CN110131399B - 组合式精密行星齿轮减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种组合式精密行星齿轮减速机，属于机械技术领域。本组合式精密行星齿轮减速机包括减速机本体和减速箱，减速箱包括箱体和均设于箱体内的输入齿轮和输出部件，输入齿轮通过齿轮传动机构驱动输出部件转动，减速机包括壳体和与壳体转动连接的输出轴，输出轴伸入箱体并与输入齿轮固连，壳体包括环状调节部，调节部外侧壁为圆周面；箱体沿输出轴径向贯穿设有调节孔，调节孔孔壁中部设有与圆周面匹配的圆弧口，圆周面底部通过圆弧口伸入调节孔；调节孔两端内均设有调节块，两调节块相邻的一端的顶壁均为斜面，圆周面抵压在斜面上，两调节孔内均螺接有螺栓一，螺栓一能推动调节块运动使两调节块相互靠近。本发明传动精度高。

Description

组合式精密行星齿轮减速机
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种精密行星齿轮减速机，特别是一种组合式精密行星齿轮减速机。
背景技术
精密行星齿轮减速机是一种相对精密的传动产品，用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件，在现代机械中应用极为广泛。
目前的精密行星齿轮减速机，有部分应用工况要求精密行星齿轮减速机的输出轴与另一个齿轮减速机组合以便增大减速比和满足安装需求，而普通的齿轮减速机齿轮的啮合中心距完全由齿轮箱的定位安装距定性，由于大模数的齿轮精度等级加工难度非常大，因此在啮合中心距固定的情况下经常出现噪音高、精度不稳定、传动平稳性差等问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种组合式精密行星齿轮减速机，解决的技术问题是如何提高传动精度。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：组合式精密行星齿轮减速机，包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体和均设于箱体内的输入齿轮和输出部件，且输入齿轮通过齿轮传动机构驱动输出部件转动，减速机包括壳体和与壳体转动连接的输出轴，箱体上具有供输出轴一端伸入的开口，且输出轴与输入齿轮固连，其特征在于，上述的壳体包括呈环状的调节部，且调节部位于箱体内，调节部和输出轴同轴线布置，且调节部的外侧壁为圆周面；上述的箱体沿输出轴的径向贯穿设有调节孔，调节孔的孔壁中部设有与圆周面匹配的圆弧口，且圆周面的底部通过圆弧口伸入调节孔；调节孔的两端内均设有调节块，两调节块相邻的一端的顶壁均为相对于调节部向下倾斜设置的斜面，且上述的圆周面抵压在斜面上，两调节孔内还均螺接有螺栓一，螺栓一能推动调节块运动使两调节块相互靠近。
使用过程如下：两螺栓一内旋时分别推动两调节块运动使两调节块相互靠近，此时调节部受斜面挤压上浮，并最终驱动输入齿轮上浮，来提高输入齿轮与齿轮传动机构的啮合中心距；两螺栓一外旋时，两调节块受调节部重量挤压相互远离，使输入齿轮跟随调节部向下浮动，以降低输入齿轮与齿轮传动机构的啮合中心距。
在本减速机中，在斜面、螺栓一等部件的配合下，促使调节部上下浮动，并最终驱动输入齿轮上下浮动以调节输入齿轮和齿轮传动机构的啮合中心距，使输入齿轮和齿轮传动机构精准啮合，来提高整个传动的精度和稳定性。
在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，所述的箱体和壳体通过多根螺栓二可拆卸固连。输入齿轮位置调节完毕后，再通过螺栓二锁紧箱体和壳体，使减速箱和减速机本体连为一个整体。
在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，所述的箱体在开口处的内壁为环形台阶，且环形台阶和输出轴同轴线布置，上述的调节部位于环形台阶内，该调节部的外径小于环形台阶的内径，且调节部通过密封圈与环形台阶的底壁之间形成密封。实际使用时，壳体和箱体之间的连接依赖上述密封圈实现密封。
在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，上述的环形台阶的底壁上设有环形凹槽，上述的密封圈位于环形凹槽内，且密封圈的两端面分别与环形凹槽的底壁和调节部的端面相抵。
在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，上述的齿轮传动机构为设于输入齿轮一侧的大齿轮，大齿轮与箱体转动连接，且大齿轮与输入齿轮相啮合，上述的输出部件呈筒状，输出部件的内端插设在大齿轮内，且输出部件和大齿轮相固连，输出部件由弹性材料制成，输出部件的内端外侧壁为锥面一，大齿轮的内侧壁上具有与锥面一匹配的锥面二，且锥面一和锥面二紧密贴靠，所述的输出部件的侧壁上还设有沿该输出部件的轴向贯穿设置的缺口。安装时，用户设备输入轴插在输出部件内，当输出部件往大齿轮内部运动时，在锥面一和锥面二的配合下使输出部件向内收缩抱紧用户设备输入轴，使输出部件内壁和用户设备输入轴侧壁紧密贴靠无间隙产生，来有效提高整个传动的精度和稳定性，使本减速机适合在长期频繁正反转或启停的恶劣环境中工作。
