JPH09296850A - 減速装置 - Google Patents
減速装置Info
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- JPH09296850A JPH09296850A JP8356597A JP35659796A JPH09296850A JP H09296850 A JPH09296850 A JP H09296850A JP 8356597 A JP8356597 A JP 8356597A JP 35659796 A JP35659796 A JP 35659796A JP H09296850 A JPH09296850 A JP H09296850A
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- gear
- differential
- input shaft
- shaft
- input
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S475/00—Planetary gear transmission systems or components
- Y10S475/903—Stacked planetary gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各ギヤの歯数比による差動ギヤの自転力とキ
ャリアの公転力との相対的な変化を一つに合流して定め
られた減速比で出力しうる減速装置を提供する。 【解決手段】 入力される動力が、入力軸５２→第１線
ギヤ５４→遊星ギヤ６４→リングギヤ６６→キャリア７
０→出力リングギヤ８０及び出力軸８２、または、入力
軸５２→第２線ギヤ５６→第１差動ギヤ７４→第２差動
ギヤ７６→出力リングギヤ８０及び出力軸８２あるい
は、入力軸１２→入力線ギヤ１４→第１差動ギヤ２８、
２８’→第２差動ギヤ３０、３０’→ 差動線ギヤ１８
（又は差動リングギヤ４６）→遊星線ギヤ２０（又は遊
星リングギヤ４８）→遊星ギヤ４４→ キャリア３２、
３４→出力軸４０の経路で伝達させることにより減速さ
せる。
ャリアの公転力との相対的な変化を一つに合流して定め
られた減速比で出力しうる減速装置を提供する。 【解決手段】 入力される動力が、入力軸５２→第１線
ギヤ５４→遊星ギヤ６４→リングギヤ６６→キャリア７
０→出力リングギヤ８０及び出力軸８２、または、入力
軸５２→第２線ギヤ５６→第１差動ギヤ７４→第２差動
ギヤ７６→出力リングギヤ８０及び出力軸８２あるい
は、入力軸１２→入力線ギヤ１４→第１差動ギヤ２８、
２８’→第２差動ギヤ３０、３０’→ 差動線ギヤ１８
（又は差動リングギヤ４６）→遊星線ギヤ２０（又は遊
星リングギヤ４８）→遊星ギヤ４４→ キャリア３２、
３４→出力軸４０の経路で伝達させることにより減速さ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は減速装置に係り、特
に遊星ギヤと差動ギヤセットを用いて入力軸の回転速度
を大きく減速させ出力軸に伝達しうるように構成した減
速装置に関する。
に遊星ギヤと差動ギヤセットを用いて入力軸の回転速度
を大きく減速させ出力軸に伝達しうるように構成した減
速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の減速装置では限定された範囲内で
ギヤの歯数により減速されるので、大きい減速比を得る
ためには比例してギヤの数を増やして使用したり、また
高価のサイクロイド減速装置を用いるべき不便さがあっ
た。また、入力軸と出力軸を同一線上に設け難く、これ
により広い設置空間と多くの製作費が所要された。
ギヤの歯数により減速されるので、大きい減速比を得る
ためには比例してギヤの数を増やして使用したり、また
高価のサイクロイド減速装置を用いるべき不便さがあっ
た。また、入力軸と出力軸を同一線上に設け難く、これ
により広い設置空間と多くの製作費が所要された。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した問題
点を解決するために案出されたもので、その目的は多く
のギヤを増やさず構成されたギヤの歯数のみ調整して大
きい減速比を求められ、高負荷でも動力伝達能力に優
れ、構造も簡単な減速装置を提供することである。ま
た、本発明の他の目的は各ギヤの歯数比による差動ギヤ
の自転力とキャリアの公転力との相対的な変化を一つに
合わせて定められた減速比で出力しうる減速装置を提供
することである。
点を解決するために案出されたもので、その目的は多く
のギヤを増やさず構成されたギヤの歯数のみ調整して大
きい減速比を求められ、高負荷でも動力伝達能力に優
れ、構造も簡単な減速装置を提供することである。ま
た、本発明の他の目的は各ギヤの歯数比による差動ギヤ
の自転力とキャリアの公転力との相対的な変化を一つに
合わせて定められた減速比で出力しうる減速装置を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明の構成は、フレ−ムと、前記フレ−ムに回
転自在に支持され、駆動力を入力され回転する入力軸
と、前記フレ−ムに回転自在に支持され、前記入力軸と
同回転軸中心を有して前記入力軸の端部と互いに結合さ
れ、前記入力軸についても独立に回転自在に設けられた
出力軸と、前記入力軸に一体に形成された入力線ギヤ
と、前記フレ−ムに固定された固定ピンに回転されるよ
うに支持され、前記入力線ギヤに噛合される第１差動ギ
ヤと、前記フレ−ムに固定された固定ピンに回転される
ように支持され、前記第１差動ギヤと噛合される第２差
動ギヤと、前記出力軸と前記入力線ギヤとの間の前記入
力軸上に位置され同心軸に回転自在に設けられた中空軸
と、前記中空軸に一体に形成され前記第２差動ギヤと噛
合する差動線ギヤと、前記出力軸の外周に回転自在に結
合され、前記第２差動ギヤと噛合する差動リングギヤ
と、前記差動リングギヤと一体に回転するように形成さ
