RU2257497C2 - Редуктор скорости - Google Patents
Редуктор скорости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2257497C2 RU2257497C2 RU2002105611/11A RU2002105611A RU2257497C2 RU 2257497 C2 RU2257497 C2 RU 2257497C2 RU 2002105611/11 A RU2002105611/11 A RU 2002105611/11A RU 2002105611 A RU2002105611 A RU 2002105611A RU 2257497 C2 RU2257497 C2 RU 2257497C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stage
- reduction
- reduction stage
- shaft
- gear
- Prior art date
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
- F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Polysaccharides And Polysaccharide Derivatives (AREA)
- Metal-Oxide And Bipolar Metal-Oxide Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов. Редуктор скорости содержит корпус 2, в котором заключены по меньшей мере одна первая ступень редукции 3 и одна вторая ступень редукции 4. Вторая ступень 4 имеет цилиндрические зубчатые колеса 5, 6 с приводными входным и выходным валами 8, 7, имеющими параллельные оси. Приводной входной вал 8 второй ступени 4 является полым и заключает в себе соосный приводной входной вал 17 первой ступени 3. Первая ступень редукции 3 установлена у одного конца полого вала 8, который по оси удален от положения, в котором установлен двигатель 15. Первая ступень редукции 3 включает эпициклический редуктор с водилом 20, несущим множество планетарных шестерен 19, входящих в зацепление с зубчатым венцом 21 и с солнечным зубчатым колесом 18. Приводные входные валы первой 17 и второй 8 ступеней редукции соединены для вращения с солнечным зубчатым колесом и с водилом, соответственно, для создания приводной передачи от первой 3 ко второй 4 ступени редукции. Зубчатый венец 21 образует часть корпуса 2 и заключает в себе частично эпициклический редуктор. Технический результат - создание компактного в осевом направлении редуктора, легкий и полный доступ к его элементам. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к редуктору скорости (понижающей зубчатой передачи) в соответствии с родовым понятием п.1 формулы изобретения.
Термин "редуктор" использован в контексте настоящего изобретения в его самом широком смысле для обозначения элемента трансмиссии, который может снижать или повышать скорости выходного вала основного привода относительно скоростей входного вала основного привода. Редуктор такого типа входит в модульную систему "CYCLO MODULAR SYSTEM", которая выпускается фирмой Sumitomo Cycio Drive Europe Ltd.
Эта система передачи CYCLO является особенно полезной в том случае, когда необходимо использовать редуктор с высоким передаточным отношением между параллельными или перпендикулярными осями. Эта система весьма полезна при установке с вибрацией. Редукторы CYCLO содержат первую циклоидальную ступень редукции в сочетании со второй ступенью редукции с параллельными осями, имеющей полый приводной выходной вал. Основной недостаток такой системы трансмиссии заключается в ее больших осевых габаритах, которые, в особенности при установке с колебаниями, нежелательны для некоторых применений, в которых осевая компактность редуктора имеет фундаментальное значение.
Редуктор скорости указанного типа уже известен из патента GB 1340593.
В патентах DE 29502981 и US 4158971 описан в целом редуктор скорости, который имеет две ступени редукции или больше.
Основной задачей настоящего изобретения является создание редуктора скорости, который структурно и функционально выполнен таким образом, что позволяет устранить указанные технические недостатки известных ранее устройств.
Эта задача решена в соответствии с настоящим изобретением за счет редуктора скорости указанного выше типа, выполненного в соответствии с приложенной формулой изобретения.
Указанные ранее и другие характеристики и преимущества изобретения будут более ясны из последующего детального описания двух примеров, не имеющих ограничительного характера и приведенных со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:
на фиг.1 показано схематично осевое сечение редуктора скорости, выполненного в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг.2 показано схематично осевое сечение редуктора скорости, выполненного в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.
Обратимся теперь к рассмотрению фиг.1, на которой показан выполненный в соответствии с настоящим изобретением редуктор скорости, обозначенный в целом ссылочным номером 1, который имеет корпус 2, внутри которого расположены, по меньшей мере частично, первая ступень редукции 3 и вторая ступень редукции 4.
Вторая ступень редукции 4 содержит два цилиндрических зубчатых колеса 5, 6 с параллельными осями X, Y, имеющих взаимное зацепление и закрепленных на соответствующих трубчатых валах 7, 8. Вал 7 образует выходной вал основного привода редуктора, который установлен на подшипниках 7а, 7b, причем наличие полого вала позволяет производить установку с колебаниями редуктора 1, если это необходимо.
Вал 8 образует приводной входной вал второй ступени редукции, причем он также является полым и имеет внутренний участок 10 увеличенного диаметра у его первого конца 11 и внешний участок 12 с набором зубцов или других торсионных средств сцепления у его противоположного конца 12а. Вал 8 установлен на корпусе 2 с возможностью вращения посредством подшипников 8а, 8в.