在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，所述的输出部件的外端外壁上具有环形翻边，且上述的缺口延伸至环形翻边，环形翻边沿输出部件的轴向贯穿设有螺丝孔，螺丝孔有多个并沿输出部件的周向均布，大齿轮上设有螺纹孔，螺纹孔和螺丝孔数量相同且位置一一正对，大齿轮和输出部件通过穿过螺丝孔并旋于螺纹孔内的螺丝相固连。采用上述的设计，方便用户设备输入轴的拆装。
在上述的组合式精密行星齿轮减速机中，上述的大齿轮的两端面上均一体成型有呈环状的连接部，连接部和大齿轮同轴线布置，且两连接部均通过轴承与箱体转动连接。
与现有技术相比，本组合式精密行星齿轮减速机具有以下优点：
1、在斜面、螺栓一等部件的配合下，促使调节部上下浮动，并最终驱动输入齿轮上下浮动以调节输入齿轮和齿轮传动机构的啮合中心距，使输入齿轮和齿轮传动机构精准啮合，来提高整个传动的精度和稳定性。
2、调节部既用于实现调节输入齿轮和齿轮传动机构的啮合中心距，又实现壳体和箱体之间的密封连接，使调节部具备一物两用的效果，在简化结构的同时，又方便组装。
3、在锥面一和锥面二的配合下使输出部件抱紧用户设备输入轴，使输出部件内壁和用户设备输入轴之间无间隙产生，来有效提高整个传动的精度和稳定性，使本减速机适合在长期频繁正反转或启停的恶劣环境中工作。
附图说明
图1是本组合式精密行星齿轮减速机的立体结构示意图。
图2是本组合式精密行星齿轮减速机的剖视结构示意图。
图3是图2中A处的放大结构示意图。
图4是调节块和调节部的位置结构示意图。
图5是图4中B处的放大结构示意图。
图中，1、箱体；1a、调节孔；1b、圆弧口；1c、环形台阶；2、输入齿轮；3、输出部件；3a、锥面一；3b、缺口；3c、环形翻边；4、大齿轮；4a、连接部；4b、锥面二；5、轴承；6、螺丝；7、壳体；7a、调节部；7a1、圆周面；8、输出轴；9、螺栓一；10、调节块；10a、斜面；11、螺栓二；12、密封圈。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
本组合式精密行星齿轮减速机包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱。
具体来说，如图1和图2所示，减速箱包括箱体1和均设于箱体1内的输入齿轮2和输出部件3，且输入齿轮2通过齿轮传动机构驱动输出部件3转动。在本实施例中，齿轮传动机构为设于输入齿轮2一侧的大齿轮4，大齿轮4与箱体1转动连接，且大齿轮4与输入齿轮2相啮合。其中，大齿轮4和箱体1转动连接的方式如下：大齿轮4的两端面上均一体成型有呈环状的连接部4a，连接部4a和大齿轮4同轴线布置，且两连接部4a均通过轴承5与箱体1转动连接。优选轴承5的内圈和外圈均通过过盈配合分别与连接部4a和箱体1固连。如图1所示，输出部件3呈筒状，输出部件3的内端插设在大齿轮4内，且输出部件3和大齿轮4相固连。输出部件3由弹性材料制成，弹性材料为弹簧钢、塑料或40cr。输出部件3的内端外侧壁为锥面一3a，大齿轮4的内侧壁上具有与锥面一3a匹配的锥面二4b，且锥面一3a和锥面二4b紧密贴靠。输出部件3的侧壁上还设有沿该输出部件3的轴向贯穿设置的缺口3b，输出部件3的外端外壁上具有环形翻边3c，环形翻边3c和输出部件3为一体式结构，且上述缺口3b延伸至环形翻边3c。环形翻边3c沿输出部件3的轴向贯穿设有螺丝孔，螺丝孔有多个并沿输出部件3的周向均布，大齿轮4上设有螺纹孔，螺纹孔和螺丝孔数量相同且位置一一正对，大齿轮4和输出部件3通过穿过螺丝孔并旋于螺纹孔内的螺丝6相固连。安装时，用户设备输入轴插在输出部件3内，当输出部件3往大齿轮4内部运动时，在锥面一3a和锥面二4b的配合下使输出部件3向内收缩抱紧用户设备输入轴，接着旋紧螺丝6以定位输出部件3。
如图2、图4和图5所示，减速机包括壳体7和与壳体7转动连接的输出轴8，且箱体1和壳体7通过多根螺栓二11可拆卸固连。箱体1上具有供输出轴8一端伸入的开口，且输出轴8与输入齿轮2固连。壳体7包括呈环状的调节部7a，且调节部7a位于箱体1内，调节部7a和输出轴8同轴线布置，且调节部7a的外侧壁为圆周面7a1，即此时，调节部7a套设在输出轴8外。箱体1沿输出轴8的径向贯穿设有调节孔1a，调节孔1a的孔壁中部设有与圆周面7a1匹配的圆弧口1b，且圆周面7a1的底部通过圆弧口1b伸入调节孔1a。调节孔1a的两端内均设有调节块10，两调节块10相邻的一端的顶壁均为相对于调节部7a向下倾斜设置的斜面10a，且圆周面7a1抵压在斜面10a上。两调节孔1a内还均螺接有螺栓一9，螺栓一9能推动调节块10运动使两调节块10相互靠近，即此时，两调节块10均处于两螺栓一9之间，且螺栓一9能与对应的调节块10相抵。
