CN100564943C - 减速器 - Google Patents

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Abstract

一种减速器，至少包括以级联方式布置的第一，第二和第三减速级。第三级的动力输入轴是中空的且共轴地容纳第二行星减速级的动力输入轴；第一减速级包括锥齿轮/小齿轮对，该锥齿轮在轴向上远离第二减速级的安装位置的端部与第二级的动力输入轴牢固地固定在一起以便与其一起旋转，该锥齿轮以可旋转的方式支撑在减速器内一对支撑点处；轴承型支撑装置设置在所述支撑点中的一个处，锥齿轮通过由行星减速单元在恒星齿轮上产生的自动对中支撑效应支撑在另一支撑点处，恒星齿轮共轴地约束在第二级的动力输入轴上，位于在轴向上远离锥齿轮的安装位置的端部处。所述锥齿轮和第二级的动力输入轴还支撑在一个第三支撑点处，在该第三支撑点处设有位于第二级的动力输入轴与第三级的中空动力输入轴之间的第二轴承型支撑装置(21)。

Description

减速器
技术领域
本发明涉及一种减速器。
背景技术
本发明特别应用于减速器的特定领域，该减速器包括至少三个减速级，其中第一级由一对正交齿轮构成，第二级由行星减速装置构成，而第三级由一对平行环形齿轮构成，整体形成了具有相互垂直的输入和输出的减速器。
术语“减速器”以其最普遍的含义使用于上下文中，即，既可在增速条件下又可在减速条件下工作的、位于主动力输入轴与主动力输出轴之间的传动部件。
在所示类型的减速器的特定结构实现中，借助于延伸通过最后一对环形齿轮的空心小齿轮的轴，使驱动力到达行星减速装置的恒星齿轮。该特殊结构并不是本发明的主题，因为它是已知的，在意大利专利No.1307377中有所说明。
发明概述
本发明的主要目的是提供一种具有正交轴的减速器，该减速器具有特别小的横向尺寸且同时其结构比已知技术方案大大简化。
根据本发明所述的减速器，至少包括以级联方式布置的第一、第二和第三减速级，第一级包括具有相正交轴的一对齿轮，第二级包括具有恒星齿轮和与该恒星齿轮以动力学方式相连接的相应行星齿轮，第三级包括具有相平行轴的一对齿轮，第一级的动力输入轴和第三级的动力输出轴分别构成了减速器的动力输入和动力输出轴，并具有相应的正交轴，第三级的动力输入轴是中空的且以同轴的方式容纳第二行星减速级的动力输入轴，第一减速级包括锥齿轮/小齿轮对，该锥齿轮在轴向上远离第二减速级的安装位置的端部牢固地固定以便与第二级的动力输入轴一起旋转，该锥齿轮在一对支撑点处以可旋转的方式支撑在减速器内，其特征在于，第一轴承型支撑装置设置在所述支撑点中的一个处，锥齿轮通过由行星减速单元在恒星齿轮上产生的自动对中支撑效应支撑在另一支撑点处，恒星齿轮被共轴地约束在第二级的动力输入轴上，位于在轴向上远离锥齿轮的安装位置的端部处，并且(a)第三级具有中空输出轴，且(b)减速器的第三级的中空输入轴由轴承支撑，所述轴承设置于该输入轴的相对轴向端处，并且第三级的环形齿轮被置于所述两个轴承之间。
附图说明
通过参考附图详细说明本发明两个优选实施例，本发明的特性和优点会变得更清晰，这两个实施例以非限制性例子的方式进行说明。在附图中：
图1是根据本发明第一实施例形成的减速器的轴向剖面示意图，而
图2是根据本发明第二实施例形成的减速器的轴向剖面示意图。
具体实施方式
首先参考图1，根据本发明形成且通常以1表示的减速器包括外壳2，分别以3，4和5表示的第一，第二和第三减速级至少部分地封装在该外壳内。
外壳2包括结构上独立的部分2a、2b和2c，它们可以以可释放的方式相互连接以确定用于包含所述减速级的外壳2。
第一减速级3包括一对齿轮6，7，它们具有分别布置在轴线Y、Z上的正交轴，并且有利地分别以锥齿轮和小齿轮的形式制成，这一对齿轮相互啮合并键合到相应的轴8，9中。
轴9构成了减速器1的主动力输入轴并由轴承9a、9b支撑。
锥齿轮6通过牢固的联结器例如干涉联结器固定在轴8的一端8a以便与轴8一起关于轴线Y转动。该轴8也通过形成在互相连结的构件中的合适的对中装置布置成与锥齿轮6完全共轴。
轴8构成了第二减速级4的动力输入轴。该级包括具有恒星齿轮10的行星减速器，该恒星齿轮例如通过与其一体制成或通过键合而牢固地固定到轴8的、在轴向上远离端部8a的端部8b。该恒星齿轮10与多个行星齿轮11相啮合，该行星齿轮以传统方式安装在星轮12上且还与固定到外壳2上的环形齿轮13相啮合。从而星轮12被联结以便与第三级的动力输入轴14一起转动。轴14通过设置在其相反的轴向端处的轴承14a、14b支撑在外壳2中。小齿轮15例如通过与轴14一体制成而固定以便与其一起转动。从而小齿轮15与键合到相应的轴17的环形齿轮16相啮合。轴17由相应的轴承17a、17b支撑以便在外壳2中绕它本身的转轴X旋转。它构成了减速器1的主动力输出轴并且是中空的，以便在需要的时候允许中空轴与设置在减速装置下游的从动轴相联结。
须指出轴14是轴向中空的且第二行星减速级的动力输入轴8以足够的径向间隙安放在该轴中。
根据本发明的主要特征，锥齿轮6以可旋转的方式支撑在外壳2内一对支撑点处，在该对支撑点之一，在轴8的端部8a区域设有轴承18，优选的是滚动轴承。齿轮6和轴8的第二支撑点通过与恒星齿轮相啮合的行星齿轮11在恒星齿轮10上产生的自动对中支撑效应形成。依靠行星减速装置的通常的这种自动对中支撑效应，不需要为轴8的端部8b区域中的第二支撑点提供任何轴承类型的支撑装置或外壳2中的相应外壳座；这具有这样的优点，即，减小了横向尺寸且获得了显著的结构简化。为了确保锥形齿轮6的充分支撑，该齿轮6设置成例如通过上述干涉固定方式刚性地连接到轴8。
图2表示根据本发明的减速器的第二实施例。根据第二实施例的减速器整体上以20表示，且与前面的实施例相同的零件以相同的附图标记表示。
减速器20与第一实施例的减速器1不同之处在于锥形齿轮6以及行星减速级的动力输入轴8还通过优选的是滚动类型的支撑件支撑在第三点，该支撑件中设有轴承21。轴承21在轴向上布置在轴承18与恒星齿轮10所在区域中的支撑区之间的位置。
此外，轴承21在径向上插在中空轴14和轴8之间，并优选地被容纳在限定于轴14内部的轴向空腔中。在恒星齿轮10的自动对中效应没有达到足够量级的情况下，可有利地适用这种技术方案。
在本发明的这种变化中，锥形齿轮6还有利地布置成通过例如具有花键类型的扭转联结器22与轴8相对固定以便与其一起绕轴线Y旋转，从而确保在任何情况下联结的同心性。该联结形成在置于支撑轴承18和21之间的轴部分中。有利的是，轴承21包括针型滚动体23且仍为了减小横向尺寸，针型轴承座圈可以直接分别形成在(面向)轴14和轴8的内外表面部分上。
也已指出轴承21和14a的同心布置。实际上，轴8通过一对同心轴承14a，21由外壳2的固定部分支撑。从而，锥形齿轮6也支撑在位于轴承18和21的区域中的一对相对的点处。有利的是，这种支撑效应使轴承18具有较小的尺寸，因为它由作为第二支撑件的轴承21辅助支撑。此外，由于轴承21被容纳在小齿轮15内部，因而横向尺寸显著减小并远小于如果设置第二轴承的情况下的尺寸，在现有技术下，该第二轴承安装有形成于减速器外壳的固定结构中的适当外壳。还应该注意到和传统的结构相比与结构的(以及组成元件数量的)大大简化相关联的优点。
因此本发明实现了所提出的目的，给予了超越已知解决方案的所示优点。