れた遊星リングギヤと、前記中空軸に一体に形成され前
記差動線ギヤと前記出力軸との間に位置する遊星線ギヤ
と、前記遊星線ギヤ及び前記遊星リングギヤと同時に噛
合する一つ以上の遊星ギヤと、前記遊星ギヤの軸を前記
出力軸と一体に結合させるキャリアを含めてなる。
ために本発明の構成は、フレ−ムと、前記フレ−ムに回
転自在に支持され、駆動力を入力され回転する入力軸
と、前記フレ−ムに回転自在に支持され、前記入力軸と
同回転軸中心を有して前記入力軸の端部と互いに結合さ
れ、前記入力軸についても独立に回転自在に設けられた
出力軸と、前記入力軸に一体に形成された入力線ギヤ
と、前記フレ−ムに固定された固定ピンに回転されるよ
うに支持され、前記入力線ギヤに噛合される第１差動ギ
ヤと、前記フレ−ムに固定された固定ピンに回転される
ように支持され、前記第１差動ギヤと噛合される第２差
動ギヤと、前記出力軸と前記入力線ギヤとの間の前記入
力軸上に位置され同心軸に回転自在に設けられた中空軸
と、前記中空軸に一体に形成され前記第２差動ギヤと噛
合する差動線ギヤと、前記出力軸の外周に回転自在に結
合され、前記第２差動ギヤと噛合する差動リングギヤ
と、前記差動リングギヤと一体に回転するように形成さ
れた遊星リングギヤと、前記中空軸に一体に形成され前
記差動線ギヤと前記出力軸との間に位置する遊星線ギヤ
と、前記遊星線ギヤ及び前記遊星リングギヤと同時に噛
合する一つ以上の遊星ギヤと、前記遊星ギヤの軸を前記
出力軸と一体に結合させるキャリアを含めてなる。
【０００５】また、本発明の他の構成は、フレ−ムと、
前記フレ−ムに回転自在に支持され、駆動力を入力され
る入力軸と、前記フレ−ムに回転自在に支持され、前記
入力軸と同回転軸中心を有して前記入力軸の端部と互い
に結合され、前記入力軸についても独立に回転自在に設
けられた出力軸と、前記入力軸に一体に形成された第１
線ギヤ及び第２線ギヤと、前記フレ−ムに固定された固
定ピンに回転されるように支持され、前記第１線ギヤに
噛合される一つ以上の遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合
するリングギヤを有するキャリアと、前記キャリアに固
定された固定ピンに回転自在に結合され、前記第２線ギ
ャと噛合する第１差動ギヤと、前記キャリアに固定され
た固定ピンに回転自在に結合され、前記第１差動ギヤと
噛合する第２差動ギヤと、出力軸に一体に形成され、前
記第２差動ギヤと噛合する出力リングギヤを含めてな
る。ここで、第１差動ギヤと第２差動ギヤが入力軸につ
いて二つずつ対称に設けられ、遊星ギヤは２ないし５個
ほどが適当である。このような構成により歯数比による
自転速度と公転速度との相対的な変化により大きい減速
比を得られるので伝達効率が良好であり、振動と騒音を
最小化して作業能率を向上させうる。
前記フレ−ムに回転自在に支持され、駆動力を入力され
る入力軸と、前記フレ−ムに回転自在に支持され、前記
入力軸と同回転軸中心を有して前記入力軸の端部と互い
に結合され、前記入力軸についても独立に回転自在に設
けられた出力軸と、前記入力軸に一体に形成された第１
線ギヤ及び第２線ギヤと、前記フレ−ムに固定された固
定ピンに回転されるように支持され、前記第１線ギヤに
噛合される一つ以上の遊星ギヤと、前記遊星ギヤと噛合
するリングギヤを有するキャリアと、前記キャリアに固
定された固定ピンに回転自在に結合され、前記第２線ギ
ャと噛合する第１差動ギヤと、前記キャリアに固定され
た固定ピンに回転自在に結合され、前記第１差動ギヤと
噛合する第２差動ギヤと、出力軸に一体に形成され、前
記第２差動ギヤと噛合する出力リングギヤを含めてな
る。ここで、第１差動ギヤと第２差動ギヤが入力軸につ
いて二つずつ対称に設けられ、遊星ギヤは２ないし５個
ほどが適当である。このような構成により歯数比による
自転速度と公転速度との相対的な変化により大きい減速
比を得られるので伝達効率が良好であり、振動と騒音を
最小化して作業能率を向上させうる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明による望ましい実施例について詳述する。図１ないし
図５に示したように、動力発生装置の駆動軸から駆動力
が入力される入力軸１２を第１部分１２Ａと第２部分１
２Ｂに区分して、第１部分１２Ａには入力線ギヤ１４が
一体に形成され、第２部分には所定長さの中空軸１６の
入力軸１２と同軸的に設けられ、線ギヤ１４の側面に近
接した位置に中空軸１６の端部１７を位置させ、該中空
軸１６の中間に差動線ギヤ１８が形成される。また、中
空軸１６の他の一端部１７Ａに差動線ギヤ１８と一定距
離に離隔された位置に遊星線ギヤ２０が一体に形成され
る。
明による望ましい実施例について詳述する。図１ないし
図５に示したように、動力発生装置の駆動軸から駆動力
が入力される入力軸１２を第１部分１２Ａと第２部分１
２Ｂに区分して、第１部分１２Ａには入力線ギヤ１４が
一体に形成され、第２部分には所定長さの中空軸１６の
入力軸１２と同軸的に設けられ、線ギヤ１４の側面に近
接した位置に中空軸１６の端部１７を位置させ、該中空
軸１６の中間に差動線ギヤ１８が形成される。また、中
空軸１６の他の一端部１７Ａに差動線ギヤ１８と一定距
離に離隔された位置に遊星線ギヤ２０が一体に形成され
る。
【０００７】入力軸１２はケ−スまたはフレ−ムに支持
される。入力軸の入力線ギヤ１４の前方に軸受２２Ｂが
ケ−スまたはフレ−ム２４の固定板２２Ａに設けられ
る。このケ−スまたはフレ−ムは円筒形になっているも
ので、入力軸が貫通する反対方向の固定板２２Ｂには出
力軸の軸受４０Ｂが設けられ、この軸受により出力軸４
０が支持され、出力軸のケ−スの内側端部には入力軸１
２のケ−スの内側端部を支持し同軸的に回転させる軸受
３６Ｂが溝内に設けられている。
される。入力軸の入力線ギヤ１４の前方に軸受２２Ｂが
ケ−スまたはフレ−ム２４の固定板２２Ａに設けられ
る。このケ−スまたはフレ−ムは円筒形になっているも
