡肩二421，支撑部42嵌设有供轴承一7外圈另一侧抵靠的孔用卡簧11，所述的孔用卡簧11靠近支撑部42端部设置。首先将轴承一7装于连接筒32上，之后用轴用卡簧10使得轴承一7轴向限位，避免轴承一7从连接筒32滑脱，接着将太阳齿轮31、连接筒32和轴承一7安装到行星架4上，然后用卡用卡簧固定，防止轴承一7轴向窜动，这样组装方便。

轴承一7外圈和支撑部42内壁之间设有密封圈一12，输出端壳体2具有供轴承二8外圈抵靠的挡肩三21，行星架4具有供轴承二8内圈远离挡肩三21侧抵靠的挡肩四43，轴承二8外圈部分支撑于输入端壳体1内壁，且输入端壳体1和输出端壳体2之间设有密封圈二13。

输出端壳体2具有供轴承三9外圈内侧抵靠的挡肩五22，行星架4固连有供轴承三9内圈外侧抵靠的锁紧圈14，锁紧圈14和行星架4之间设有密封圈三15，锁紧圈14和输出端壳体2之间设有油封16。这样实现了轴承三9的安装，轴承三9可从输出端壳体2装入，便于安装，锁紧圈14避免油封16磨损行星架4，密封圈三15保证了行星架4和锁紧圈14之间的密封性，油封16保证了行星架4和输出端壳体2之间的密封性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种行星减速机，包括输入端壳体（1）和与输入端壳体（1）相固连的输出端壳体（2），所述的输入端壳体（1）内设有与其同轴设置的输入轴（3），所述的输入轴（3）的一端为太阳齿轮（31），所述的输出端壳体（2）内设有行星架（4），所述的行星架（4）上固定有行星轮（5），所述的行星轮（5）啮合于太阳齿轮（31）且行星轮（5）啮合于输出端壳体（2）具有的内齿圈（6），所述的输入轴（3）外壁套有相配合的轴承一（7），所述的行星架（4）外套有轴承二（8）和轴承三（9），所述的轴承二（8）位于轴承一（7）和轴承三（9）之间，其特征在于，所述的行星架（4）外端具有连成一体并伸出输出端壳体（2）的输出轴（41），所述的输出轴（41）与输入轴（3）同轴设置，所述的行星架（4）内端具有轴向延展且呈筒状的支撑部（42），所述的支撑部（42）的内壁供轴承一（7）的外圈支撑配合。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的输入轴（3）包括太阳齿轮（31）和呈筒状的连接筒（32），所述的太阳齿轮（31）和连接筒（32）同轴设置，所述的太阳齿轮（31）的一端穿入连接筒（32）并与连接筒（32）相固连，所述的连接筒（32）的外壁供轴承一（7）套设。

3.根据权利要求1或2所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的连接筒（32）具有一圈径向凸出并供轴承一（7）内圈一侧抵靠的挡肩一（321），所述的连接筒（32）嵌设有供轴承一（7）内圈另一侧抵靠的轴用卡簧（10），所述的轴用卡簧（10）较挡肩一（321）靠近太阳齿轮（31）设置，所述的支撑部（42）的内壁具有供轴承一（7）外圈一侧抵靠的挡肩二（421），所述的支撑部（42）嵌设有供轴承一（7）外圈另一侧抵靠的孔用卡簧（11），所述的孔用卡簧（11）靠近支撑部（42）端部设置。

4.根据权利要求3所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的轴承一（7）外圈和支撑部（42）内壁之间设有密封圈一（12）。

5.根据权利要求4所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的输出端壳体（2）具有供轴承二（8）外圈抵靠的挡肩三（21），所述的行星架（4）具有供轴承二（8）内圈远离挡肩三（21）侧抵靠的挡肩四（43）。

6.根据权利要求5所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的轴承二（8）外圈部分支撑于输入端壳体（1）内壁，且输入端壳体（1）和输出端壳体（2）之间设有密封圈二（13）。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机，其特征在于，所述的输出端壳体（2）具有供轴承三（9）外圈内侧抵靠的挡肩五（22），所述的行星架（4）固连有供轴承三（9）内圈外侧抵靠的锁紧圈（14），所述的锁紧圈（14）和行星架（4）之间设有密封圈三（15），所述的锁紧圈（14）和输出端壳体（2）之间设有油封（16）。