Внутренний участок 10 увеличенного диаметра по меньшей мере частично заключает в себе соединительную муфту 13, например, втулочную муфту, закрепленную на приводном валу 14 электродвигателя 15, который в свою очередь установлен в корпусе 2 при помощи фланцевого соединения 16. Вал 8 второй ступени редукции заключает в себе установленный с большим осевым зазором приводной входной вал 17 первой ступени редукции 3. Вал 17 соединен, например, при помощи шпоночного соединения 17а, для вращения с приводным валом 14, за счет муфты 13. Ступень редукции 3 содержит эпициклический редуктор с солнечным зубчатым колесом 18, закрепленным на конце вала 17, удаленном от двигателя 15, причем это зубчатое колесо может быть выполнено, например, в виде единого целого с валом. Зубчатое колесо 18 входит в зацепление с множеством планетарных шестерен 19, установленных известным образом на водиле 20, а также входит в зацепление с зубчатым венцом 21, закрепленным в корпусе 2. Водило 20 в свою очередь соединено для обеспечения вращения с приводным входным валом 8 второй ступени редукции при помощи зубцов 12. На практике весь эпициклический редуктор первой ступени редукции установлен на корпусе 2 и частично или полностью заключен в нем, у конца, который удален от положения установки электродвигателя 15, что придает редуктору 1 существенную осевую компактность. В действительности зубчатый венец 21 и герметично закрепленная на нем крышка 22 образуют герметичный кожух для любого участка первой ступени редукции, который выступает из корпуса 2. Эта компактность дополнительно улучшается за счет того, что в описанной структуре существует возможность введения, по меньшей мере частично, муфты 13 и вала 14 двигателя 15 внутрь образующего полость большего диаметра участка 10 вала 8, при помощи которого вторая ступень редукции кинематически соединена с первой ступенью.
На фиг.2 показан второй вариант редуктора в соответствии с настоящим изобретением. Этот редуктор обозначен в общем ссылочным номером 30, причем его детали, аналогичные использованным в предыдущем варианте осуществления изобретения, имеют одинаковые ссылочные номера.
В действительности редуктор 30 отличается от редуктора 1 первого варианта осуществления изобретения единственно тем, что он дополнительно содержит так называемую предварительную ступень редукции 31, введенную между электродвигателем и первой ступенью редукции 3, причем эта предварительная ступень выполнена в виде эпициклического редуктора, содержащего солнечное зубчатое колесо 32, закрепленное на приводном валу 14, зубчатый венец 33, закрепленный на корпусе 2, и водило 34, закрепленное на приводном входном валу 17 первой ступени редукции 3 и кинематически связанную известным образом при помощи множества планетарных шестерен 35 с солнечным зубчатым колесом 32 и с зубчатым венцом 33. Для соединения с двигателем и с корпусом 2, а также для крепления предварительной ступени редукции, предусмотрено фланцевое соединение 16 соответствующих размеров, соединенное с корпусом через зубчатый венец 33. Вместо предварительной ступени редукции 31 или в дополнение к ней известным образом может быть использована трансмиссия или угловой редуктор.
Таким образом, настоящее изобретение позволяет решить поставленную проблему за счет создания редуктора, который действительно имеет отличную осевую компактность по сравнению с известными ранее изделиями и позволяет также существенно повысить гибкость в применении, т.к. редуктор 1 может быть соединен различным образом с предварительной ступенью редукции 31 и/или с угловыми редукторами, имеющими сходящиеся оси, что позволяет удовлетворить различные требования просто за счет сборки базовой структуры, т.е. первого описанного варианта осуществления изобретения, или, необязательно, но наиболее предпочтительно, предварительной ступени редукции. Среди дополнительных преимуществ настоящего изобретения отметим, что к первой ступени редукции обеспечен легкий и полный доступ просто за счет снятия крышки 22, что не требует демонтажа двигателя или проведения других трудоемких операций; более того, полная доступность первой ступени редукции позволяет легко соединять с ней тормозные устройства, устройства блокировки реверса, позволяющие обеспечивать вращение редуктора в одном направлении, а также другие вспомогательные устройства, которые преимущественно могут быть соединены с основным приводным входным валом 17, причем очевидным преимуществом такого соединения является работа на валах-шестернях с малыми передаваемыми вращающими моментами.
Claims (7)
1. Редуктор скорости, содержащий корпус (2), в котором заключена по меньшей мере одна первая ступень редукции и одна вторая ступень редукции (3, 4), причем вторая ступень (4) имеет цилиндрические зубчатые колеса (5, 6) с приводными входным и выходным валами (8, 7), имеющими параллельные оси, при этом приводной входной вал (8) второй ступени (4) является полым и заключает в себе соосный приводной входной вал (17) первой ступени (3), причем, по меньшей мере, одна первая ступень редукции (3) установлена у одного конца полого вала (8), который по оси удален от положения, в котором установлен двигатель (15), при этом первая ступень редукции (3) включает эпициклический редуктор с водилом (20), несущим множество планетарных шестерен (19), входящих в зацепление с зубчатым венцом (21) и с солнечным зубчатым колесом (18), отличающийся тем, что приводные входные валы первой (17) и второй (8) ступеней редукции соединены для вращения с солнечным зубчатым колесом и с водилом соответственно для создания приводной передачи от первой (3) ко второй (4) ступени редукции, причем зубчатый венец (21) образует часть корпуса (2) и заключает в себе, по меньшей мере частично, указанный эпициклический редуктор.
2. Редуктор по п.1, отличающийся тем, что приводной выходной вал второй ступени является полым.
3. Редуктор по п.1 или 2, отличающийся тем, что предусмотрена предварительная ступень редукции (31) перед первой ступенью редукции.
4. Редуктор по п.3, отличающийся тем, что предварительная ступень редукции (31) содержит эпициклический редуктор (32, 33, 34).
5. Редуктор по п.3, в котором предварительная ступень редукции (31) содержит редуктор со сходящимися осями.
6. Редуктор по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что первая ступень редукции (3) и/или приводной входной вал (17) первой ступени редукции имеют доступ с конца корпуса (2), противоположного положению, в котором установлен двигатель (15).
7. Редуктор по п.6, отличающийся тем, что доступ к первой ступени редукции (3) и/или к приводному входному валу (17) первой ступени редукции обеспечен за счет съемной крышки (22) кожуха первой ступени редукции, предусмотренной у конца, противоположного положению, в котором установлен двигатель.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITPD99A000184 | 1999-08-05 | ||
IT1999PD000184A IT1307377B1 (it) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | Riduttore di velocita' |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002105611A RU2002105611A (ru) | 2003-12-10 |
RU2257497C2 true RU2257497C2 (ru) | 2005-07-27 |
Family
ID=11392707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002105611/11A RU2257497C2 (ru) | 1999-08-05 | 2000-06-14 | Редуктор скорости |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6716134B1 (ru) |
EP (1) | EP1214534B1 (ru) |
JP (1) | JP4607400B2 (ru) |
CN (1) | CN1146694C (ru) |
AT (1) | ATE237082T1 (ru) |
AU (1) | AU5972800A (ru) |
BR (1) | BR0013013B1 (ru) |
DE (1) | DE60002096T2 (ru) |
IT (1) | IT1307377B1 (ru) |
RU (1) | RU2257497C2 (ru) |
WO (1) | WO2001011266A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU189702U1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-05-30 | Общество с ограниченной ответственностью "КОМ" | Компактный редуктор транспортного средства |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITPD20030151A1 (it) * | 2003-07-03 | 2005-01-04 | Athesis Apt Spa Ora Piv Posiplan Sr L | Riduttore di velocita' |
JP6449054B2 (ja) * | 2015-03-05 | 2019-01-09 | 住友重機械マリンエンジニアリング株式会社 | 船舶及びプロペラ軸の取り外し方法 |
WO2021046795A1 (en) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Abb Schweiz Ag | Robot, connection assembly and assembly method thereof |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3459070A (en) * | 1967-07-03 | 1969-08-05 | Borg Warner | Wheel drive mechanism |
GB1340593A (en) | 1971-05-25 | 1973-12-12 | Gkn Transmissions Ltd | Lubrication of gearing |
GB1420965A (en) * | 1971-12-16 | 1976-01-14 | Lohmann & Stolterfoht Ag | Multistage reduction gears |
US3770074A (en) * | 1972-04-24 | 1973-11-06 | Gen Motors Corp | Reduction drive for electric axle |
HU174196B (hu) | 1976-10-21 | 1979-11-28 | Magyar Vagon Es Gepgyar | Planetarnyj privod kolesa s bolshim peredatochnym otnosheniem i rasspredeleniem mohhnosti |
FR2378647A1 (fr) * | 1977-01-31 | 1978-08-25 | Renault | Perfectionnement aux carters de boites de vitesses pour groupe moto-propulseur |
