CN1378626A - 分级减速的齿轮减速器 - Google Patents

分级减速的齿轮减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN1378626A
CN1378626A CN00813894.XA CN00813894A CN1378626A CN 1378626 A CN1378626 A CN 1378626A CN 00813894 A CN00813894 A CN 00813894A CN 1378626 A CN1378626 A CN 1378626A
Authority
CN
China
Prior art keywords
retarding stage
retarder
stage
retarding
input shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00813894.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1146694C (zh
Inventor
M·卡萨罗托
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PIV Percy & Co., Ltd.
Original Assignee
Casarotto G and C Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casarotto G and C Srl filed Critical Casarotto G and C Srl
Publication of CN1378626A publication Critical patent/CN1378626A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1146694C publication Critical patent/CN1146694C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
  • Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
  • Metal-Oxide And Bipolar Metal-Oxide Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种减速器,它包括至少一个第一减速级和一个第二减速级(3,4),其中第二减速级(4)具有多个圆柱齿轮(5,6),它们带有轴线平行的驱动输入和输出轴(8,7),而且第二减速级(4)的驱动输入轴(8)是中空的并同轴地容纳第一减速级(3)的一根驱动输入轴(17),第一减速级(3)布置在中空轴(8)的轴向远离马达(15)安装位置的一个端部处。

Description

分级减速的齿轮减速器
技术领域
本发明的对象是一种含有至少一个第一减速级和一个第二减速级类型的减速器，在其中第二级具有多个带有轴线平行的驱动输入和输出轴圆柱齿轮。
技术背景
术语“减速器”在文中用于最普遍意义的传动装置范围，该传动装置能被操纵以便减少或增加一根主驱动输入轴和一根主驱动输出轴的相对速度。一种包括上文列出特征的减速器从术语“CYCLO MODULARSYSTEM”得知并由Sumitomo Cyclo Drive Burope Ltd生产。
当必需使用具有平行或垂直轴线的高减速比减速器时，这种CYCLO传输系统是特别有用的。而且它非常适用于振动安装。CYCLO减速器由一个与具有平行轴线的第二减速级结合的第一摆线减速级组成，并具有一根中空的驱动输出轴。这种传输系统的一个主要缺点是：特别用于振动安装的轴向尺寸庞大，因此不适用于减速器轴向紧凑性十分重要的某些应用。
发明内容
本发明的主要任务是提供一种减速器，它被设计成在结构和功能上能防止与上文提及现有技术有关的所述技术问题。
附图简介
该问题被本发明借助于一种根据所附权利要求形成的上文提及类型减速器来得到解决。
下面参照附图，详细描述两个作为非限制实例的本发明最佳实施例，使本发明的特征和和优点更加清楚，附图中：
图1是一台根据本发明第一实施例形成的减速器的示意轴向剖视图；
图2是一台根据本发明第二实施例减速器的示意轴向剖视图；
具体实施方式
参见图1，总体标为1的一台根据本发明形成的减速器包括一个外壳2，在该外壳2中至少部分地容纳着分别标记为3和4的一个第一减速级和一个第二减速级。
第二减速级4包括一对具有平行轴线X、Y的圆柱齿轮5、6，它们相互啮合地安装并用键固定到各自的管状轴7、8上。轴7构成该减速器的主驱动输出轴，它被支承在轴承7a、7b上，而且是中空的以便如果需要就允许振动安装减速器1。
轴8构成属于该减速器第二级的驱动输入轴，它也是中空的并且在第一端11具有一个加大直径的内部10。
加大直径的内部10至少部分地容纳一个例如为盒式联轴器的联轴器13，它用键固定到电动马达15的一根驱动轴14上，而马达又借助于一个法兰联接器16安装在外壳2上。第二减速级的轴8容纳一根第一减速级3的驱动输入轴17并处于具有足够径向间隙的状态。轴17例如借助于一个花键联轴节17a连接，以便借助于联轴器13与驱动轴14一起旋转。减速级3包括一个行星轮减速器，它具有一个例如被固定在远离马达15的轴17端部且与其整体形成的太阳齿轮18。该太阳齿轮18与许多行星齿轮19啮合，所述行星齿轮以传统方式安装在一个支架20上而且还与一个固定在外壳2上的齿圈21啮合。支架20再用由键固定到驱动输入轴8的多个齿12上的方法连接，以便与第二减速级驱动输入轴8一起旋转。实际上，第一减速级的整个行星轮减速器被安装在外壳2的远离电动马达15安装位置的端部并且部分或整个地容纳在其中，因此给予减速器1可观的轴向紧凑性。事实上，齿圈21和一个以密封方式固定在此处的端盖22构成一个用于从外壳2凸出的第一减速级任何部分的护罩。由于所描述的结构能将联轴器13和马达15的轴14至少部分地嵌套在轴8的大直径空腔部分10内，借此第二减速级被运动地连接在第一级上，这一事实进一步地改善了这种紧凑性。
图2显示本发明减速器的第二实施例。第二实施例减速器总体标为30，而且与先前实施例细部相似的细部用相同的参考编号标出。
实际上，减速器30与第一实施例减速器1的区别只是在于：在电动马达和第一减速级3之间提供一个进一步的所谓预减速级31，该预减速级31为具有一个太阳齿轮32、一个齿圈33以及一个支架34的形式，所述太阳齿轮32安装在驱动轴14上，所述齿圈33安装在外壳2上，而所述支架34固定在第一减速级3的驱动输入轴17上并且按照传统方式借助于许多行星齿轮35运动连接到太阳齿轮32和齿圈33上。为了连接到马达和外壳2上以及为了保持该预减速级，法兰联接器16具有适当的尺寸并在中间放置齿圈33的情况下连接到外壳上。作为一种替代物或者除了该预减速级31之外还可用传统方式安装一个变速装置或者说角度减速器。
因此，本发明解决了上文提出的问题，由于减速器1能满足特定需要以不同方式与预减速级31和/或具有会合轴线的角度减速器结合，通过简单地将一种基本结构也就是所述第一实施例的结构可选择地与最为适用的预减速级组合，因此提供了一种减速器除了与多种竞争产品比较具有确实显著的轴向紧凑性以外还具有可观的通用性。由本发明达到的进一步优点之一是下述事实：无需拆卸马达或其他麻烦的作业，简单地采用取走端盖22的方法，就能方便和完全操作第一减速级；此外，完全和经过改进的第一减速级易操作性使制动装置、使减速器变为单向旋转的抗逆动装置以及其他能有利地与主驱动输入轴17相关联的附件能方便地连接到第一减速级上并具有以低传递扭矩操作多根齿轮轴的确实优点。