进一步说明，如图3所示，箱体1在开口处的内壁为环形台阶1c，且环形台阶1c和输出轴8同轴线布置。调节部7a位于环形台阶1c内，该调节部7a的外径小于环形台阶1c的内径，且调节部7a通过密封圈12与环形台阶1c的底壁之间形成密封。在本实施例中，密封圈12的安装方式如下：环形台阶1c的底壁上设有环形凹槽，密封圈12位于环形凹槽内，且密封圈12的两端面分别与环形凹槽的底壁和调节部7a的端面相抵。
使用过程如下：两螺栓一9内旋时分别推动两调节块10运动使两调节块10相互靠近，此时调节部7a受斜面10a挤压上浮，并最终驱动输入齿轮2上浮，来提高输入齿轮2与齿轮传动机构的啮合中心距；两螺栓一9外旋时，两调节块10受调节部7a重量挤压相互远离，使输入齿轮2跟随调节部7a向下浮动，以降低输入齿轮2与齿轮传动机构的啮合中心距；输入齿轮2位置调节完毕后，旋紧螺栓二11使壳体7和箱体1抱紧在一起。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.组合式精密行星齿轮减速机，包括减速机本体和设于减速机本体一侧的减速箱，减速箱包括箱体(1)和均设于箱体(1)内的输入齿轮(2)和输出部件(3)，且输入齿轮(2)通过齿轮传动机构驱动输出部件(3)转动，减速机包括壳体(7)和与壳体(7)转动连接的输出轴(8)，箱体(1)上具有供输出轴(8)一端伸入的开口，且输出轴(8)与输入齿轮(2)固连，其特征在于，上述的壳体(7)包括呈环状的调节部(7a)，且调节部(7a)位于箱体(1)内，调节部(7a)和输出轴(8)同轴线布置，且调节部(7a)的外侧壁为圆周面(7a1)；上述的箱体(1)沿输出轴(8)的径向贯穿设有调节孔(1a)，调节孔(1a)的孔壁中部设有与圆周面(7a1)匹配的圆弧口(1b)，且圆周面(7a1)的底部通过圆弧口(1b)伸入调节孔(1a)；调节孔(1a)的两端内均设有调节块(10)，两调节块(10)相邻的一端的顶壁均为相对于调节部(7a)向下倾斜设置的斜面(10a)，且上述的圆周面(7a1)抵压在斜面(10a)上，两调节孔(1a)内还均螺接有螺栓一(9)，螺栓一(9)能推动调节块(10)运动使两调节块(10)相互靠近。
2.根据权利要求1所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(1)和壳体(7)通过多根螺栓二(11)可拆卸固连。
3.根据权利要求1或2所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的箱体(1)在开口处的内壁为环形台阶(1c)，且环形台阶(1c)和输出轴(8)同轴线布置，上述的调节部(7a)位于环形台阶(1c)内，该调节部(7a)的外径小于环形台阶(1c)的内径，且调节部(7a)通过密封圈(12)与环形台阶(1c)的底壁之间形成密封。
4.根据权利要求3所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的环形台阶(1c)的底壁上设有环形凹槽，上述的密封圈(12)位于环形凹槽内，且密封圈(12)的两端面分别与环形凹槽的底壁和调节部(7a)的端面相抵。
5.根据权利要求1所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的齿轮传动机构为设于输入齿轮(2)一侧的大齿轮(4)，大齿轮(4)与箱体(1)转动连接，且大齿轮(4)与输入齿轮(2)相啮合，上述的输出部件(3)呈筒状，输出部件(3)的内端插设在大齿轮(4)内，且输出部件(3)和大齿轮(4)相固连，输出部件(3)由弹性材料制成，输出部件(3)的内端外侧壁为锥面一(3a)，大齿轮(4)的内侧壁上具有与锥面一(3a)匹配的锥面二(4b)，且锥面一(3a)和锥面二(4b)紧密贴靠，所述的输出部件(3)的侧壁上还设有沿该输出部件(3)的轴向贯穿设置的缺口(3b)。
6.根据权利要求5所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，所述的输出部件(3)的外端外壁上具有环形翻边(3c)，且上述的缺口(3b)延伸至环形翻边(3c)，环形翻边(3c)沿输出部件(3)的轴向贯穿设有螺丝孔，螺丝孔有多个并沿输出部件(3)的周向均布，大齿轮(4)上设有螺纹孔，螺纹孔和螺丝孔数量相同且位置一一正对，大齿轮(4)和输出部件(3)通过穿过螺丝孔并旋于螺纹孔内的螺丝(6)相固连。
7.根据权利要求5或6所述的组合式精密行星齿轮减速机，其特征在于，上述的大齿轮(4)的两端面上均一体成型有呈环状的连接部(4a)，连接部(4a)和大齿轮(4)同轴线布置，且两连接部(4a)均通过轴承(5)与箱体(1)转动连接。
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