Claims (9)

1.一种减速器，至少包括以级联方式布置的第一减速级(3)，第二减速级(4)和第三减速级(5)，
第一减速级(3)包括具有正交轴的一对齿轮(6，7)，
第二减速级(4)包括具有恒星齿轮(10)和与该恒星齿轮以动力学方式相连接的相应行星齿轮(11)，
第三减速级(5)包括具有平行轴的一对齿轮(15，16)，
第一减速级(3)的动力输入轴(9)和第三减速级(5)的动力输出轴(17)分别构成了减速器的动力输入轴和动力输出轴，并具有相应的正交轴，第三减速级(5)的动力输入轴(14)是中空的且以同轴的方式容纳第二行星减速级的动力输入轴(8)，第一减速级(3)包括锥齿轮/小齿轮对(6，7)，该锥齿轮(6)在轴向上远离第二减速级的安装位置的端部牢固地固定在第二减速级的动力输入轴(8)上以便与该动力输入轴(8)一起旋转，该锥齿轮(6)在一对支撑点处以可旋转的方式支撑在减速器内，
其特征在于，
第一轴承型支撑装置(18)设置在所述支撑点中的一个处，锥齿轮(6)通过由行星减速单元在恒星齿轮(10)上产生的自动对中支撑效应支撑在另一支撑点处，恒星齿轮(10)被共轴地约束在第二级的动力输入轴(8)上，位于在轴向上远离锥齿轮(6)的安装位置的端部处，
(a)第三减速级具有中空输出轴(17)，且(b)减速器的第三减速级的中空输入轴(14)由轴承(14a，14b)支撑，所述轴承设置于该输入轴的相对轴向端处，并且第三减速级的环形齿轮(16)被置于所述两个轴承(14a，14b)之间，并且
所述锥齿轮(6)以及第二减速级(4)的动力输入轴(8)还支撑在一第三支撑点处，在该第三支撑点处设有第二轴承型支撑装置(21)，该装置插在第二减速级(4)的动力输入轴(8)与第三减速级(5)的中空动力输入轴(14)之间。
2.根据权利要求1所述的减速器，其中，第一减速级(3)的锥齿轮(6)刚性连接到第二减速级(4)的动力输入轴(8)。
3.根据权利要求1所述的减速器，其中，第二支撑装置(21)在轴向上设置于第一支撑装置与恒星齿轮(10)的区域中的支撑点之间。
4.根据权利要求1或权利要求3所述的减速器，其中，第二轴承型支撑装置(21)被容纳在第三减速级(5)的中空动力输入轴(14)的轴向空腔内。
5.根据权利要求4所述的减速器，其中，第二级(4)的动力输入轴(8)的外表面与第三减速级(5)的中空动力输入轴(14)的内表面互相面对的相应部分构成了用于第二轴承型支撑装置(21)的滚动体的相应轴承座圈。
6.根据权利要求5所述的减速器，其中，第二支撑装置(21)包括针型滚动体(23)。
7.根据权利要求4所述的减速器，其中，第二减速级(4)的动力输入轴(8)通过扭转联结器与锥齿轮(6)牢固地固定在一起以便与其一起旋转。
8.根据权利要求7所述的减速器，其中，扭转联结器包括具有花键形状的联结器(22)。
9.根据权利要求8所述的减速器，其中，具有花键形状的联结器在轴向上设置于第一支撑装置(18)和第二支撑装置(21)的相关支撑点之间。
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