KR102075980B1 - 차속 동력전달장치 - Google Patents

차속 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102075980B1
KR102075980B1 KR1020180043459A KR20180043459A KR102075980B1 KR 102075980 B1 KR102075980 B1 KR 102075980B1 KR 1020180043459 A KR1020180043459 A KR 1020180043459A KR 20180043459 A KR20180043459 A KR 20180043459A KR 102075980 B1 KR102075980 B1 KR 102075980B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
high speed
speed shaft
unit
shaft
input
Prior art date
Application number
KR1020180043459A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190119915A (ko
Inventor
임선호
Original Assignee
주식회사 세진아이지비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 세진아이지비 filed Critical 주식회사 세진아이지비
Priority to KR1020180043459A priority Critical patent/KR102075980B1/ko
Priority to PCT/KR2019/003704 priority patent/WO2019198957A1/ko
Priority to US17/041,436 priority patent/US11333230B2/en
Priority to CN201980025673.3A priority patent/CN111971490B/zh
Priority to EP19785465.6A priority patent/EP3779237A4/en
Priority to JP2020554907A priority patent/JP7108705B2/ja
Publication of KR20190119915A publication Critical patent/KR20190119915A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102075980B1 publication Critical patent/KR102075980B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/20—Application independent of particular apparatuses related to type of movement
    • F16C2300/22—High-speed rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/24—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042—Guidance of lubricant
    • F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
    • F16H57/0431—Means for guiding lubricant directly onto a tooth surface or to foot areas of a gear, e.g. by holes or grooves in a tooth flank
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0493—Gearings with spur or bevel gears
    • F16H57/0495—Gearings with spur or bevel gears with fixed gear ratio

Abstract

차속 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차속 동력전달장치는, 외주면 둘레 방향을 따라 회전 가능하게 결합되는 다수의 핀(pin)을 통해 입력 또는 출력이 이루어지는 핀기어식 본체 하우징과, 핀기어식 본체 하우징의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 고속축과, 핀기어식 본체 하우징의 타측에 마련되되 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 저속축과, 핀기어식 본체 하우징 내에 마련되되 입력 속도를 감속시키는 감속부를 구비하는 핀기어식 메인 본체유닛; 및 고속축을 통한 입력 또는 출력이 이루어지도록 핀기어식 메인 본체유닛의 고속축에 연결되는 고속축 연결유닛을 포함한다.

Description

차속 동력전달장치{Difference transmission}
본 발명은, 차속 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 콤팩트한 구조를 가지면서도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있는 차속 동력전달장치에 관한 것이다.
차속 치차열(difference gear train)로도 불릴 수 있는 차속 동력전달장치(difference transmission)는 입력 조건에 따라 출력을 감속, 가속, 또는 차속할 수 있게끔 하는 장치를 가리킨다. 통상의 차속 동력전달장치는 동축선상에 입출력을 갖는(예 : 유성치차) 감속기를 내장하고, 서로 다른 두 입력 대비 차속의 출력을 구현하는 경우가 많다.
이러한 차속 동력전달장치는 디스플레이나 반도체 설비 등의 인덱스(index)와 같은 콤팩트한 장비에서 차속 구현을 구현하고자 할 때 사용될 수 있다.
그런데, 현존하는 차속 동력전달장치의 경우에는 차속을 위해 필요한 수많은 부품들로 인해 전체적인 구조가 복잡함에도 불구하고 그 구조적인 한계로 인해 실질적인 고정밀 차속 구현에 적합하지 않다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 차속 동력전달장치에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-1995-0047291호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 콤팩트한 구조를 가지면서도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있는 차속 동력전달장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 외주면 둘레 방향을 따라 회전 가능하게 결합되는 다수의 핀(pin)을 통해 입력 또는 출력이 이루어지는 핀기어식 본체 하우징과, 상기 핀기어식 본체 하우징의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 고속축과, 상기 핀기어식 본체 하우징의 타측에 마련되되 상기 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 저속축과, 상기 핀기어식 본체 하우징 내에 마련되되 입력 속도를 감속시키는 감속부를 구비하는 핀기어식 메인 본체유닛; 및 상기 고속축을 통한 입력 또는 출력이 이루어지도록 상기 핀기어식 메인 본체유닛의 상기 고속축에 연결되는 고속축 연결유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 고속축 연결유닛은, 외주면 둘레 방향을 따라 다수의 핀(pin)이 회전 가능하게 결합되는 핀기어식 고속축 연결유닛일 수 있다.
상기 고속축 연결유닛은, 외주면 둘레 방향을 따라 원형 형태의 기어이빨이 형성되는 평기어식 고속축 연결유닛일 수 있다.
상기 원형 형태의 기어이빨의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 외주면 둘레 방향을 따라 형성되는 다수의 기어이빨을 통해 입력 또는 출력이 이루어지는 평기어식 본체 하우징과, 상기 평기어식 본체 하우징의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 고속축과, 상기 평기어식 본체 하우징의 타측에 마련되되 상기 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 저속축과, 상기 평기어식 본체 하우징 내에 마련되되 입력 속도를 감속시키는 감속부를 구비하는 평기어식 메인 본체유닛; 및 상기 고속축을 통한 입력 또는 출력이 이루어지도록 상기 평기어식 메인 본체유닛의 상기 고속축에 연결되는 고속축 연결유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 기어이빨의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성할 수 있다.
상기 고속축 연결유닛은, 외주면 둘레 방향을 따라 다수의 핀(pin)이 회전 가능하게 결합되는 핀기어식 고속축 연결유닛일 수 있다.
상기 고속축 연결유닛은, 외주면 둘레 방향을 따라 원형 형태의 기어이빨이 형성되는 평기어식 고속축 연결유닛일 수 있다.
상기 원형 형태의 기어이빨의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성할 수 있다.
상기 감속부가 유성치차 방식의 유성치차 감속부일 수 있다.
상기 고속축은 고속 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작되고, 상기 저속축은 고속 회전에 의한 상대 속도 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작될 수 있다.
상기 고속축은, 일단부는 상기 감속부에 연결되고 타단부는 상기 고속축 연결유닛과 연결되는 제1 고속축부; 및 상기 제1 고속축부와 동축적으로 배치되되 일측은 상기 제1 고속축부와 연결되고 타측은 상기 감속부와 연결되는 제2 고속축부를 포함할 수 있다.
상기 감속부는, 상기 제2 고속축부의 길이 방향을 따라 각각 이격 배치되는 다수의 고속축 지지베어링을 포함할 수 있다.
상기 저속축은, 일단부는 상기 감속부에 연결되고 타단부는 외측으로 노출되게 배치되는 제1 저속축부; 및 일측은 상기 제1 저속축부와 연결되고 타측은 상기 감속부와 연결되되 다수의 조각으로 분리되어 서로 연결되는 제2 및 제3 저속축부를 포함할 수 있다.
상기 감속부는, 상기 제2 및 제3 저속축부 측에 각각 이격 배치되는 다수의 메인 베어링을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 콤팩트한 구조를 가지면서도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
도 2는 도 1에서 제1 및 제2 더미 입출력 유닛을 점선으로 도시한 도면이다.
도 3은 차속 동력전달장치의 확대 사시도이다.
도 4는 도 3의 단면 구조도이다.
도 5는 도 4의 요부 확대도이다.
도 6은 핀 영역의 요부 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이고, 도 2는 도 1에서 제1 및 제2 더미 입출력 유닛을 점선으로 도시한 도면이며, 도 3은 차속 동력전달장치의 확대 사시도이고, 도 4는 도 3의 단면 구조도이며, 도 5는 도 4의 요부 확대도이고, 도 6은 핀 영역의 요부 사시도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(100)는 콤팩트한 구조를 가지면서도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있도록 한 것으로서, 핀기어식 메인 본체유닛(110)과, 고속축 연결유닛(160)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 핀기어식 메인 본체유닛(110)은 외주면에 다수의 핀(121, pin)이 적용되는 소위 핀기어(핀치차)를 의미한다.
핀기어식 메인 본체유닛(110)은 감속부(150)가 내장되는 핀기어식 본체 하우징(120)을 구비하며, 이러한 핀기어식 본체 하우징(120)에 결합되는 고속축(130) 및 저속축(140)을 포함할 수 있다.
자세히 후술하겠지만 고속축(130, 도 4 참조)은 핀기어식 본체 하우징(120)의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 장소를 형성하고, 저속축(140, 도 4 참조)은 핀기어식 본체 하우징(120)의 타측에 마련되되 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 장소를 이룬다.
본 실시예의 경우, 다수의 핀(121)을 구비하는 핀기어식 본체 하우징(120)을 비롯해서 고속축(130) 및 저속축(140) 모두가 회전될 수 있다. 따라서 다양한 조합의 입출력, 즉 감속치차, 가속치차 및 차동치차의 구현이 모두 가능해질 수 있다. 이의 작용에 대해서는 후술한다.
핀기어식 본체 하우징(120)에 대해 먼저 살펴보면 핀기어식 본체 하우징(120)은 핀기어식 메인 본체유닛(110)의 외관 구조를 형성한다.
속도를 감속시키기 위한 수단인 감속부(150)를 비롯하여 고속축(130) 및 저속축(140)이 핀기어식 본체 하우징(120)에 위치별로 탑재될 수 있다.
그리고 핀기어식 본체 하우징(120)의 외주면 둘레 방향을 따라 회전 가능하게 다수의 핀(121, pin)이 결합된다. 다수의 핀(121)을 통해 입력 또는 출력이 이루어질 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 6에 자세히 도시된 것처럼 다수의 핀(121)이 핀기어식 본체 하우징(120)의 핀홀(120a)에 결합될 때, 다수의 핀(121)이 핀기어식 본체 하우징(120)에 압입 방법으로 고정되는 경우라면 핀기어식 본체 하우징(120)의 회전 시 핀(121)들은 핀기어식 본체 하우징(120)을 따라 공전 운동만 수행할 수 있다.
하지만, 본 실시예의 경우, 핀(121)들은 그 자리에서 자전을 병행할 수 있도록 핀기어식 본체 하우징(120)에 상대 회전 가능하게 결합된다.
다시 말해, 핀기어식 본체 하우징(120)의 회전 시 핀(121)들은 핀기어식 본체 하우징(120)을 따라 공전도하면서 자전을 병행할 수 있다. 이처럼 핀(121)들이 자전을 병행할 수 있는 구조로 핀기어식 본체 하우징(120)에 결합되기 위해서는 핀기어식 본체 하우징(120) 상에서 핀(121)들을 회전시키기 위한 구조와 회전을 원활하게 유지시키는 윤활 구조가 함께 적용되는 것이 바람직하다.
따라서 핀(121)의 내부에는 핀(121)의 길이 방향을 윤활제가 유동되는 윤활제 유동홀(122)이 마련된다.
그리고 핀(121)의 측벽에는 윤활제 유동홀(122)과 연통되어 윤활제가 윤활제 유동홀(122)을 통해 출입되는 윤활제 출구(123)와 윤활제 입구(124)가 마련된다.
반드시 그러한 것은 아니지만 윤활제 출구(123)와 윤활제 입구(124)는 윤활제 유동홀(122)의 양단부 영역에서 핀(121)의 반경방향을 따라 서로 반대 방향으로 배치될 수 있다. 그리고 윤활제 출구(123)와 윤활제 입구(124)는 윤활제 유동홀(122)의 양단부 영역에서 각각 다수 개씩 배치될 수 있다. 물론, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.
한편, 고속축(130)은 앞서 잠시 언급한 것처럼 핀기어식 본체 하우징(120)의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 장소를 이룬다. 즉 고속축(130)은 입력 고속축(130)일 수도 있고, 혹은 출력 고속축(130)일 수도 있다.
본 실시예에서 고속축(130)은 고속 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작된다. 즉 본 실시예에서 고속축(130)은 그 일단부는 감속부(150)에 연결되고 타단부는 고속축 연결유닛(160)과 연결되는 제1 고속축부(131)와, 제1 고속축부(131)와 동축적으로 배치되되 일측은 제1 고속축부(131)와 연결되고 타측은 핀기어식 본체 하우징(120)의 외측으로 노출되어 감속부(150)와 연결되는 제2 고속축부(132)를 포함할 수 있다.
본 실시예처럼 고속축(130)이 축(shaft) 형상으로 제작될 뿐만 아니라 분리 제작되어 연결되게 함으로써 더 긴 지지거리와 더 높은 강성을 확보하는 데 유리할 수 있다.
저속축(140)은 핀기어식 본체 하우징(120)의 타측에 마련되되 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 장소를 이룬다. 즉 저속축(140) 역시, 입력 저속축(140)일 수도 있고, 혹은 출력 저속축(140)일 수도 있다.
본 실시예에서 저속축(140) 역시, 핀기어식 본체 하우징(120)의 고속 회전에 의한 상대 속도 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작된다. 즉 본 실시예에서 저속축(140)은 그 일단부는 감속부(150)에 연결되고 타단부는 핀기어식 본체 하우징(120)의 외측으로 노출되게 배치되는 제1 저속축부(141)와, 일측은 제1 저속축부(141)와 연결되고 타측은 감속부(150)와 연결되되 다수의 조각으로 분리되어 서로 연결되는 제2 및 제3 저속축부(142,143)를 포함할 수 있다.
이처럼 저속축(140) 역시, 축(shaft) 형상으로 제작될 뿐만 아니라 분리 제작되어 연결되게 함으로써 더 긴 지지거리와 더 높은 강성을 확보하는 데 유리할 수 있다.
참고로, 입/출력은 고속입력과 핀기어식 본체 하우징(120)의 고속회전에 의한 상대운동(차동이므로, 예를 들어 저속축(140) 출력을 10rpm 회전시키기 위한 고속축(130)의 입력 회전수가 1500rpm, 핀기어식 본체 하우징(120)의 회전이 2000rpm일 경우, 저속축(140) 출력의 상대회전수는 2010rpm, 고속축(130)의 입력은 3500rpm)을 대응(발열 및 마모를 최소화)하기 위하여 편평축보다 직경을 줄일 수 있는 축 형상의 고속축(130) 및 저속축(140)을 적용하고 있는 것이다.
감속부(150)는 핀기어식 본체 하우징(120) 내에 마련되되 입력 속도를 감속시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 감속부(150)는 유성치차 방식의 유성치차 감속부(150)로 적용될 수 있다. 유성치차 감속부(150)를 이루는 세부 구성들은 본 출원인에 의해 선등록된 대한민국 등록특허 제10-1009742호를 참조하도록 하고 여기서는 구체적인 구조를 생략한다.
본 실시예에서 감속부(150)는 다수의 고속축 지지베어링(151)과, 다수의 메인 베어링(152)을 포함한다.
다수의 고속축 지지베어링(151)은 제2 고속축부(132)의 길이 방향을 따라 각각 이격 배치되는 베어링이다. 다수의 고속축 지지베어링(151)은 고속축(130)의 긴 지지거리 확보와 더불어 핀기어식 메인 본체유닛(110)의 경박단소 구현을 위해 적용될 수 있다.
다수의 메인 베어링(152)은 지지 하중의 극대화를 위하여 제2 및 제3 저속축부(142,143) 측에 각각 이격 배치된다. 이처럼 다수의 메인 베어링(152)이 이격 배치되는 구조로 적용될 경우, 핀기어식 메인 본체유닛(110)의 압력각에 의해 인가되는 반경하중이 이격된 두 메인 베어링(152)의 중심으로 작용하여 처짐 등의 모멘트가 아닌 순수한 반경하중으로 작용할 수 있다. 때문에 더 많은 하중을 지지하거나 더 높은 수명 및 안정성을 구현할 수 있다.
한편, 고속축 연결유닛(160)은 고속축(130)을 통한 입력 또는 출력이 이루어지도록 핀기어식 메인 본체유닛(110)의 고속축(130)에 연결되는 핀기어식 메인 본체유닛(110)과 별개의 구조물이다.
본 실시예에서 고속축 연결유닛(160)은 외주면 둘레 방향을 따라 다수의 핀(161, pin)이 회전 가능하게 결합되는 핀기어식 고속축 연결유닛(160)으로 적용된다.
이와 같은 고속축 연결유닛(160)의 핀(161) 영역에 제1 더미 입출력 유닛(171)이 치합되면서 연결될 수 있다. 제1 더미 입출력 유닛(171)을 통해 고속축 연결유닛(160)이 입력 역할을 수행할 수 있다. 물론, 고속축 연결유닛(160)이 출력인 경우에는 그 출력이 제1 더미 입출력 유닛(171)을 통해 다른 구조물로 전달된다.
마찬가지의 형태로서 핀기어식 메인 본체유닛(110)의 핀(121) 영역에 제2 더미 입출력 유닛(172)이 치합되면서 연결될 수 있다. 제2 더미 입출력 유닛(172)을 통해 핀기어식 메인 본체유닛(110)이 입력 역할을 수행할 수 있다. 물론, 핀기어식 메인 본체유닛(110)이 출력인 경우에는 그 출력이 제2 더미 입출력 유닛(172)을 통해 다른 구조물로 전달된다.
이하, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(100)의 작용을 설명한다.
앞서도 기술한 것처럼 본 실시예의 경우에는 다수의 핀(121)을 구비하는 핀기어식 본체 하우징(120)을 비롯해서 고속축(130) 및 저속축(140) 모두가 회전될 수 있는 구조를 갖는다.
따라서 핀기어식 본체 하우징(120), 고속축(130) 및 저속축(140) 중 어느 하나를 고정시키고 나머지 두 개 중에서 어느 것을 입력, 출력으로 선택하는지에 따라 다양한 조합의 입출력 구현, 즉 감속치차, 가속치차 및 차동치차의 구현이 모두 가능해질 수 있다.
우선, 핀기어식 본체 하우징(120)을 고정시킨 상태에서 고속축(130)을 입력으로 하고 저속축(140)을 출력으로 설정하면 감속치차가 구현될 수 있다. 즉 고속의 입력을 저속으로 감속시켜 출력할 수 있다.
이 뿐만 아니라 고속축(130)을 고정시킨 상태에서 핀기어식 본체 하우징(120)을 입력으로 하고 저속축(140)을 출력으로 설정해도 다른 방식의 감속치차가 구현될 수 있다.
또한 저속축(140)을 고정시킨 상태에서 고속축(130)을 입력으로 하고 핀기어식 본체 하우징(120)을 출력으로 설정하면 또 다른 방식의 감속치차가 구현될 수 있는데, 이의 구조가 도 1에 매칭된다. 이때는 고속축(130)이 입력이기 때문에 제1 더미 입출력 유닛(171)에 모터(미도시) 등이 연결되어 제1 더미 입출력 유닛(171)으로 하여금 고속축(130)이 회전되게 할 수 있다. 제2 더미 입출력 유닛(172)은 핀기어식 본체 하우징(120)으로 나오는 출력(입력대비 저속)을 받아 다른 기구, 예컨대 인덱스와 같은 기구물을 회전시킬 수 있다.
다음, 핀기어식 본체 하우징(120)을 고정시킨 상태에서 저속축(140)을 입력으로 하고 고속축(130)을 출력으로 설정하면 가속치차가 구현될 수 있다. 즉 저속의 입력을 고속으로 가속해서 출력할 수 있다.
이 뿐만 아니라 고속축(130)을 고정시킨 상태에서 저속축(140)을 입력으로 하고 핀기어식 본체 하우징(120)을 출력으로 설정해도 다른 방식의 가속치차가 구현될 수 있다.
또한 저속축(140)을 고정시킨 상태에서 핀기어식 본체 하우징(120)을 입력으로 하고 고속축(130)을 출력으로 설정하면 또 다른 방식의 가속치차가 구현될 수 있는데, 이의 구조가 도 1에 매칭된다. 이때는 핀기어식 본체 하우징(120)이 입력이기 때문에 제2 더미 입출력 유닛(172)에 모터(미도시) 등이 연결되어 제2 더미 입출력 유닛(172)으로 하여금 핀기어식 본체 하우징(120)이 회전되게 할 수 있다. 제1 더미 입출력 유닛(171)은 고속축(130)으로 나오는 출력(입력대비 고속)을 받아 다른 기구, 예컨대 인덱스와 같은 기구물을 회전시킬 수 있다.
이 외에도 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(100)는 다수의 핀(121)을 구비하는 핀기어식 본체 하우징(120), 고속축(130) 및 저속축(140) 모두가 효율적으로 회전 가능한 경우라서 핀기어식 본체 하우징(120), 고속축(130) 및 저속축(140) 중 서로 다른 두 입력 대비 차속의 출력을 다른 하나로 구현하는 차동치차의 형태로 운동할 수 도 있다.
이상과 같이, 예컨대 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(100)가 도 1과 같이 조합되어 사용되는 경우, 핀기어식 본체 하우징(120)나 고속축(130)의 동력전달을 위한 치차 구조에서 발생 가능한 백래시(back lash)를 배제할 수 있어 동력전달의 핵심 요소 중 하나인 각가속도 변화량(또는 각속도 변화량)을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
참고로, 백래시란, 한 쌍의 기어가 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새를 가리킨다. 한 쌍의 기어가 상호 매끄럽게 회전되기 위해서는 적절한 백래시가 요구된다. 백래시가 너무 작은 경우, 즉 한 쌍의 기어의 틈새가 매우 적게 형성되는 경우 윤활이 불충분하게 되기 쉬워서 치면끼리의 마찰이 커지게 되고, 반대로 백래시가 너무 큰 경우 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉬운 문제점이 있다.
또한 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(100)가 적용되면 기존의 인벌루트 치형에 비하여 전위조절 가능 폭이 넓어 차동 구현에서의 난이도를 높였던 치차 간 중심거리 조절폭이 넓어져 설계의 유연성을 확보할 수 있다. 그 이외에도 핀기어식 메인 본체유닛(110)의 실질적인 구름운동에 의한 정숙성으로 고속 차동에서의 소음 진동 감소를 기대할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(100)의 핀기어식 본체 하우징(120)에 내장되는 감속부(150)는 전술한 것처럼 유성치차 방식의 유성치차 감속부(150)일 수 있는데, 이때의 유성치차는 단순 유성치차, 사이클로이드(cycloid) 구조의 유성치차, 내접식 유성치차 등이 임의로 선택되어 적용될 수 있기 때문에 실질적인 내장 감속비를 입출력의 동축상에서 2~600의 광범위한 차동폭을 구현하면서 핀기어식 본체 하우징(120)의 고속회전을 가능하게 하여 차동장치의 적용범위를 극대화할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 콤팩트한 구조를 가지면서도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(200) 역시, 핀기어식 메인 본체유닛(210)과, 고속축 연결유닛(260)을 포함할 수 있다.
핀기어식 메인 본체유닛(210)은 제1 실시예에서 설명한 것처럼 외주면에 다수의 핀(221, pin)이 적용되는 소위 핀기어(핀치차) 형태이다.
이에 반해, 본 실시예에서 고속축 연결유닛(260)은 외주면 둘레 방향을 따라 원형 형태의 기어이빨(261)이 형성되는 평기어식 고속축 연결유닛(260)으로 적용된다.
이때, 원형 형태의 기어이빨(261)의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성할 수 있다.
참고로, 사이클로이드 곡선은 원의 원주 상에 점을 찍고 원이 직선 위로 구를 때 그 점이 이루는 자취를 가리킨다. 이에 반해, 트로코이드 곡선은 원주 상의 점이 아닌 원 밖이나 내부의 고정된 점이 이루는 자취를 가리킨다.
한편, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(200)에 평기어식 고속축 연결유닛(260)이 적용될 경우, 이에 대응되는 제1 더미 입출력 유닛(271)이 핀기어 형태로 변경될 수 있다. 핀기어식 메인 본체유닛(210)과 상호작용하는 제2 더미 입출력 유닛(172)은 제1 실시예와 동일하다.
본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(200)가 도 7과 같은 조합으로 사용되더라도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(300)는 실질적으로 제1 실시예의 차속 동력전달장치(100)와 동일한 구조, 즉 모두 핀기어 형태의 핀기어식 메인 본체유닛(110)과, 고속축 연결유닛(160)을 포함한다.
다만, 본 실시예의 경우, 핀기어식 메인 본체유닛(110)과 상호작용하는 제2 더미 입출력 유닛(372)이 직선 형태의 기어이빨(372a)이 형성되는 랙기어 타입으로 마련된다. 이럴 경우, 예컨대 핀기어식 메인 본체유닛(110)이 출력인 경우, 제2 더미 입출력 유닛(372)을 통한 직선 운동이 이루어질 수 있다.
본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(300)가 도 8과 같은 조합으로 사용되더라도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(400)는 전술한 실시예들과는 다소 상이하다. 즉 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(400)는 평기어식 메인 본체유닛(410)과, 고속축 연결유닛(160)을 포함한다.
평기어식 메인 본체유닛(410)은 외주면 둘레 방향을 따라 형성되는 다수의 기어이빨(421)을 통해 입력 또는 출력이 이루어지는 평기어식 본체 하우징(420)과, 평기어식 본체 하우징(420)의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 고속축(130, 도 4 참조)과, 평기어식 본체 하우징(420)의 타측에 마련되되 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 저속축(140, 도 4 참조)과, 평기어식 본체 하우징(420) 내에 마련되되 입력 속도를 감속시키는 감속부(150, 도 4 참조)를 포함한다.
제1 실시예와 비교해볼 때, 본 실시예에 적용되는 평기어식 메인 본체유닛(410)은 핀기어 구조가 아닌 다수의 기어이빨(421)을 구비하는 평기어 구조를 갖는다는 점에서 상이하다. 도시하지는 않았지만 평기어식 본체 하우징(420)에 위치별로 탑재되는 고속축(130, 도 4 참조), 저속축(140, 도 4 참조) 및 감속부(150, 도 4 참조)의 구조와 기능은 제1 실시예와 모두 동일하다. 따라서 이들의 구조와 기능에 대해서는 전술한 실시예를 참조하기로 하고 여기서는 중복 설명을 피한다.
평기어식 메인 본체유닛(410)에 형성되는 기어이빨(421)의 곡선은 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성할 수 있다.
그리고 본 실시예의 평기어식 메인 본체유닛(410)에 연결되는 고속축 연결유닛(160)은 제1 실시예와 마찬가지로 외주면 둘레 방향을 따라 다수의 핀(161, pin)이 회전 가능하게 결합되는 핀기어식 고속축 연결유닛(160)으로 적용된다.
한편, 이와 같은 구조, 즉 평기어식 메인 본체유닛(410) 및 핀기어식 고속축 연결유닛(160)이 적용되는 경우, 이들과 연결되어 상호작용하는 제1 더미 입출력 유닛(171)과 제2 더미 입출력 유닛(172)은 각각 평기어식과 핀기어식일 수 있다.
본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(400)가 도 9와 같은 조합으로 사용되더라도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차속 동력전달장치의 사용 상태도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(500)는 전술한 제4 실시예와 다소 유사한 형태를 갖는다. 즉 본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(500)는 평기어식 메인 본체유닛(410)과, 고속축 연결유닛(260)을 포함한다.
평기어식 메인 본체유닛(410)은 전술한 제4 실시예와 동일하다. 다만, 본 실시예에 적용되는 고속축 연결유닛(260)은 도 7의 제2 실시예와 마찬가지로 외주면 둘레 방향을 따라 원형 형태의 기어이빨(261)이 형성되는 평기어식 고속축 연결유닛(260)으로 적용된다. 이때, 원형 형태의 기어이빨(261)의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성할 수 있다.
한편, 이와 같은 구조, 즉 평기어식 메인 본체유닛(410) 및 평기어식 고속축 연결유닛(260)이 적용되는 경우, 이들과 연결되어 상호작용하는 제1 더미 입출력 유닛(271)과 제2 더미 입출력 유닛(472)은 모두가 핀기어식일 수 있다.
본 실시예에 따른 차속 동력전달장치(500)가 도 10과 같은 조합으로 사용되더라도 고정밀 차속 구현을 용이하게 수행할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 차속 동력전달장치 110 : 핀기어식 메인 본체유닛
120 : 핀기어식 본체 하우징 121 : 핀
122 : 윤활제 유동홀 123 : 윤활제 출구
124 : 윤활제 입구 130 : 고속축
131 : 제1 고속축부 132 : 제2 고속축부
140 : 저속축 141 : 제1 저속축부
142 : 제2 저속축부 143 : 제3 저속축부
150 : 감속부 151 : 고속축 지지베어링
152 : 메인 베어링 160 : 고속축 연결유닛
161 : 핀 171 : 제1 더미 입출력 유닛
172 : 제2 더미 입출력 유닛

Claims (15)

  1. 외주면 둘레 방향을 따라 회전 가능하게 결합되는 다수의 핀(pin)을 통해 입력 또는 출력이 이루어지는 핀기어식 본체 하우징과, 상기 핀기어식 본체 하우징의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 고속축과, 상기 핀기어식 본체 하우징의 타측에 마련되되 상기 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 저속축과, 상기 핀기어식 본체 하우징 내에 마련되되 입력 속도를 감속시키는 감속부를 구비하는 핀기어식 메인 본체유닛; 및
    상기 고속축을 통한 입력 또는 출력이 이루어지도록 상기 핀기어식 메인 본체유닛의 상기 고속축에 연결되는 고속축 연결유닛을 포함하며,
    상기 고속축은 고속 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작되고, 상기 저속축은 고속 회전에 의한 상대 속도 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작되며,
    상기 고속축은,
    일단부는 상기 감속부에 연결되고 타단부는 상기 고속축 연결유닛과 연결되는 제1 고속축부; 및
    상기 제1 고속축부와 동축적으로 배치되되 일측은 상기 제1 고속축부와 연결되고 타측은 상기 감속부와 연결되는 제2 고속축부를 포함하며,
    상기 저속축은,
    일단부는 상기 감속부에 연결되고 타단부는 외측으로 노출되게 배치되는 제1 저속축부; 및
    일측은 상기 제1 저속축부와 연결되고 타측은 상기 감속부와 연결되되 다수의 조각으로 분리되어 서로 연결되는 제2 및 제3 저속축부를 포함하며,
    상기 감속부는, 상기 제2 고속축부의 길이 방향을 따라 각각 이격 배치되는 다수의 고속축 지지베어링과 상기 제2 및 제3 저속축부 측에 각각 이격 배치되는 다수의 메인 베어링을 구비하되 유성치차 방식의 유성치차 감속부인 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고속축 연결유닛은,
    외주면 둘레 방향을 따라 다수의 핀(pin)이 회전 가능하게 결합되는 핀기어식 고속축 연결유닛인 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고속축 연결유닛은,
    외주면 둘레 방향을 따라 원형 형태의 기어이빨이 형성되는 평기어식 고속축 연결유닛인 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 원형 형태의 기어이빨의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성하는 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  5. 외주면 둘레 방향을 따라 형성되는 다수의 기어이빨을 통해 입력 또는 출력이 이루어지는 평기어식 본체 하우징과, 상기 평기어식 본체 하우징의 일측에 마련되되 상대적으로 고속인 제1 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 고속축과, 상기 평기어식 본체 하우징의 타측에 마련되되 상기 제1 속도보다 저속인 제2 속도의 입력 또는 출력이 이루어지는 저속축과, 상기 평기어식 본체 하우징 내에 마련되되 입력 속도를 감속시키는 감속부를 구비하는 평기어식 메인 본체유닛; 및
    상기 고속축을 통한 입력 또는 출력이 이루어지도록 상기 평기어식 메인 본체유닛의 상기 고속축에 연결되는 고속축 연결유닛을 포함하며,
    상기 고속축은 고속 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작되고, 상기 저속축은 고속 회전에 의한 상대 속도 대응을 위하여 축(shaft) 형상으로 제작되며,
    상기 고속축은,
    일단부는 상기 감속부에 연결되고 타단부는 상기 고속축 연결유닛과 연결되는 제1 고속축부; 및
    상기 제1 고속축부와 동축적으로 배치되되 일측은 상기 제1 고속축부와 연결되고 타측은 상기 감속부와 연결되는 제2 고속축부를 포함하며,
    상기 저속축은,
    일단부는 상기 감속부에 연결되고 타단부는 외측으로 노출되게 배치되는 제1 저속축부; 및
    일측은 상기 제1 저속축부와 연결되고 타측은 상기 감속부와 연결되되 다수의 조각으로 분리되어 서로 연결되는 제2 및 제3 저속축부를 포함하며,
    상기 감속부는, 상기 제2 고속축부의 길이 방향을 따라 각각 이격 배치되는 다수의 고속축 지지베어링과 상기 제2 및 제3 저속축부 측에 각각 이격 배치되는 다수의 메인 베어링을 구비하되 유성치차 방식의 유성치차 감속부인 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기어이빨의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성하는 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 고속축 연결유닛은,
    외주면 둘레 방향을 따라 다수의 핀(pin)이 회전 가능하게 결합되는 핀기어식 고속축 연결유닛인 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 고속축 연결유닛은,
    외주면 둘레 방향을 따라 원형 형태의 기어이빨이 형성되는 평기어식 고속축 연결유닛인 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 원형 형태의 기어이빨의 곡선이 사이클로이드 곡선(cycloid curve) 또는 트로코이드 곡선(trochoid curve)을 형성하는 것을 특징으로 하는 차속 동력전달장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
KR1020180043459A 2018-04-13 2018-04-13 차속 동력전달장치 KR102075980B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180043459A KR102075980B1 (ko) 2018-04-13 2018-04-13 차속 동력전달장치
PCT/KR2019/003704 WO2019198957A1 (ko) 2018-04-13 2019-03-29 차속 동력전달장치
US17/041,436 US11333230B2 (en) 2018-04-13 2019-03-29 Differential transmission
CN201980025673.3A CN111971490B (zh) 2018-04-13 2019-03-29 差动传动
EP19785465.6A EP3779237A4 (en) 2018-04-13 2019-03-29 DIFFERENTIAL TRANSMISSION
JP2020554907A JP7108705B2 (ja) 2018-04-13 2019-03-29 差速動力伝達装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180043459A KR102075980B1 (ko) 2018-04-13 2018-04-13 차속 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190119915A KR20190119915A (ko) 2019-10-23
KR102075980B1 true KR102075980B1 (ko) 2020-02-12

Family

ID=68162954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180043459A KR102075980B1 (ko) 2018-04-13 2018-04-13 차속 동력전달장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11333230B2 (ko)
EP (1) EP3779237A4 (ko)
JP (1) JP7108705B2 (ko)
KR (1) KR102075980B1 (ko)
CN (1) CN111971490B (ko)
WO (1) WO2019198957A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101009742B1 (ko) * 2010-10-29 2011-01-19 주식회사 세진아이지비 동력전달장치

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5800305A (en) * 1995-12-29 1998-09-01 Koon-Woo Kang Reduction gear with coaxial input and output shafts and combining planetary and nonplanetary gearing
JP2000097295A (ja) * 1998-09-18 2000-04-04 Metto Korea Co Ltd 内接式遊星歯車減速機
WO2009088232A2 (ko) * 2008-01-08 2009-07-16 유성기어세트 및 이를 이용한 동력 전달 장치
KR100945192B1 (ko) 2009-06-10 2010-03-03 주식회사 세진아이지비 동력전달장치
GB2474039B (en) 2009-10-01 2016-02-17 Michael Endean Electric drive system
FR2988012B1 (fr) * 2012-03-13 2014-05-02 Cie Engrenages Et Reducteurs Messian Durand Dispositif d'entrainement et broyeur correspondant
KR101434483B1 (ko) 2012-08-14 2014-08-26 주식회사 하이코어 복수의 모터 결합을 위한 기어 장치
KR101489933B1 (ko) * 2013-08-12 2015-02-04 주식회사 하이코어 입력 합성 기어 시스템
CN103062348A (zh) * 2013-01-02 2013-04-24 北京工业大学 可消隙锥形齿滚销-次摆线齿条传动装置
JP6407678B2 (ja) 2014-11-25 2018-10-17 武蔵精密工業株式会社 動力伝達装置
KR101587833B1 (ko) * 2015-01-20 2016-01-22 주식회사 세진아이지비 동력전달장치
KR101746599B1 (ko) * 2015-06-08 2017-06-14 주식회사 세진아이지비 내접식 유성치차 감속기
CN106555533A (zh) * 2015-09-30 2017-04-05 德昌电机(深圳)有限公司 车窗升降机构
KR101716453B1 (ko) * 2015-09-30 2017-03-16 주식회사 세진아이지비 동력전달장치
KR101805576B1 (ko) * 2016-09-01 2017-12-07 주식회사 세진아이지비 초고 감속용 유성치차 감속장치
DE102018001795B4 (de) 2018-03-06 2024-02-01 Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin Antriebssystem

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101009742B1 (ko) * 2010-10-29 2011-01-19 주식회사 세진아이지비 동력전달장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021519895A (ja) 2021-08-12
US20210018080A1 (en) 2021-01-21
EP3779237A1 (en) 2021-02-17
KR20190119915A (ko) 2019-10-23
CN111971490A (zh) 2020-11-20
WO2019198957A1 (ko) 2019-10-17
US11333230B2 (en) 2022-05-17
JP7108705B2 (ja) 2022-07-28
EP3779237A4 (en) 2021-06-02
CN111971490B (zh) 2023-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8323140B2 (en) Reduction gear transmission
US10865853B2 (en) Multi-crankshaft cycloidal pin wheel reducer
JP2001525044A (ja) 遊星歯車装置
TWI675976B (zh) 齒輪變速器
EP1203900A2 (en) Gear transmission
WO2020015590A1 (zh) 能够实现全闭环控制的行星减速电机及关节机器人
JPH11508675A (ja) 大きい歯数比を有するコンパクトな歯車伝動装置
JPH0627532B2 (ja) 遊星歯車増減速機
KR20150012043A (ko) 공액 이중 사이클로이드 치형을 갖는 차동식 감속기
KR102075980B1 (ko) 차속 동력전달장치
TW201940808A (zh) 齒輪單元
JP2020029914A (ja) ハイポサイクロイド減速機
JP6132745B2 (ja) 動力伝達装置
CN116075654A (zh) 周摆线齿轮减速器
WO2019181965A1 (ja) 減速機及び減速機シリーズの製造方法
CN110966356A (zh) 少齿差行星减速器
JP3220154U (ja) マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機
JP3220154U6 (ja) マルチクランクシャフトサイクロイドピン歯車減速機
US11773946B2 (en) Gearless transmission unit having unilaterally positioned finger assists
JPH03260436A (ja) 内接噛合遊星歯車構造
KR102554086B1 (ko) 액추에이터
JP2007078053A (ja) 差動装置及び終減速装置
KR100440513B1 (ko) 유성기어의 동적특성을 갖는 와이어 동력전달장치
JP2010196860A (ja) 減速装置
USRE14293E (en) Albert aichele

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant