JP2003506648A - ステップアップ減速ギヤ装置 - Google Patents
ステップアップ減速ギヤ装置Info
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Abstract
Description
テージとを有するタイプの減速装置である。この第2の減速ステージは、互いに
平行な軸を夫々有する駆動入力シャフト及び駆動出力シャフトを夫々備えた円筒
形のギヤを有する。
ャフトとの相対速度をギヤで変速するか減じるかするように駆動し得る伝達部材
の一般的な意味で、この明細書では用いられている。上述されたような特徴を有
する減速装置は、“CYCLO(登録商標) MODULAR SYSTEM” という名称で知られており、Sumitomo Cyclo Drive Eu rope Ltdにより、製造されている。
している複数の軸を有する減速装置を使用する必要がある場合には、特に有用で
ある。これは、揺動可能な取り付けを行うのに、非常に適している。CYCLO
減速装置は、中空の駆動出力シャフトを備え、互いに平行な軸を有し、第2の減
速ステージに結合された第1のサイクロイドカム減速ステージから成る。この伝
達システムの主な欠点は、これの軸方向にかさばることである。このかさばると
いうことは、特に、揺動可能な取り付けを行うためには、減速装置の軸方向のコ
ンパクト化が重要である所定の適用例において不適当である。 本発明の主要な目的は、上述された先行技術に関連して見受けられたような技
術的な問題が起こらないように、構造的かつ機能的にデザインされた減速装置を
提供することである。
うなタイプの減速装置を用いることで、解決される。 本発明の特徴及び利点は、添付図面を参照し、これに限定されない例を用いた
、2つの好ましい実施形態の詳細な説明により、明らかにされる。
シング2を有する。このケーシングの内部には、参照符号3で示された第1の減
速ステージと、参照符号4で示された第2の減速ステージとが、少なくとも部分
的に収容されている。 第2の減速ステージ4は、互いに噛み合うように、かつ各管状シャフト7,8
にキーで結合されるように設けられ、互いに平行な軸X,Yを夫々に有する1対
の円筒形のギヤ5,6を有する。シャフト7は、減速装置の主駆動出力シャフト
を構成し、ベアリング7a、7bに支持され、また、必要に応じて、減速装置1
の揺動可能な取付けを可能にするために中空の形状を有する。
た、第1の部分11で直径が大きくされた内側部分10を備えた、中空形状を有
している。 直径が大きくされた内側部分10は、カップリング13、例えば、電気モータ
15の駆動シャフト14にキーで結合された筒型カップリングを、少なくとも部
分的に収容している。駆動シャフト15は、フランジ付きカップリング16によ
って、ケーシング2に設けられている。第2の減速ステージのシャフト8は、広
い放射状のクリアランスに、第1の減速ステージ3の駆動入力シャフト17を収
容している。このシャフト17は、例えば、カップリング13を用いて駆動シャ
フト14と共に回転され得るように、これに、スプラインカップリング17aに
よって接続されている。減速ステージ3は、モータ15から離れたシャフト17
の端部に取り付けられた太陽歯車18を備え、例えば、これと一体的に形成され
たエピサイクリック減速装置を有する。太陽歯車18は、複数の遊星歯車式ギヤ
19と噛み合わされ、また、ケーシング2に取り付けられたリングギヤ21とも
噛み合っている。スパイダー20が、第2の減速ステージの駆動入力シャフト8
と共に回転するように、これの歯12にキーで結合することによって結合されて
いる。実際には、第1の減速ステージのエピサイクリック減速装置全体は、ケー
シング2に設けられ、これの中に、電気モータ15が設けられている位置から離
れた端部で、部分的もしくは全体的に収容されている。かくして、減速装置1は
、軸方向にかなりコンパクト化される。実際に、リングギヤ21と、これに対し
て、リークを防ぐように取り付けられたカバー22とは、ケーシング2から突出
した、第1の減速ステージの所定部分のためのハウジングを形成している。コン
パクト化は、以下の事実により更に改良される。説明されたような構造に関して
、シャフト8の直径の大きいキャビティ部分10内に、カップリング13とモー
タ15のシャフト14とを、少なくとも部分的に重ねて収容することが可能であ
り、また、第2の減速ステージは、シャフト8によって、第1の減速ステージに
運動学的に接続される。
置は、概して、参照符号30で示され、第1の実施形態に類似した部分は、同じ
参照符号で示されている。 実際に、減速装置30は、以下の点で、第1の実施形態の減速装置1とは異な
っている。更なるいわゆる予備減少ステージ31が、電気モータと第1の減速ス
テージとの間に設けられ、駆動シャフト14に取り付けられた太陽歯車32を備
えたエピサイクリック減速装置の形をしている。また、リングギヤ33が、ケー
シング2に取り付けられ、スパイダー34は、第1の減速ステージ3の駆動入力
シャフト17に取り付けられ、複数の遊星歯車式ギヤ35により、太陽歯車32
とリングギヤ33とに、従来の方法で、運動学的に接続されている。事前減速ス
テージの保持だけでなく、モータ及びケーシング2の接続のために、フランジ付
きのカップリング16は、適当なディメンションを有し、リングギヤ33を介在
して、ケーシングに接続されている。伝達即ち角度減速装置が、代わりとして、
もしくは、事前減速ステージ31に加えて、従来の方法で適合され得る。
かなりコンパクト化されているばかりでなく、相当に用途の広い減速装置を提供
する。この減速装置は、単に基本的な構造のアセンブリによって、即ち、任意で