ので、入力軸が貫通する反対方向の固定板２２Ｂには出
力軸の軸受４０Ｂが設けられ、この軸受により出力軸４
０が支持され、出力軸のケ−スの内側端部には入力軸１
２のケ−スの内側端部を支持し同軸的に回転させる軸受
３６Ｂが溝内に設けられている。
【０００８】入力軸が支持される固定板２４Ａ部分に四
つの固定ピン２６、２６’、２６Ａ、２６Ａ’が一定間
隔に設けられ、この固定ピンの端部にはド−ナッツ形の
固定リング２４Ｃが結合され固定ピンを堅固に取り付け
させる役割を果たす。各固定ピン２６、２６’には二つ
の第１差動ギヤ２８、２８’がそれぞれ設けられ、他の
固定ピン２６Ａ、２６Ａ’にも第２差動ギヤ３０、３
０’がそれぞれ設けられる。各固定ピン２６、２６’、
２６Ａ、２６Ａ’について第１、第２差動ギヤ３０、３
０’が回転自在に軸受２８Ｂ、２８Ｂ’、３０Ｂ、３０
Ｂ’に挿着されている。差動ギヤは凹部２８Ｃ、３０Ｃ
を有していて、第１差動ギヤ２８、２８’が入力線ギヤ
１４と噛合し、第１差動ギヤは第２差動ギヤ３０、３
０’と噛合する。入力線ギヤに噛合する第１差動ギヤ２
８、２８’の後方側に第２差動ギヤ３０、３０’の前半
部が噛合され、第２差動ギヤ３０、３０’の後方の内側
には差動線ギヤ１８と噛合するようになっている。そし
て、第２差動ギヤは差動リングギヤ４６と噛合する。
つの固定ピン２６、２６’、２６Ａ、２６Ａ’が一定間
隔に設けられ、この固定ピンの端部にはド−ナッツ形の
固定リング２４Ｃが結合され固定ピンを堅固に取り付け
させる役割を果たす。各固定ピン２６、２６’には二つ
の第１差動ギヤ２８、２８’がそれぞれ設けられ、他の
固定ピン２６Ａ、２６Ａ’にも第２差動ギヤ３０、３
０’がそれぞれ設けられる。各固定ピン２６、２６’、
２６Ａ、２６Ａ’について第１、第２差動ギヤ３０、３
０’が回転自在に軸受２８Ｂ、２８Ｂ’、３０Ｂ、３０
Ｂ’に挿着されている。差動ギヤは凹部２８Ｃ、３０Ｃ
を有していて、第１差動ギヤ２８、２８’が入力線ギヤ
１４と噛合し、第１差動ギヤは第２差動ギヤ３０、３
０’と噛合する。入力線ギヤに噛合する第１差動ギヤ２
８、２８’の後方側に第２差動ギヤ３０、３０’の前半
部が噛合され、第２差動ギヤ３０、３０’の後方の内側
には差動線ギヤ１８と噛合するようになっている。そし
て、第２差動ギヤは差動リングギヤ４６と噛合する。
【０００９】図２に示した断面位置では実線で示されて
いるギヤは互いに結合されている状態である。すなわ
ち、入力線ギヤ１４と第１差動ギヤ２８、２８’が噛合
されており、点線で示した第２差動ギヤ３０、３０’は
入力線ギヤ１４とは噛合されない。また、図４に示した
断面位置では実線で示した差動線ギヤ１８と第２差動ギ
ヤ３０、３０’が噛合され、同時に差動線ギヤ４６と噛
合されており、第１差動ギヤは噛合されていないことが
わかる。
いるギヤは互いに結合されている状態である。すなわ
ち、入力線ギヤ１４と第１差動ギヤ２８、２８’が噛合
されており、点線で示した第２差動ギヤ３０、３０’は
入力線ギヤ１４とは噛合されない。また、図４に示した
断面位置では実線で示した差動線ギヤ１８と第２差動ギ
ヤ３０、３０’が噛合され、同時に差動線ギヤ４６と噛
合されており、第１差動ギヤは噛合されていないことが
わかる。
【００１０】次いで、入力軸１２の第２部分１２Ｂがあ
る位置に適正な内径のキャリア３２を備え、入力軸１２
を支持しつつ互いに回転自在にする軸受３６Ｂの挿入さ
れる内径部３６を有する出力軸４０と一体に形成される
キャリア３４を備え、この二つのキャリア３２、３４が
共に回転し支持するように多数の固定ピン４２で二つの
キャリア３２、３４を結合させる。各固定ピン４２上に
は遊星線ギヤ２０に噛合する遊星ギヤ４４が軸受４４Ｂ
におり回転自在に挿着される。また、第２差動ギヤ３０
の外側に噛合する差動リングギヤ４６と、差動リングギ
ヤ４６と一体に形成された遊星リングギヤ４８を備え、
二つの差動ギヤ４６、４８が支持されつつ出力軸４０上
で互いに回転自在に軸受４８Ｂが挿着される。
る位置に適正な内径のキャリア３２を備え、入力軸１２
を支持しつつ互いに回転自在にする軸受３６Ｂの挿入さ
れる内径部３６を有する出力軸４０と一体に形成される
キャリア３４を備え、この二つのキャリア３２、３４が
共に回転し支持するように多数の固定ピン４２で二つの
キャリア３２、３４を結合させる。各固定ピン４２上に
は遊星線ギヤ２０に噛合する遊星ギヤ４４が軸受４４Ｂ
におり回転自在に挿着される。また、第２差動ギヤ３０
の外側に噛合する差動リングギヤ４６と、差動リングギ
ヤ４６と一体に形成された遊星リングギヤ４８を備え、
二つの差動ギヤ４６、４８が支持されつつ出力軸４０上
で互いに回転自在に軸受４８Ｂが挿着される。
【００１１】ここで、固定ピン２６、第１差動ギヤ２８
が一組となって一側に設けられ、回転体の安定性のため
に入力軸についてこれと反対位置に固定ピン２６’、第
１差動ギヤ２８’が一組となって設けられる。同様に、
固定ピン２６Ａと第２差動ギヤ３０が一組となって第１
差動ギヤ組と噛合されるように結合され、他の固定ピン
２６Ａ’、第２差動ギヤ３０’組が第１差動ギヤ組と結
合される。しかし、この差動ギヤ組は必ず二つが必要で
あるが、これは三つ、四つなど多数個が設けられるから
である。このようになされた複合的な差動ギヤ及び遊星
ギヤセットは動力の回転速度を大きく減速させうる構成
であって、全てのギヤが常に複合的に噛合されているの
で、入力される動力を各ギヤとキャリアに分類され減速
し、再び一つに合わせて伝達できるので、出力軸４０の
負荷による衝撃吸収は勿論、さらに大きい力を無理なく
伝達しうる。
が一組となって一側に設けられ、回転体の安定性のため
に入力軸についてこれと反対位置に固定ピン２６’、第
１差動ギヤ２８’が一組となって設けられる。同様に、
固定ピン２６Ａと第２差動ギヤ３０が一組となって第１
差動ギヤ組と噛合されるように結合され、他の固定ピン
２６Ａ’、第２差動ギヤ３０’組が第１差動ギヤ組と結
合される。しかし、この差動ギヤ組は必ず二つが必要で