DE2829502C2 (de) * | 1978-07-05 | 1982-03-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Getriebe zur Anordnung in einem zwischen zwei koaxialen Rohren liegenden Ringraum |
DE2843459A1 (de) * | 1978-10-05 | 1980-04-24 | Hurth Masch Zahnrad Carl | Stirnrad-planetengetriebe mit lastausgleich |
DE3015818C2 (de) * | 1980-04-22 | 1982-08-19 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Drehfeste Verbindung eines axial beweglichen Planetenträgers mit einem Zapfen, insbesondere dem Tragzapfen eines hydrostatischen Fahrgetriebes |
JPS56171457U (ru) * | 1980-05-21 | 1981-12-18 | ||
US4662246A (en) * | 1985-10-03 | 1987-05-05 | Caterpillar Inc. | Multistage planetary final drive mechanism |
JPH0842656A (ja) * | 1994-08-02 | 1996-02-16 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車のトランスアクスル |
DE29502981U1 (de) * | 1995-02-22 | 1996-06-20 | Getriebebau-Nord Schlicht + Küchenmeister GmbH & Co, 22941 Bargteheide | Planetengetriebe mit feststehendem Hohlrad und antriebsseitigem Vorschaltgetriebe |
EP0745553A1 (de) * | 1995-06-02 | 1996-12-04 | Inventio Ag | Antriebseinheit für einen Aufzug |
-
1999
- 1999-08-05 IT IT1999PD000184A patent/IT1307377B1/it active
-
2000
- 2000-06-14 AT AT00945747T patent/ATE237082T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-14 CN CNB00813894XA patent/CN1146694C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-14 US US10/048,859 patent/US6716134B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-14 WO PCT/EP2000/005451 patent/WO2001011266A1/en active IP Right Grant
- 2000-06-14 JP JP2001515484A patent/JP4607400B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-14 RU RU2002105611/11A patent/RU2257497C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-06-14 BR BRPI0013013-3A patent/BR0013013B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-06-14 DE DE60002096T patent/DE60002096T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-14 EP EP00945747A patent/EP1214534B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-14 AU AU59728/00A patent/AU5972800A/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU189702U1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-05-30 | Общество с ограниченной ответственностью "КОМ" | Компактный редуктор транспортного средства |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4607400B2 (ja) | 2011-01-05 |
CN1146694C (zh) | 2004-04-21 |
DE60002096D1 (de) | 2003-05-15 |
BR0013013A (pt) | 2002-06-11 |
IT1307377B1 (it) | 2001-11-06 |
AU5972800A (en) | 2001-03-05 |
DE60002096T2 (de) | 2003-12-24 |
EP1214534A1 (en) | 2002-06-19 |
WO2001011266A1 (en) | 2001-02-15 |
ITPD990184A1 (it) | 2001-02-05 |
ATE237082T1 (de) | 2003-04-15 |
US6716134B1 (en) | 2004-04-06 |
JP2003506648A (ja) | 2003-02-18 |
CN1378626A (zh) | 2002-11-06 |
EP1214534B1 (en) | 2003-04-09 |
BR0013013B1 (pt) | 2009-05-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3538958B2 (ja) | 電気自動車用駆動装置 | |
JPS6347939B2 (ru) | ||
JPH07323741A (ja) | 電気自動車用差動機構付減速装置 | |
US5554082A (en) | Transmission with integral large and small planetary gears, and method of assembling the transmission | |
JP2011102639A (ja) | 電動機用減速機 | |
US20190291575A1 (en) | Epicyclic Gearbox | |
US20210062893A1 (en) | Vehicle driving device | |
AU715327B2 (en) | Transmission including planetary gear sets | |
US4472984A (en) | Automatic planetary transmission | |
AU715328B2 (en) | Transmission with coupled planetary gear sets | |
RU2257497C2 (ru) | Редуктор скорости | |
US5816972A (en) | Transmission with simple planetary gear sets | |
US5087231A (en) | Supporting structure for output shaft of automotive transaxle for automotive vehicle | |
CN213685145U (zh) | 一种单轴输入多轴输出的减速装置 | |
JPH03262726A (ja) | パワープラント構造 | |
JP2004533591A (ja) | トロイダル式無段変速機および遊星歯車形の歯車装置を有する可変変速機構造 | |
KR100748885B1 (ko) | 자동변속기의 오버드라이브 유성기어 셋트 | |
US5833568A (en) | Transmission including planetary gear set arrangement | |
RU2002105611A (ru) | Редуктор скорости | |
KR100326964B1 (ko) | 상대속도개념을이용한새로운기어감속기 | |
SU1724488A1 (ru) | Раздаточна коробка транспортного средства | |
JPH0488239A (ja) | プレス機械駆動用の遊星歯車減速機に於ける出力側の連結構造 | |
CN113417972A (zh) | 一种双级ngw共齿圈轻型机器人关节行星减速器 | |
RU2099614C1 (ru) | Прецессионная передача | |
RU2276640C1 (ru) | Коробка передач транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20061207 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160615 |