Claims (8)

1.一种减速器，它包括至少一个第一减速级和一个第二减速级(3，4)，其中第二减速级(4)具有多个圆柱齿轮(5，6)，它们带有轴线平行的驱动输入和输出轴(8，7)，其特征为，第二减速级(4)的驱动输入轴(8)是中空的并同轴地容纳所述第一减速级(3)的一根驱动输入轴(17)，所述至少一个第一减速级(3)布置在中空轴(8)的轴向远离马达(15)安装位置的一个端部处。
2.根据权利要求1的减速器，其特征为，所述第二减速级的驱动输出轴是中空的。
3.根据权利要求1或2的减速器，其特征为，所述第一减速级包括一个行星轮减速器。
4.根据前述权利要求中一项或多项的减速器，其特征为，在所述第一减速级的上游提供一个预减速级(31)。
5.根据权利要求4的减速器，其特征为，所述预减速级(31)包括一个行星轮减速器(32，33，34)。
6.根据权利要求4的减速器，其特征为，所述预减速级(31)包括一个具有会合轴线的减速器。
7.根据前述权利要求中一项或多项的减速器，其特征为，所述第一减速级(3)和/或属于所述第一减速级的所述驱动输入轴(17)是在所述马达(15)安装位置相对端通过所述外壳(2)易于维护。
8.根据权利要求7的减速器，其特征为，为了操作所述第一减速级(3)和/或属于所述第一减速级的所述驱动输入轴，所述第一减速级的护罩由一个在所述马达安装位置相对端的端盖(22)可释放地闭合。
CNB00813894XA 1999-08-05 2000-06-14 分级减速的齿轮减速器 Expired - Fee Related CN1146694C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITPD99A000184 1999-08-05
IT1999PD000184A IT1307377B1 (it) 1999-08-05 1999-08-05 Riduttore di velocita'

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1378626A true CN1378626A (zh) 2002-11-06
CN1146694C CN1146694C (zh) 2004-04-21

Family

ID=11392707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB00813894XA Expired - Fee Related CN1146694C (zh) 1999-08-05 2000-06-14 分级减速的齿轮减速器

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6716134B1 (zh)
EP (1) EP1214534B1 (zh)
JP (1) JP4607400B2 (zh)
CN (1) CN1146694C (zh)
AT (1) ATE237082T1 (zh)
AU (1) AU5972800A (zh)
BR (1) BR0013013B1 (zh)
DE (1) DE60002096T2 (zh)
IT (1) IT1307377B1 (zh)
RU (1) RU2257497C2 (zh)
WO (1) WO2001011266A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100564943C (zh) * 2003-07-03 2009-12-02 Piv波西普兰有限公司 减速器

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6449054B2 (ja) * 2015-03-05 2019-01-09 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 船舶及びプロペラ軸の取り外し方法
RU189702U1 (ru) * 2019-01-10 2019-05-30 Общество с ограниченной ответственностью "КОМ" Компактный редуктор транспортного средства
WO2021046795A1 (en) * 2019-09-12 2021-03-18 Abb Schweiz Ag Robot, connection assembly and assembly method thereof