最適な事前減速ステージを備えた、上述の第1の実施形態の基本的な構造のアセ
ンブリによって、特別の必要を満たすように、様々の方法で事前減速ステージ3
1並びに/もしくは収束軸を有した角度減速装置と結合されているため、相当に
用途が広い。本発明によって与えられる更なる利点の中には、第1の減速ステー
ジが、単にカバー22を取り外すことにより、モータの分解もしくは他の面倒な
作業なしで、容易かつ十分にアクセス可能であるという点がある。更に、第1の
減速ステージの完全かつ改良されたアクセスにより、ブレーキと、減速装置を一
方向にのみ回転させる逆転防止装置と、主駆動入力シャフト17に効果的に結合
され得る他のアクセサリーとが、第1の減速ステージに容易に接続可能にされ、
低い伝達トルクでギヤシャフトでの動作の明らかな利点を伴う。
概略的な断面図である。
図である。
減速ステージの駆動入力シャフト(17)へのアクセスのために、第1の減速ス
テージのハウジングは、モータが設けられている位置に対向する端において、カ
バー(22)によって開放可能なように閉じられている、請求項6の減速装置。
減速ステージの駆動入力シャフト(17)へのアクセスのために、第1の減速ス
テージのハウジングは、モータが設けられている位置に対向する端において、カ
バー(22)によって開放可能なように閉じられている、請求項6の減速装置。
た、一端の第1の部分11で内径が大きくされた内側の部分10と、反対側の端
部12aで歯が形成された外側の部分12とを備えた中空形状を有している。シ
ャフト8は、軸受部8a、8bによってケーシング2中で回転可能なように支持
されている。 直径が大きくされた内側部分10は、カップリング13、例えば、電気モータ
15の駆動シャフト14にキーで結合された筒型カップリングを、少なくとも部
分的に収容している。駆動シャフト15は、フランジ付きカップリング16によ
って、ケーシング2に設けられている。第2の減速ステージのシャフト8は、広
い放射状のクリアランスに、第1の減速ステージ3の駆動入力シャフト17を収
容している。このシャフト17は、例えば、カップリング13を用いて駆動シャ
フト14と共に回転され得るように、これに、スプラインカップリング17aに
よって接続されている。減速ステージ3は、モータ15から離れたシャフト17
の端部に取り付けられた太陽歯車18を備え、例えば、これと一体的に形成され
たエピサイクリック減速装置を有する。太陽歯車18は、複数の遊星歯車式ギヤ
19と噛み合わされ、また、ケーシング2に取り付けられたリングギヤ21とも
噛み合っている。スパイダー20が、第2の減速ステージの駆動入力シャフト8
と共に回転するように、これの歯12にキーで結合することによって結合されて
いる。実際には、第1の減速ステージのエピサイクリック減速装置全体は、ケー
シング2に設けられ、これの中に、電気モータ15が設けられている位置から離
れた端部で、部分的もしくは全体的に収容されている。かくして、減速装置1は
、軸方向にかなりコンパクト化される。実際に、リングギヤ21と、これに対し
て、リークを防ぐように取り付けられたカバー22とは、ケーシング2から突出
した、第1の減速ステージの所定部分のためのハウジングを形成している。コン
パクト化は、以下の事実により更に改良される。説明されたような構造に関して
、シャフト8の直径の大きいキャビティ部分10内に、カップリング13とモー
タ15のシャフト14とを、少なくとも部分的に重ねて収容することが可能であ
り、また、第2の減速ステージは、シャフト8によって、第1の減速ステージに
運動学的に接続される。
Claims (8)
- 【請求項1】 少なくとも1つの第1の減速ステージ(3)と、1つの第2
の減速ステージ(4)とを具備し、この第2の減速ステージ(4)は、互いに平
行な軸を夫々有する駆動入力シャフト(8)及び駆動出力シャフト(7)を夫々
備えた円筒形のギヤ(5,6)を有する、減速装置において、 前記第2のステージ(4)の駆動入力シャフト(8)は、中空の形状を有し、
第1のステージ(3)の駆動入力シャフト(17)を同軸的に収容し、また、前
記少なくとも1つの第1の減速ステージ(3)は、モータ(15)が設けられて
いる位置から軸方向に離れた、中空シャフト(8)の端部に位置されていること
を特徴とする、減速装置。 - 【請求項2】 前記第2のステージの駆動出力シャフトは、中空形状を有す
る、請求項1の減速装置。 - 【請求項3】 前記第1の減速ステージは、エピサイクリック減速装置を有
する、請求項1もしくは2の減速装置。 - 【請求項4】 事前減速ステージ(31)が、前記第1の減速ステージの上
流に設けられている、請求項1乃至3のいずれか1の減速装置。 - 【請求項5】 前記事前減速ステージ(31)は、エピサイクリック減速装
置(32,33,34)を有する、請求項4の減速装置。 - 【請求項6】 前記事前減速ステージ(31)は、収束軸を有する減速装置
を有する、請求項4の減速装置。 - 【請求項7】 前記第1の減速ステージ(3)並びに/もしくはこの第1の
減速ステージの駆動入力シャフト(17)は、ケーシング(2)を介して、モー
タ(15)が設けられている位置に対向する端において、アクセス可能である、
請求項1乃至6のいずれか1の減速装置。 - 【請求項8】 前記第1の減速ステージ(3)並びに/もしくはこの第1の
減速ステージの駆動入力シャフト(17)へのアクセスのために、第1の減速ス
テージのハウジングは、モータが設けられている位置に対向する端において、カ
バー(22)によって開放可能なように閉じられている、請求項7の減速装置。
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