あるが、これは三つ、四つなど多数個が設けられるから
である。このようになされた複合的な差動ギヤ及び遊星
ギヤセットは動力の回転速度を大きく減速させうる構成
であって、全てのギヤが常に複合的に噛合されているの
で、入力される動力を各ギヤとキャリアに分類され減速
し、再び一つに合わせて伝達できるので、出力軸４０の
負荷による衝撃吸収は勿論、さらに大きい力を無理なく
伝達しうる。
【００１２】このように構成された減速装置の動力伝達
過程と減速状態を説明すれば次のとおりである。 動力伝達過程： 入力軸１２→入力線ギヤ１４→第１差動ギヤ２８、２
８’→第２差動ギヤ３０、３０’→ 差動線ギヤ１８→
遊星線ギヤ２０→遊星ギヤ４４→ キャリア３２、３４
→出力軸４０ または、入力軸１２→入力線ギヤ１４→第１差動ギヤ２
８、２８’→第２差動ギヤ３０、３０’→ 差動リング
ギヤ４６→遊星リングギヤ４８ →遊星ギヤ４４→ キ
ャリア３２、３４→出力軸４０
過程と減速状態を説明すれば次のとおりである。 動力伝達過程： 入力軸１２→入力線ギヤ１４→第１差動ギヤ２８、２
８’→第２差動ギヤ３０、３０’→ 差動線ギヤ１８→
遊星線ギヤ２０→遊星ギヤ４４→ キャリア３２、３４
→出力軸４０ または、入力軸１２→入力線ギヤ１４→第１差動ギヤ２
８、２８’→第２差動ギヤ３０、３０’→ 差動リング
ギヤ４６→遊星リングギヤ４８ →遊星ギヤ４４→ キ
ャリア３２、３４→出力軸４０
【００１３】駆動軸から回転力が入力されれば入力軸１
２が回転しつつこの軸に一体に形成された入力線ギヤ１
４が同方向に回転され、よって入力線ギヤ１４に噛合し
た第１差動ギヤ２８が固定ピン２６を中心として入力線
ギヤ１４の回転方向と逆方向に回転され、第１差動ギヤ
２８に噛合した第２差動ギヤ３０’は１次減速され入力
線ギヤ１４と同方向に回転し、第２差動ギヤ３０’に外
接された差動リングギヤ４６は第２差動ギヤ３０’と同
方向に回転し、内接された差動線ギヤ１８は第２差動ギ
ヤ３０’の回転方向と逆方向に回転される。
２が回転しつつこの軸に一体に形成された入力線ギヤ１
４が同方向に回転され、よって入力線ギヤ１４に噛合し
た第１差動ギヤ２８が固定ピン２６を中心として入力線
ギヤ１４の回転方向と逆方向に回転され、第１差動ギヤ
２８に噛合した第２差動ギヤ３０’は１次減速され入力
線ギヤ１４と同方向に回転し、第２差動ギヤ３０’に外
接された差動リングギヤ４６は第２差動ギヤ３０’と同
方向に回転し、内接された差動線ギヤ１８は第２差動ギ
ヤ３０’の回転方向と逆方向に回転される。
【００１４】ここで、入力軸１２を通して一つに入力さ
れる動力が差動リングギヤ４６と差動線ギヤ１８に分岐
され伝達される状態であり、１次減速の効果が得られ
る。次いで、差動線ギヤ１８と一体の遊星線ギヤ２０は
差動線ギヤ１８と同方向に回転され、内接された遊星ギ
ヤ４４を入力軸１２の方向に回転させ、また差動リング
ギヤ４６と一体である遊星リングギヤ４８は差動リング
ギヤ４６と同方向に回転され、噛合した遊星ギヤ４４を
入力軸１２の方向に回転させる。この状態が前述したよ
うに分岐された二系統の動力が遊星ギヤ４４で内接と外
接の状態に一つの動力として合わせてキャリア３２、３
４を遊星リングギヤ４６の回転方向、すんわち入力軸１
２の回転方向と同方向に回転させ、よって、キャリア３
４と一体の出力軸４０をキャリア３４と同方向及び同速
度で回転させる。
れる動力が差動リングギヤ４６と差動線ギヤ１８に分岐
され伝達される状態であり、１次減速の効果が得られ
る。次いで、差動線ギヤ１８と一体の遊星線ギヤ２０は
差動線ギヤ１８と同方向に回転され、内接された遊星ギ
ヤ４４を入力軸１２の方向に回転させ、また差動リング
ギヤ４６と一体である遊星リングギヤ４８は差動リング
ギヤ４６と同方向に回転され、噛合した遊星ギヤ４４を
入力軸１２の方向に回転させる。この状態が前述したよ
うに分岐された二系統の動力が遊星ギヤ４４で内接と外
接の状態に一つの動力として合わせてキャリア３２、３
４を遊星リングギヤ４６の回転方向、すんわち入力軸１
２の回転方向と同方向に回転させ、よって、キャリア３
４と一体の出力軸４０をキャリア３４と同方向及び同速
度で回転させる。
【００１５】この際、入力軸１２の方向と回転している
キャリア３２、３４の公転速度が入力軸１２の回転方向
と逆方向に回転している遊星線ギヤ２０の自転速度によ
り減速される。このように本発明は入力軸１２を通した
回転力が二つに分岐され伝達され、再び一つに合わせる
過程で公転速度と自転速度の差が出力軸４０を回転させ
る。一方、本発明において使われるギヤの歯数を必要減
速比により適宜に調整すれば、それによる出力軸の回転
数が得られ、この際出力軸４０の減速比を求める公式は
次の通りである。
キャリア３２、３４の公転速度が入力軸１２の回転方向
と逆方向に回転している遊星線ギヤ２０の自転速度によ
り減速される。このように本発明は入力軸１２を通した
回転力が二つに分岐され伝達され、再び一つに合わせる
過程で公転速度と自転速度の差が出力軸４０を回転させ
る。一方、本発明において使われるギヤの歯数を必要減
速比により適宜に調整すれば、それによる出力軸の回転
数が得られ、この際出力軸４０の減速比を求める公式は
次の通りである。
【００１６】
【式１】出力軸の回転数Ｎ＝（Ａ／Ｂ）×［（Ｂ／Ｃ）
×｛Ｅ／（Ｄ＋Ｅ）｝−｛Ｄ／（Ｄ＋Ｅ）｝］ ここで、ＡＢＣＤＥは各ギヤの歯数を示す。入力線ギヤ
（１４）＝Ａ、差動線ギヤ（１８）＝Ｂ、差動リングギ
ヤ（４６）＝Ｃ、遊星線ギヤ（２０）＝Ｄ、遊星リング
ギヤ（４８）＝Ｅである。各ギヤの歯数をわかれば前記
公式により減速比が求められる。そして、必要に応じて
出力軸４０が入力軸１２の回転方向について逆方向に回
転させる必要がある場合はＢとＤを、そしてＣとＥの歯
数を互いに変えて設定すれがよい。参考に、次の表は各
ギヤの歯数とそれによる減速比（出力軸の回転数：入力
軸の回転数）を示す。
×｛Ｅ／（Ｄ＋Ｅ）｝−｛Ｄ／（Ｄ＋Ｅ）｝］ ここで、ＡＢＣＤＥは各ギヤの歯数を示す。入力線ギヤ
（１４）＝Ａ、差動線ギヤ（１８）＝Ｂ、差動リングギ
ヤ（４６）＝Ｃ、遊星線ギヤ（２０）＝Ｄ、遊星リング
ギヤ（４８）＝Ｅである。各ギヤの歯数をわかれば前記
公式により減速比が求められる。そして、必要に応じて
出力軸４０が入力軸１２の回転方向について逆方向に回
転させる必要がある場合はＢとＤを、そしてＣとＥの歯
数を互いに変えて設定すれがよい。参考に、次の表は各
ギヤの歯数とそれによる減速比（出力軸の回転数：入力
軸の回転数）を示す。
【００１７】
【表１】
【００１８】図５及び図６は本発明の他の実施例を示
す。本例においては、機関の駆動軸から駆動力が入力さ
れる入力軸５２が設けられ、この入力軸５２は第１部分
５２Ａと第２部分５２Ｂに区分され、第１部分５２Ａに
第１線ギヤ５４が形成され、第２部分５２Ｂに第２線ギ
ヤ５６が入力軸５２と一体に形成される。入力軸５２の
第１線ギヤ５４の前方に入力軸５２が通過されつつその
回転が自在に軸受５８Ｂを介して固定板５８を設け、第
１線ギヤ５４の後方側に適正な内径を有する他の固定板
６０を設け、二枚の固定板５８、６０の間に固定ピン６
２を挿着させる。
す。本例においては、機関の駆動軸から駆動力が入力さ
れる入力軸５２が設けられ、この入力軸５２は第１部分
５２Ａと第２部分５２Ｂに区分され、第１部分５２Ａに
第１線ギヤ５４が形成され、第２部分５２Ｂに第２線ギ
ヤ５６が入力軸５２と一体に形成される。入力軸５２の
第１線ギヤ５４の前方に入力軸５２が通過されつつその
回転が自在に軸受５８Ｂを介して固定板５８を設け、第
１線ギヤ５４の後方側に適正な内径を有する他の固定板
６０を設け、二枚の固定板５８、６０の間に固定ピン６
２を挿着させる。
【００１９】各固定ピン６２上には第１線ギヤ５４に噛
合する遊星ギヤ６４が軸受６４Ｂにより回転自在に挿着
される。遊星ギヤ６４の外側にはリングギヤ６６が噛合
される。このリングギヤは中空円筒部６５を有している
キャリア６７と一体に形成されたもので、またこのキャ
リアはキャリア７０と固定ピン７２で互いに一体に結合
され共に回転され、二つの線ギヤ５４、６６の中間に設
けられ、設置時中空円筒部６５と入力軸５２の回転が互
いに自在に軸受６５Ｂを挿入する。入力軸５２の端部で
ある第２部分５２Ｂの端部にはキャリア７０を第２部分
５２Ｂと回転自在に軸受３０Ｂを介して設け、リングギ
ヤ６６とキャリア７０を共に回転させるために多数の固
定ピン７２、７２Ａをリングギヤ５６とキャリア７０と
の間に挿着させる。
合する遊星ギヤ６４が軸受６４Ｂにより回転自在に挿着
される。遊星ギヤ６４の外側にはリングギヤ６６が噛合
される。このリングギヤは中空円筒部６５を有している
キャリア６７と一体に形成されたもので、またこのキャ
リアはキャリア７０と固定ピン７２で互いに一体に結合
され共に回転され、二つの線ギヤ５４、６６の中間に設
けられ、設置時中空円筒部６５と入力軸５２の回転が互
いに自在に軸受６５Ｂを挿入する。入力軸５２の端部で
ある第２部分５２Ｂの端部にはキャリア７０を第２部分
５２Ｂと回転自在に軸受３０Ｂを介して設け、リングギ
ヤ６６とキャリア７０を共に回転させるために多数の固
定ピン７２、７２Ａをリングギヤ５６とキャリア７０と
の間に挿着させる。
【００２０】各固定ピン７２、７２’上には第１差動ギ
ヤ７４、７４’がそれぞれ設けられるが、この第１差動
ギヤは一定間隔の凹部７４Ｃを有して第２線ギヤ５６に
噛合される。また、他の固定ピン７２Ａ、７２Ａ’上に
も一定間隔の凹部７６Ｃを有しつつ第１差動ギヤ３４と
サイズが同等か異なる第２差動ギヤ７６、７６’を形成
する。この第２差動ギヤは第２線ギヤ５６とは噛合しな
い。各固定ピン７２、７２Ａについて第１、第２差動ギ
ヤ７４、７６の回転が自在に軸受７４Ｂ、７６Ｂを設け
る。
ヤ７４、７４’がそれぞれ設けられるが、この第１差動
ギヤは一定間隔の凹部７４Ｃを有して第２線ギヤ５６に
噛合される。また、他の固定ピン７２Ａ、７２Ａ’上に
も一定間隔の凹部７６Ｃを有しつつ第１差動ギヤ３４と
サイズが同等か異なる第２差動ギヤ７６、７６’を形成
する。この第２差動ギヤは第２線ギヤ５６とは噛合しな
い。各固定ピン７２、７２Ａについて第１、第２差動ギ
ヤ７４、７６の回転が自在に軸受７４Ｂ、７６Ｂを設け
る。
【００２１】第１差動ギヤ７４の前半部の内側には第２
線ギヤ５６が噛合され、第１差動ギヤの後方側には第２
差動ギヤ７６の前半部が噛合される。図６に示した断面
位置では第１差動ギヤ７４と第２差動ギヤ７６’が実線
で示され噛合されていることを示しており、第１差動ギ
ヤ７４’と第２差動ギヤ７６も噛合されているが、第２
線ギヤ５６はこの位置にないので点線で示した。第２差
動ギヤ７６の後半部の外側には内径部７８を有しつつ出
力軸４２と一体に形成された出力リングギヤ８０を噛合
させ、この出力リングギヤ８０が入力軸５２の第２部分
５２Ｂについて回転自在に内径部７８に軸受８０Ｂを挿
着する。
線ギヤ５６が噛合され、第１差動ギヤの後方側には第２
差動ギヤ７６の前半部が噛合される。図６に示した断面
位置では第１差動ギヤ７４と第２差動ギヤ７６’が実線
で示され噛合されていることを示しており、第１差動ギ
ヤ７４’と第２差動ギヤ７６も噛合されているが、第２
線ギヤ５６はこの位置にないので点線で示した。第２差
動ギヤ７６の後半部の外側には内径部７８を有しつつ出
力軸４２と一体に形成された出力リングギヤ８０を噛合
させ、この出力リングギヤ８０が入力軸５２の第２部分
５２Ｂについて回転自在に内径部７８に軸受８０Ｂを挿
着する。
【００２２】ここで、固定ピン７２、第１差動ギヤ７
４、凹部７４Ｃの一組が第１差動ギヤセットをなし、こ
のセットは回転体の安定性のために二組よりなる。同様
に、固定ピン７２Ａ、第２差動ギヤ７６、凹部７６Ｃが
第２差動ギヤセットをなし、やはり二組よりなさせる。
しかし、必ず二組に限られることではない。出力軸８２
はフレ−ム８５に軸受で結合され支持される。このよう
に構成された減速装置は入力される動力を各ギヤとキャ
リアに分配して減速し、再び一つに合わせて伝達できる
ので出力軸４２の負荷による衝撃吸収は勿論、さらに大
きい力を無理なく伝達できるように構成される。
４、凹部７４Ｃの一組が第１差動ギヤセットをなし、こ
のセットは回転体の安定性のために二組よりなる。同様
に、固定ピン７２Ａ、第２差動ギヤ７６、凹部７６Ｃが
第２差動ギヤセットをなし、やはり二組よりなさせる。
しかし、必ず二組に限られることではない。出力軸８２
はフレ−ム８５に軸受で結合され支持される。このよう
に構成された減速装置は入力される動力を各ギヤとキャ
リアに分配して減速し、再び一つに合わせて伝達できる
ので出力軸４２の負荷による衝撃吸収は勿論、さらに大
きい力を無理なく伝達できるように構成される。
【００２３】このように構成された減速装置の動力伝達
過程と減速状態を次のように説明する。 動力伝達過程：入力軸５２→第１線ギヤ５４→遊星ギヤ
６４→リングギヤ６６→キャリア７０→出力リングギヤ
８０及び出力軸８２または、入力軸５２→ →第２線ギ
ヤ５６→第１差動ギヤ７４→第２差動ギヤ７６→出力リ
ングギヤ８０及び出力軸８２すなわち、機関の駆動軸か
ら回転力が入力されれば入力軸５２が回転しつつこの軸
に一体に形成された第１線ギヤ５４が同方向に回転し、
よって第１線ギヤ５４に噛合した遊星ギヤ６４が固定ピ
ン６２を中心として第１線ギヤ５４の回転方向と逆方向
に回転され、遊星ギヤ６４も噛合したリングギヤ６６は
固定板５８、６０の停止状態により各ギヤ５４、６４、
６６の歯数比により１次減速され遊星ギヤ６４と同方向
に回転し、よってリングギヤ６６と一体のキャリア７０
も同方向に回転される。
過程と減速状態を次のように説明する。 動力伝達過程：入力軸５２→第１線ギヤ５４→遊星ギヤ
６４→リングギヤ６６→キャリア７０→出力リングギヤ
８０及び出力軸８２または、入力軸５２→ →第２線ギ
ヤ５６→第１差動ギヤ７４→第２差動ギヤ７６→出力リ
ングギヤ８０及び出力軸８２すなわち、機関の駆動軸か
ら回転力が入力されれば入力軸５２が回転しつつこの軸
に一体に形成された第１線ギヤ５４が同方向に回転し、
よって第１線ギヤ５４に噛合した遊星ギヤ６４が固定ピ
ン６２を中心として第１線ギヤ５４の回転方向と逆方向
に回転され、遊星ギヤ６４も噛合したリングギヤ６６は
固定板５８、６０の停止状態により各ギヤ５４、６４、
６６の歯数比により１次減速され遊星ギヤ６４と同方向
に回転し、よってリングギヤ６６と一体のキャリア７０
も同方向に回転される。
【００２４】次いで、入力軸５２と一体の第２線ギヤ５
６の回転によりこれに噛合した第１差動ギヤ７４は第２
線ギヤ５６の回転方向と逆方向に回転し、第１差動ギヤ
７４に噛合した第２差動ギヤ７６の回転は第１差動ギヤ
７４の回転方向と逆方向に回転、すなわち入力軸５２の
回転方向と同様に回転され、第２差動ギヤ７６に外接さ
れた出力リングギヤ８０の回転は第２差動ギヤ７６の回
転方向と同方向に回転され、よって出力リングギヤ８０
と同一に回転する。言い換えれば、入力軸５２の回転方
向と同方向に回転する第２差動ギヤ７６の回転、すなわ
ち固定ピン７２Ａ上で回転する自転力を入力軸５２の回
転と逆方向に回転するキャリア７０の回転、すなわち第
１、第２差動ギヤ７４、７６と共に回転する公転力の影
響により減速状態に出力リングギヤ８０を回転させる。
６の回転によりこれに噛合した第１差動ギヤ７４は第２
線ギヤ５６の回転方向と逆方向に回転し、第１差動ギヤ
７４に噛合した第２差動ギヤ７６の回転は第１差動ギヤ
７４の回転方向と逆方向に回転、すなわち入力軸５２の
回転方向と同様に回転され、第２差動ギヤ７６に外接さ
れた出力リングギヤ８０の回転は第２差動ギヤ７６の回
転方向と同方向に回転され、よって出力リングギヤ８０
と同一に回転する。言い換えれば、入力軸５２の回転方
向と同方向に回転する第２差動ギヤ７６の回転、すなわ
ち固定ピン７２Ａ上で回転する自転力を入力軸５２の回
転と逆方向に回転するキャリア７０の回転、すなわち第
１、第２差動ギヤ７４、７６と共に回転する公転力の影
響により減速状態に出力リングギヤ８０を回転させる。
【００２５】このように本発明は入力軸５２を通した回
転力が二つに分岐され伝達されが、まず第１線ギヤ５４
を通過してリングギヤ６６を一次減速してキャリア７０
に伝達される一つの系統と、第２線ギヤ５６を通過して
第２差動ギヤ７６に伝達されるもう一つの系統がある。
この二つの系統を通過した自転と公転の回転差が出力リ
ングギヤ８０で合流して定められた減速比で出力軸８２
を回転させる特徴のある減速装置である。この際出力軸
８２の減速比を求める公式は次の通りである。 出力軸の回転数Ｎ＝（Ｃ／Ｄ）−｛（１−Ｃ／Ｄ）｝×
（Ａ／Ｂ） ここでも、第１線ギヤ１４の歯数＝Ａ、リングギヤ（２
６）の歯数＝Ｂ、第２線ギヤ（１６）の歯数＝Ｃ、出力
リングギヤ（４０）の歯数＝Ｄにし、前記公式により減
速比を求めると容易に減速比が求められる。参考に、次
の表は各ギヤの歯数とそれによる減速比（入力軸の回転
数：出力軸の回転数）を示す。
転力が二つに分岐され伝達されが、まず第１線ギヤ５４
を通過してリングギヤ６６を一次減速してキャリア７０
に伝達される一つの系統と、第２線ギヤ５６を通過して
第２差動ギヤ７６に伝達されるもう一つの系統がある。
この二つの系統を通過した自転と公転の回転差が出力リ
ングギヤ８０で合流して定められた減速比で出力軸８２
を回転させる特徴のある減速装置である。この際出力軸
８２の減速比を求める公式は次の通りである。 出力軸の回転数Ｎ＝（Ｃ／Ｄ）−｛（１−Ｃ／Ｄ）｝×
（Ａ／Ｂ） ここでも、第１線ギヤ１４の歯数＝Ａ、リングギヤ（２
６）の歯数＝Ｂ、第２線ギヤ（１６）の歯数＝Ｃ、出力
リングギヤ（４０）の歯数＝Ｄにし、前記公式により減
速比を求めると容易に減速比が求められる。参考に、次
の表は各ギヤの歯数とそれによる減速比（入力軸の回転
数：出力軸の回転数）を示す。
【００２６】
【表２】
【００２７】
【発明の効果】以上述べたように、本減速装置の構成は
駆動力を入力軸に伝達し、その回転を減速して出力軸に
伝達する際別のギヤを追加しなくても構成されたギヤの
歯数のみ調整して必要な減速比を求められ、構成の特性
上高負荷状態でもいずれのギヤが一方に押される現象を
減少させうるので耐久性に優れ、構造が単純なので製造
コストの節減と伝達効率の高い長所がある。以上のよう
に本発明の減速装置は入力軸を通した回転力が二つに系
統に分離され伝達され、出力軸に合流され定められた減
速比で出力軸を回転させる特徴がある。本発明は本実施
例にのみ限られることではなく、本発明の趣旨に基づい
た全ての減速器で駆動力を出力軸に減速して出力させう
る装置に応用できることは勿論、本発明の範囲内で多様
な修正及び変更を加えられることは明らかである。
駆動力を入力軸に伝達し、その回転を減速して出力軸に
伝達する際別のギヤを追加しなくても構成されたギヤの
歯数のみ調整して必要な減速比を求められ、構成の特性
上高負荷状態でもいずれのギヤが一方に押される現象を
減少させうるので耐久性に優れ、構造が単純なので製造
コストの節減と伝達効率の高い長所がある。以上のよう
に本発明の減速装置は入力軸を通した回転力が二つに系
統に分離され伝達され、出力軸に合流され定められた減
速比で出力軸を回転させる特徴がある。本発明は本実施
例にのみ限られることではなく、本発明の趣旨に基づい
た全ての減速器で駆動力を出力軸に減速して出力させう
る装置に応用できることは勿論、本発明の範囲内で多様
な修正及び変更を加えられることは明らかである。
【図１】本発明の減速装置の組立断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】図１の III−III 線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す組立断面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
１２ 入力軸 １２Ａ 第１部分 １２Ｂ 第２部分 １７、１７Ａ 端部 １８ 差動線ギヤ ２０ 遊星線ギヤ ２２、２４、２６ 固定板 ２２Ｂ、２８Ｂ、３０Ｂ、３６Ｂ、４４Ｂ、４８Ｂ 軸
受 ２６Ａ、４２ 固定ピン ２８ 第１差動ギヤ ２８Ｃ、３０Ｃ 凹部 ３０ 第２差動ギヤ ３２、３４ キャリア ３６ 内径部 ４０ 出力軸 ４４ 遊星ギヤ ４６ 差動リングギヤ ４８ 遊星リングギヤ
受 ２６Ａ、４２ 固定ピン ２８ 第１差動ギヤ ２８Ｃ、３０Ｃ 凹部 ３０ 第２差動ギヤ ３２、３４ キャリア ３６ 内径部 ４０ 出力軸 ４４ 遊星ギヤ ４６ 差動リングギヤ ４８ 遊星リングギヤ
Claims (4)
- 【請求項１】 フレ−ムと、 前記フレ−ムに回転自在に支持され、駆動力を入力され
回転する入力軸と、 前記フレ−ムに回転自在に支持され、前記入力軸と同回
転軸中心を有して前記入力軸の端部と互いに結合され、
前記入力軸についても独立に回転自在に設けられた出力
軸と、 前記入力軸に一体に形成された入力線ギヤと、 前記フレ−ムに固定された固定ピンに回転されるように
支持され、前記入力線ギヤに噛合される第１差動ギヤ
と、 前記フレ−ムに固定された固定ピンに回転されるように
支持され、前記第１差動ギヤと噛合される第２差動ギヤ
と、 前記出力軸と前記入力線ギヤとの間の前記入力軸上に位
置され同心軸に回転自在に設けられた中空軸と、 前記中空軸に一体に形成され前記第２差動ギヤと噛合す
る差動線ギヤと、 前記出力軸の外周に回転自在に結合され、前記第２差動
ギヤと噛合する差動リングギヤと、 前記差動リングギヤと一体に回転するように形成された
遊星リングギヤと、 前記中空軸に一体に形成され前記差動線ギヤと前記出力
軸との間に位置する遊星線ギヤと、 前記遊星線ギヤ及び前記遊星リングギヤと同時に噛合す
る一つ以上の遊星ギヤと、 前記遊星ギヤの軸を前記出力軸と一体に結合させるキャ
リアを含めてなり、前記入力軸の回転力を出力軸に伝達
する際回転数を減速させることを特徴とする減速装置。 - 【請求項２】 前記第１差動ギヤと第２差動ギヤが入力
軸について二つずつ対称に設けられ、 前記遊星ギヤの三つが前記キャリアに設けられることを
特徴とする請求項１に記載の減速装置。 - 【請求項３】 フレ−ムと、 前記フレ−ムに回転自在に支持され、駆動力を入力され
る入力軸と、 前記フレ−ムに回転自在に支持され、前記入力軸と同回
転軸中心を有して前記入力軸の端部と互いに結合され、
前記入力軸についても独立に回転自在に設けられた出力
軸と、 前記入力軸に一体に形成された第１線ギヤ及び第２線ギ
ヤと、 前記フレ−ムに固定された固定ピンに回転されるように
支持され、前記第１線ギヤに噛合される一つ以上の遊星
ギヤと、 前記遊星ギヤと噛合するリングギヤを有するキャリア
と、 前記キャリアに固定された固定ピンに回転自在に結合さ
れ、前記第２線ギャと噛合する第１差動ギヤと、 前記キャリアに固定された固定ピンに回転自在に結合さ
れ、前記第１差動ギヤと噛合する第２差動ギヤと、 出力軸に一体に形成され、前記第２差動ギヤと噛合する
出力リングギヤを含めてなることを特徴とする減速装
置。 - 【請求項４】 前記第１差動ギヤと前記第２差動ギヤが
入力軸について二つずつ対称に設けられ、 前記遊星ギヤの二つが前記キャリアに設けられることを
特徴とする請求項３に記載の減速装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950065778A KR100289995B1 (ko) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 감속장치 |
| KR1995P65777 | 1995-12-29 | ||
| KR1019950065777A KR100294461B1 (ko) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | 유성기어와차동기어세트로구성된감속장치 |
| KR1995P65778 | 1995-12-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09296850A true JPH09296850A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3974674B2 JP3974674B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=26631553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35659796A Expired - Fee Related JP3974674B2 (ja) | 1995-12-29 | 1996-12-27 | 減速装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5800305A (ja) |
| JP (1) | JP3974674B2 (ja) |
| CN (1) | CN1086451C (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103267088A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-08-28 | 南京金腾重载齿轮箱有限公司 | 船用小体积回转减速机 |
| WO2015119058A1 (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | Ntn株式会社 | 減速機 |
| CN112728020A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-30 | 深圳市恒驱电机股份有限公司 | 一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机 |
| CN112728019A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-04-30 | 深圳市恒驱电机股份有限公司 | 一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机 |
| WO2023068334A1 (ja) * | 2021-10-20 | 2023-04-27 | 株式会社アイシン | 車両用駆動装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0999567B1 (de) * | 1998-11-04 | 2005-02-16 | Stromag AG | Schaltergetriebe mit wenigstens einer Schaltstufe |
| GB2371339B (en) * | 2001-01-19 | 2003-05-07 | Visteon Global Tech Inc | Multi-speed gear arrangement for a centrifugal engine charger |
| GB0322120D0 (en) * | 2003-09-22 | 2003-10-22 | Hicks R J | Lightweight gearing |
| US7296495B2 (en) * | 2004-12-06 | 2007-11-20 | Quinn Industries Llc | Mechanical system for power change between the input and output thereof |
| CN100462586C (zh) * | 2007-01-31 | 2009-02-18 | 北京交通大学 | 具有动力分流结构的主减速器 |
| DE102008053571B4 (de) | 2008-10-15 | 2010-07-22 | Bühler Motor GmbH | Stellantrieb mit einem Elektromotor und einem Planetengetriebe |
| CN102425645A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-04-25 | 杨新胜 | 一种大减速比减速器 |
| DE102011117656A1 (de) * | 2011-11-04 | 2013-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Planetengetriebe |
| DE102013216411B4 (de) * | 2013-08-19 | 2023-02-23 | Zf Luftfahrttechnik Gmbh | Getriebe für einen Stellaktuator |
| JP2018194121A (ja) * | 2017-05-19 | 2018-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | 歯車伝動装置 |
| CN109538701B (zh) * | 2018-03-07 | 2021-12-21 | 深圳市奇诺动力科技有限公司 | 微分行星变速器 |
| KR102075980B1 (ko) * | 2018-04-13 | 2020-02-12 | 주식회사 세진아이지비 | 차속 동력전달장치 |
| CN109027146B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-06-12 | 中冶华天工程技术有限公司 | 对称差动齿轮传动变速装置 |
| KR20210131643A (ko) * | 2020-04-24 | 2021-11-03 | 조광호 | 하이브리드 동력 전달 장치 |
Family Cites Families (3)
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