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3459070A (en) * 1967-07-03 1969-08-05 Borg Warner Wheel drive mechanism
GB1340593A (en) * 1971-05-25 1973-12-12 Gkn Transmissions Ltd Lubrication of gearing
US3854349A (en) * 1971-12-16 1974-12-17 Lohmann & Stolterfoht Ag Multi-stage speed reducer with resilient shaft supports
US3770074A (en) * 1972-04-24 1973-11-06 Gen Motors Corp Reduction drive for electric axle
HU174196B (hu) * 1976-10-21 1979-11-28 Magyar Vagon Es Gepgyar Planetarnyj privod kolesa s bolshim peredatochnym otnosheniem i rasspredeleniem mohhnosti
FR2378647A1 (fr) * 1977-01-31 1978-08-25 Renault Perfectionnement aux carters de boites de vitesses pour groupe moto-propulseur
DE2829502C2 (de) * 1978-07-05 1982-03-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Getriebe zur Anordnung in einem zwischen zwei koaxialen Rohren liegenden Ringraum
DE2843459A1 (de) * 1978-10-05 1980-04-24 Hurth Masch Zahnrad Carl Stirnrad-planetengetriebe mit lastausgleich
DE3015818C2 (de) * 1980-04-22 1982-08-19 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Drehfeste Verbindung eines axial beweglichen Planetenträgers mit einem Zapfen, insbesondere dem Tragzapfen eines hydrostatischen Fahrgetriebes
JPS56171457U (zh) * 1980-05-21 1981-12-18
US4662246A (en) * 1985-10-03 1987-05-05 Caterpillar Inc. Multistage planetary final drive mechanism
JPH0842656A (ja) * 1994-08-02 1996-02-16 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車のトランスアクスル
DE29502981U1 (de) * 1995-02-22 1996-06-20 Getriebebau-Nord Schlicht + Küchenmeister GmbH & Co, 22941 Bargteheide Planetengetriebe mit feststehendem Hohlrad und antriebsseitigem Vorschaltgetriebe
EP0745553A1 (de) * 1995-06-02 1996-12-04 Inventio Ag Antriebseinheit für einen Aufzug

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100564943C (zh) * 2003-07-03 2009-12-02 Piv波西普兰有限公司 减速器

Also Published As

Publication number Publication date
RU2257497C2 (ru) 2005-07-27
AU5972800A (en) 2001-03-05
BR0013013B1 (pt) 2009-05-05
JP2003506648A (ja) 2003-02-18
JP4607400B2 (ja) 2011-01-05
WO2001011266A1 (en) 2001-02-15
ITPD990184A1 (it) 2001-02-05
CN1146694C (zh) 2004-04-21
EP1214534B1 (en) 2003-04-09
DE60002096T2 (de) 2003-12-24
DE60002096D1 (de) 2003-05-15
BR0013013A (pt) 2002-06-11
ATE237082T1 (de) 2003-04-15
IT1307377B1 (it) 2001-11-06
EP1214534A1 (en) 2002-06-19
US6716134B1 (en) 2004-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5242336A (en) Planet gear apparatus
US7901316B2 (en) Oscillating inner gearing planetary gear system
CN1052180C (zh) 工业用机械手的手腕机构
CN101082366A (zh) 电动手持式工具机
JPH11508675A (ja) 大きい歯数比を有するコンパクトな歯車伝動装置
CA1298991C (en) Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear
CN1146694C (zh) 分级减速的齿轮减速器
CN208621970U (zh) 一种应用于塔式太阳能光热发电的定日镜线性驱动装置
CN104061295A (zh) 摩擦行星减速器
CN106015501A (zh) 一种差动齿轮减速器
CN113531063B (zh) 一种具有可调减速比结构的齿轮减速机
CN2649871Y (zh) 立式锥－行星－行星三级传动减速器
CN113803416A (zh) 一种速度耦合的滑差双速减速机
JP2574367B2 (ja) 歯科用ハンドピース
EP1143165A2 (en) Speed reducer comprising a worm/worm gear first stage and an epicycloidal second stage
CN213575368U (zh) 一种双输出旋转平台减速机
JPH102385A (ja) 減速装置
CN221300035U (zh) 一种双输出结构行星齿轮箱
CN210744943U (zh) 一种管状电机
CN1847696B (zh) 节能增速机构
CN206092824U (zh) 松土机
CN106275521A (zh) 一种机械臂减速关节结构
WO2021221592A1 (en) Alternative reduction mechanism
KR200226894Y1 (ko) 유성 기어 감속기
CN2186824Y (zh) 滚动轴承球推式行星减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: PIV PERCYPULAN CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: CASAROTTO G. + C. S.R.L.

Effective date: 20061110

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20061110

Address after: Italy Pulasen Chahar

Patentee after: PIV Percy & Co., Ltd.

Address before: Italy badiya

Patentee before: Casarotto G. & C. S.R.L.

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: PIV PERCYPULAN LTD.

Free format text: FORMER NAME: PIV PERCYPULAN CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Italy province Castle Guglielmo Rovigo

Patentee after: PIV Perciplan Limited

Address before: Italy Pulasen Chahar

Patentee before: PIV Percy & Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20040421

Termination date: 20160614

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee