KR101489933B1 - 입력 합성 기어 시스템 - Google Patents

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KR101489933B1
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박동현
이호열
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주식회사 하이코어
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Abstract

본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은, 회전력을 생성하는 제1 동력원; 상기 제1 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제2 동력원; 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제3 동력원; 및 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원의 회전력을 입력으로 하여 합성 출력을 생성하는 기어부;를 포함하며, 상기 기어부는 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 어느 2개 동력원 간의 토크를 합성하고 나머지 1개 동력원의 속도를 합성하여 합성 출력을 생성할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 특성이 동일하거나 다른 다양한 동력원으로부터 다양한 출력을 생성할 수 있다.

Description

입력 합성 기어 시스템{Gear system for combining inputs}
본 발명은 입력 합성 기어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특성 또는 용량이 동일하거나 다른 적어도 3개의 동력원에서 생성되는 입력을 합성하여 다양한 출력을 생성할 수 있는 입력 합성 기어 시스템을 제공한다.
일반적으로 로봇, 차량, 운송기구 또는 기계 시스템 등을 제어하기 위해서 모터 또는 엔진 등의 동력원이 사용되는데, 이때 요구된 작업(작동, 동작)을 위해서 이를 만족하게 하는 동력원의 용량을 선택하여야 한다. 예를 들어, 동력원이 모터인 경우 모터의 용량은 모터의 크기, 무게, 비용과 밀접한 관계를 가지고 있다.
로봇 또는 기계 시스템 등이 큰 토크, 빠른 속도로 구동되어야 할 필요성이 있는 경우 높은 용량의 동력원이 필요하게 되며, 이에 의해서 로봇 또는 기계 시스템 등의 크기, 무게, 비용이 증가하게 된다.
자동차의 경우 경사로에서 주행을 원활하게 하기 위한 고토크 출력, 빠른 주행을 위한 고속 출력을 모두 얻기 위해서 엔진의 회전력을 바퀴에 전달하는 과정에서 기어 비를 변화시키는 기어 변속 장치를 사용하게 된다. 하지만, 기어 변속 시스템은 기구적인 구성의 복잡함, 가격, 무게 등의 문제로 소형 구동 시스템에 사용이 어렵다.
한편, 본 출원인 한국공개특허 제10-2012-0028234호에서 두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템을 제안한 바 있다. 하지만, 본 출원인은 이 한국공개특허에서 입력 속도를 합성하는 기술만 제안하였다. 따라서, 보다 다양한 특성을 가지는 출력을 생성하기 위해서는 입력의 속도와 더불어 토크도 함께 합성할 수 있는 기어 시스템의 필요성이 있다.
따라서, 본 발명에서는 소형 구동 시스템에 간단히 적용될 수 있으며 3개 이상의 입력을 합성하여 다양한 출력을 생성할 수 있는 기어 시스템을 제안한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 서로 다르거나 같은 특성을 가지는 다수개의 동력원을 합성하여 다양한 출력을 생성할 수 있는 입력 합성 기어 시스템을 제공한다.
본 발명은 동력원의 토크와 속도를 구분하여 합성함으로써 다양한 출력을 생성할 수 있는 입력 합성 기어 시스템을 제공한다.
본 발명은 동력원의 토크와 속도를 순차적으로 합성함으로써 다양한 출력을 생성할 수 있는 입력 합성 기어 시스템을 제공한다.
본 발명은 적어도 3개의 동력원이 입력으로 작용하는 시스템에 있어서 모든 동력원을 합성하거나 2개의 동력원을 선택적으로 합성할 수 있는 입력 합성 기어 시스템을 제공한다.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은, 회전력을 생성하는 제1 동력원; 상기 제1 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제2 동력원; 상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제3 동력원; 및 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원의 회전력을 입력으로 하여 합성 출력을 생성하는 기어부;를 포함하며, 상기 기어부는 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 어느 2개 동력원 간의 토크를 합성하고 나머지 1개 동력원의 속도를 합성하여 합성 출력을 생성할 수 있다.
상기와 같이 구성함으로써, 특성이 동일하거나 다른 다양한 동력원으로부터 다양한 출력을 생성할 수 있다.
상기 기어부는, 상기 제1 내지 제3 동력원의 회전축에 각각 직결된 제1 내지 제3 메인기어; 및 상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 적어도 2개 메인기어 간에 회전력을 수수(授受)하는 연결기어부;를 포함할 수 있다.
상기 연결기어부는 상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어의 회전중심과 동일한 직선상에 회전중심을 가지는 적어도 하나의 직결기어를 포함할 수 있다.
상기 직결기어는 상기 제1 메인기어와 상기 제3 메인기어 사이에서 맞물리는 제1 직결기어 및 상기 제2 메인기어와 맞물리는 제2 직결기어를 포함할 수 있다.
상기 제1 메인기어와 상기 제3 메인기어 사이에 상기 제1 직결기어가 맞물린 상태에서 제1 및 제3 메인기어가 모두 회전하면 상기 제1 직결기어에 의해 상기 제1 및 제3 동력원의 토크가 합성될 수 있다.
상기 연결기어부는 상기 제1 직결기어 및 상기 제2 직결기어와 일체로 형성된 제1 및 제2 베벨기어를 각각 포함하며, 상기 제1 베벨기어 및 상기 제2 베벨기어 사이에는 아이들기어가 맞물릴 수 있다.
상기 아이들기어는 상기 제1 동력원과 상기 제2 동력원의 속도를 합성하거나 상기 제2 동력원과 상기 제3 동력원의 속도를 합성할 수 있다.
상기 연결기어부는 상기 제1 동력원과 상기 제2 동력원의 속도를 합성하거나 상기 제2 동력원과 상기 제3 동력원의 속도를 합성하는 아이들기어를 포함할 수 있다.
상기 직결기어는 상기 제1 메인기어와 상기 제2 메인기어 사이에서 맞물리며, 상기 연결기어부는 상기 직결기어와 내접하여 맞물리는 아이들기어를 포함할 수 있다.
상기 아이들기어는 상기 직결기어와 내접하여 맞물리는 유성기어 및 상기 유성기어와 맞물리는 선기어를 포함할 수 있다.
상기 연결기어부는 상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 어느 2개의 메인기어 사이에 맞물리는 직결기어 및 상기 직결기어의 회전력에 의해 피동적으로 회전하는 아이들기어를 포함할 수 있다.
상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 어느 2개는 상기 직결기어와 공통적으로 맞물리도록 형성되고, 나머지 1개는 상기 아이들기어와 맞물리도록 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원이 배치될 수 있다.
상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 상기 직결기어와 맞물리는 동력원은 토크가 합성되고 상기 아이들기어와 맞물리는 동력원은 속도가 합성될 수 있다.
상기 아이들기어는 상기 직결기어에 의해 토크가 합성된 2개의 메인기어의 회전력과 나머지 1개 메인기어의 회전력을 입력으로 하여 속도를 합성할 수 있다.
상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 적어도 하나의 메인기어에는 메인기어를 일방향으로 회전하게 하는 클러치 베어링이 장착될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은 서로 다른 특성을 갖는 적어도 3개의 동력원으로부터 구동력을 입력 받아 그 합력을 출력하되, 토크 또는 속도를 구분하여 합성하기 때문에 다양한 출력을 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은 동력원의 토크 또는 속도를 구분하여 합성하거나 순차적으로 합성할 수 있기 때문에 필요에 따라 다양한 속도, 토크 조합의 출력을 제공할 수 있고 이로 인해 기어 변속의 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은 적어도 3개 동력원의 입력 특성을 조합하여 필요에 따라 고속-저토크 또는 저속-고토크의 출력을 생산할 수 있어 소형 로봇 등의 소형 구동 시스템도 자유 자재로 출력 특성을 변화시킬 수 있다. 또한, 소형 시스템에도 효과적으로 채용될 수 있고, 비용절감 및 대량생산이 가능하도록 모듈화가 용이하다.
본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템은 사용 동력원의 크기 또는 무게에 비해 최대 속도 및 최대 토크를 증가하게 할 수 있고, 출력 축의 부하에 따라 다양한 방법으로 동력원을 구동할 수 있기 때문에 에너지 효율을 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템을 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템에 전기자전거에 적용된 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템을 도시한 분해 사시도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 입출력 관계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 동력원의 출력 특성을 나타내는 그래프이다.
도 10은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 동력원의 합성 출력 특성을 나타내는 그래프이다.
도 11은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 변형예를 도시한 분해 사시도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템을 개념적으로 도시한 도면, 도 2는 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템에 전기자전거에 적용된 예를 도시한 도면, 도 3은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템을 도시한 분해 사시도, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 입출력 관계를 설명하기 위한 예시도, 도 9는 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 동력원의 출력 특성을 나타내는 그래프, 도 10은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 동력원의 합성 출력 특성을 나타내는 그래프이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은 적어도 3개의 동력원(210,220,230)의 입력을 합성하여 다양한 특성의 출력을 생성할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 3개의 동력원 즉, 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)을 사용하며, 3개의 동력원 중 어느 하나는 수동입력(예를 들면, 전기자전거의 페달)이고 나머지 2개의 동력원은 모터인 경우를 예시하여 설명한다. 여기서, 동력원은 모터, 페달 등에 한정되는 것은 아니며 엔진 등 회전력을 생산할 수 있는 구동원이라면 어떠한 것이라도 적용될 수 있음을 밝혀 둔다.
도 1에서의 각각의 동력원은 모터, 내연기관(자동차의 엔진), 수동입력(자전거의 페달, 손으로 돌릴 수 있는 링크 등)등 회전력을 생성하는 모든 구동수단을 동력원으로 사용할 수 있다.
도 1에 개략적으로 도시된 입력 합성 기어 시스템(200)은 기어의 맞물림에 의한 동력전달체계에 의해서 여러 개의 입력을 합성하여 다양한 특성의 출력을 생성할 수 있다. 여기서, 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은 3개의 동력원(210,220,230)의 입력을 합성함에 있어서 동력원의 토크 및 속도(회전속도 또는 회전각속도, 이하에서는 속도라고 통칭함)를 구분하여 합성함으로써 다양한 특성의 출력을 낼 수 있다. 또한, 토크와 속도를 순차적으로 합성할 수도 있다.
도 1을 참조하면, 동력원 B와 동력원 C의 토크를 합성하고(도 1에서 (+)는 토크 합성을 의미함) 토크 합성에 의한 출력과 동력원 A의 속도를 합성한다(도 1에서 +는 속도 합성을 의미함). 여기서, 동력원 B와 동력원 C의 토크를 먼저 합성한 후 나머지 동력원 A의 속도를 합성할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은 도 1에 도시된 바와 같이 서로 다른 3개의 동력원 A, B, C의 토크 합성(두 입력의 토크가 더해지는 것) 및 속도 합성(두 입력의 속도가 더해지는 것)을 하여 다양한 출력을 생성할 수 있다.
도 2에는 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)이 전기자전거에 적용된 경우가 예시적으로 도시되어 있다. 전기자전거에 적용되는 경우 입력 합성 기어 시스템(200)은 전기자전거의 페달이 위치하는 부분에 장착되는 것이 바람직하다. 전기자전거에 적용되는 경우에 제1 동력원(210)은 페달이 되고 제2 및 제3 동력원(220,230)은 모터가 될 수 있다. 전기자전거에 적용되는 경우 입력 합성 기어 시스템(200)이 스프로켓(sprocket, 미도시)의 일측에 고정되어야 하는데, 이를 위해 자전거의 체인이 감기는 스프로켓의 일측에 부착된 케이스(201)에 기어 시스템(200)이 고정될 수 있다.
도 3에는 도 2에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)이 분해된 상태가 도시되어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 입력 합성 기어 시스템(200)은 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)과 다수개의 기어를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 동력원(210)은 페달, 제2 및 제3 동력원(220,230)은 모터이다. 제1 동력원(210)의 일측에는 체인이 체결되는 스프로켓(271)이 위치하며, 스프로켓(271)은 제 1출력기어(252)와 결합되어 있다. 케이스(201)에는 제2 및 제3 동력원(220,230)이 고정될 수 있다. 이를 위해, 케이스(201)에는 동력원 고정부(203)가 형성될 수 있다. 또한, 케이스(201)에는 후술하는 클러치베어링(223)의 고정을 위한 클러치고정부(202)도 형성될 수 있다. 다만, 케이스(201)의 구조 또는 형태가 도 3에 도시된 것처럼 한정되는 것은 아니다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은, 회전력을 생성하는 제1 동력원(210), 제1 동력원(210)과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제2 동력원(220), 제1 동력원(210) 및 제2 동력원(220)과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제3 동력원(230) 및 제1 동력원 내지 제3 동력원(210,220,230)의 회전력을 입력으로 하여 합성 출력을 생성하는 기어부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 기어부는 제1 동력원 내지 제3 동력원(210,220,230) 중 어느 2개 동력원 간의 토크를 합성하고 나머지 1개 동력원의 속도를 합성하여 합성 출력을 생성할 수 있다.
상기와 같이 구성함으로써, 특성이 동일하거나 다른 다양한 동력원으로부터 다양한 출력을 생성할 수 있다. 즉, 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)의 토크 또는 속도를 합성함으로써 다양한 특성을 가진 출력을 만들어 낼 수 있다.
상기 기어부는 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)의 각각 회전축(211,221,231)에 각각 직결된 제1 내지 제3 메인기어(212,222,232) 및 제1 메인기어 내지 제3 메인기어(212,222,232) 중 적어도 2개 메인기어 간에 회전력을 수수(授受)하는 연결기어부(260)를 포함할 수 있다. 연결기어부(260)는 제1 및 제2 동력원(210,220)의 회전력을 전달받고 이를 합성하여 스프로켓(271)으로 전달하거나, 제2 및 제3 동력원(220,230)의 회전력을 전달받고 이를 합성하여 스프로켓(271)으로 전달하거나, 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)의 회전력을 전달받고 이를 합성하여 스프로켓(271)으로 전달할 수 있다. 이 때, 연결기어부(260)는 회전력을 단순히 합성하는 것이 아니라 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)의 토크를 합성하거나 속도를 합성한다. 여기서, 토크 합성 또는 속도 합성은 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)이 연결기어부(260)와 어떻게 기어로 연결되느냐에 따라 결정될 수 있다.
제1 동력원(210)은 제1 메인기어(212)와 함께 회전하는 회전축(211)을 포함한다. 제1 메인기어(212)에는 제1 클러치베어링(213)이 장착될 수도 있다. 클러치베어링(213)은 제1 메인기어(212)가 어느 한 방향으로만 회전하도록 하는 일종의 원 웨이 베어링(one way bearing)이다. 또한, 회전축(211)은 제1 메인기어(212)를 관통하여 제1 출력기어(252)에도 체결된다. 제1 출력기어(252)는 스프로켓(271)에 회전력 또는 출력(합성된 출력)을 전달할 수 있다.
제1 출력기어(252)는 제2 출력기어(263)와 맞물리고, 제2 출력기어(263)로부터 회전력을 전달받을 수 있다. 한편, 제2 출력기어(263)는 연결기어부(260)에 의해서 회전력을 전달받게 된다.
연결기어부(260)는 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)의 회전력을 합성하는 기어 모듈이라고 할 수 있다. 연결기어부(260)의 구성 또는 형태에 의해서 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)의 토크를 합성하거나 속도를 합성할 수 있다. 도 3 및 도 11에 도시된 연결기어부(260,360)의 구성 또는 형태를 예시적인 것으로 연결기어부의 구성 또는 형태를 한정하는 것은 아니다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 연결기어부(260)는 제1 메인기어 내지 제3 메인기어(212,222,232)의 회전중심과 동일한 직선상에 회전중심을 가지는 적어도 하나의 직결기어(241,261)를 포함할 수 있다.
직결기어(241,261)는 제1 내지 제3 메인기어(212,222,232)로부터 회전력을 전달받아 연결기어부(260)의 다른 기어들을 회전시키는 기어라고 할 수 있다. 연결기어부(260)는 직결기어(241,261)의 회전에 의해서 피동적으로 회전하는 아이들기어(idle gear, 251)를 포함할 수 있다.
도 3에는 아이들기어(251)가 차동기어 형태인 경우가 예시적으로 도시되어 있다. 아이들기어(251)는 2개의 직결기어(241,261)와 맞물려 회전하도록 형성될 수 있다. 아이들기어(251)가 맞물릴 수 있도록 직결기어(241,261)의 평면부에 제1 및 제2 베벨기어(242,262)가 각각 형성될 수 있다. 아이들기어(251)는 제2 출력기어(263)에 회전력을 전달할 수 있다.
한편, 직결기어(241,261)는 제1 메인기어(212)와 제3 메인기어(232) 사이에서 맞물리는 제1 직결기어(241) 및 제2 메인기어(222)와 맞물리는 제2 직결기어(261)를 포함할 수 있다.
제2 메인기어(222)는 제2 동력원(220)의 회전축(221)에 체결 고정될 수 있다. 제2 메인기어(222)에는 제2 클러치베어링(223)이 장착될 수도 있다. 제2 클러치베어링(223)은 제2 메인기어(222)가 어느 한 방향으로만 회전하도록 제한할 수 있다.
제3 메인기어(232)는 제3 동력원(230)의 회전축(231)에 체결 고정될 수 있다. 제3 메인기어(232)에는 제3 클러치베어링(233)이 장착될 수도 있다. 제3 클러치베어링(233)은 제3 메인기어(232)가 어느 한 방향으로만 회전하도록 제한할 수 있다.
여기서, 제1 내지 제3 클러치베어링(213,223,233)은 제1 내지 제3 메인기어(212,222,232)에 장착될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 제1 및 제3 클러치베어링(213,233)은 제2 클러치베어링(223)과 목적이 다소 상이하다. 즉, 제1 클러치베어링 및 제 3클러치베어링(213,233)은 제1 및 제3 동력원(210,230)의 입력 중 하나만 구동되거나 두 개 동력원의 구동 속도가 다를 경우, 어느 한 쪽의 동력원이 부하로 작용하는 것(간섭현상)을 제어하기 위한 것이다. 반면에, 제2 클러치베어링(223)은 상대적으로 맞물려 회전하는 기어의 회전력에 의해서 헛도는 것을 방지 하기 위한 것이다.
도 4를 참조하면, 제2 및 제3 동력원(220,230)은 케이스(201)에 고정되도록 장착될 수 있다. 또한, 제1 및 제3 클러치베어링(213,233)과 달리 제2 클러치베어링(223)은 케이스(201)에 고정되도록 장착되는 것이 바람직하다.
도 4에서 미설명 도면부호 "280"은 베어링이다.
이하에서는 도면을 참조하여 연결기어부(260)에 의해서 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)의 토크(torque) 또는 속도(회전속도, rotating velocity)가 합성되는 원리에 대해서 설명한다.
도 5 내지 도 8에서 ⊙ 표시 기호는 기어가 평면에서 튀어나오는 것을 의미하고, ○ 안에 X가 표시된 기호는 기어가 평면으로 들어가는 것을 의미한다. 즉 기어의 회전방향을 의미하는 기호이다.
도 5는 제1 동력원(210)과 제3 동력원(230)이 동시에 구동 즉, 회전하는 경우의 동력 전달을 나타내는 도면이다. 즉, 제1 및 제3 동력원(210,230)이 입력으로 작용하는 경우이다. V_p는 제1 동력원(210)의 회전속도이고, V_out은 합성출력 즉, 스프로켓(271)의 회전속도이다.
제1 동력원(210)의 구동력은 제1 메인기어(212)를 통해 제1 직결기어(241)에 전달되며, 제3 동력원(230)의 구동력은 제3 메인기어(232)를 통해 제1 직결기어(241)에 전달된다. 이와 같이, 제1 메인기어(212)와 제3 메인기어(232) 사이에 제1 직결기어(241)가 공통적으로 맞물린 상태에서 제1 및 제3 메인기어(212,232)가 모두 회전하면 제1 직결기어(241)에 의해 제1 및 제3 동력원(210,230)의 토크(구동토크)가 합성될 수 있다. 제1 직결기어(241)가 회전하게 되면 제1 직결기어(241)와 동일한 회전축을 가지는 제2 출력기어(263)도 회전하게 된다. 제2 출력기어(263)와 맞물리는 제1 출력기어(252)가 회전하면서 최종적으로 스프로켓(271)이 V_out의 속도로 회전하게 된다.
만약, 제1 동력원(210)이 전기자전거의 페달이고 제3 동력원(230)이 모터라고 하면, 페달(210)의 구동 토크와 모터(230)의 구동 토크가 더해지게 된다. 구동 토크가 합성되기 때문에 모터(230)가 구동되면 페달(210)은 낮은 토크로 구동될 수 있다. 이렇게 되면, 자전거 탑승자는 적은 힘으로 주행할 수 있다. 다른 관점에서 보면 동일 부하조건에서 모터(230)가 구동될 때 탑승자가 페달(210)을 구동하게 되면 모터(230)를 낮은 전류에서 구동되게 할 수 있다. 이와 같은 경우 모터(230)에 가해지는 부하를 줄일 수 있기 때문에 낮은 전류로 모터(230)가 구동되어 에너지 효율을 높일 수도 있다.
도 6은 제1 동력원(210)과 제2 동력원(220)이 동시에 구동(회전)하는 경우의 동력전달을 나타내는 도면이다. 제1 동력원(210)의 구동력은 제1 메인기어(212), 제1 직결기어(241), 제1 베벨기어(242) 순으로 전달된다. 제2 동력원(220)의 구동력은 제2 메인기어(222), 제2 직결기어(261), 제2 베벨기어(262) 순으로 전달된다.
연결기어부(260)는 제1 직결기어(241) 및 제2 직결기어(261)와 일체로 형성된 제1 및 제2 베벨기어(242,262)를 각각 포함하며, 제1 및 제2 베벨기어(242,262) 사이에는 아이들기어(251)가 맞물릴 수 있다. 아이들기어(251)는 제1 및 제2 베벨기어(242,262)에 동시에 맞물려 있기 때문에 아이들기어(251)에 의해 제1 동력원(210)과 제2 동력원(220)의 속도가 합성될 수 있다. 제1 동력원(210)에 의해 제1 베벨기어(242)가 회전하게 되면 이에 맞물린 아이들기어(251)도 회전하게 된다. 제1 베벨기어(242)에 의해서 아이들기어(251)가 회전하고 있는 상태에서 제2 동력원(220)에 의해서 회전하는 제2 베벨기어(262)에 의해서 아이들기어(251)가 회전하게 된다. 이렇기 때문에 제1 및 제2 베벨기어(242,262)에 의해서 아이들기어(251)의 회전속도가 합성된다.
아이들기어(251)가 회전하게 되면 최종적으로 제2 출력기어(263), 제1 출력기어(252), 스프로켓(271)의 순으로 회전하게 된다. 제2 출력기어(263)의 회전 속도는 제1 베벨기어(242)의 회전속도/2+제2 베벨기어(262)의 회전속도/2가 된다. 따라서, 제1 동력원(210)과 제2 동력원(220)의 속도가 더해져서 제2 출력기어(263), 제1 출력기어(252), 스프로켓(271) 순서로 구동하여 자전거가 구동된다. 제1 동력원(210)이 전기자전거의 페달이고 제2 동력원(220)이 모터라고 한다면, 이와 같은 경우는 탑승자가 천천히 페달(210)을 구동하더라도 모터(220)의 속도에 의해서 자전거가 빠르게 주행할 수 있게 한다.
한편, 도 6의 경우 제3 동력원(230)의 제3 메인기어(232)가 제1 직결기어(241)와 맞물려 있지만 제3 메인기어(232)에 장착된 제3 클러치베어링(233)에 의해서 회전축(231)에 회전력을 전달하지 않아 제3 동력원(230, 모터)이 구동을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 제2 동력원(220)과 제3 동력원(230)이 동시에 구동되는 경우에 동력전달을 나타낸다. 제2 동력원(220)의 회전력은 제2 메인기어(222), 제2 직결기어(261), 제2 베벨기어(262)의 순으로 전달된다. 제3 동력원(230)의 회전력은 제3 메인기어(232), 제1 직결기어(241), 제1 베벨기어(242)의 순으로 전달된다. 제1 및 제2 베벨기어(242,262)의 회전에 의해 아이들기어(251)도 회전하게 되는데, 아이들기어(251)는 제1 및 제2 베벨기어(242,262)의 회전속도를 합성하여 회전한다. 아이들기어(251)가 회전함으로써 제2 출력기어(263), 제1 출력기어(252), 스프로켓(271)의 순으로 회전하게 된다. 이 때, 제2 출력기어(263)의 구동 속도는 제1 베벨기어(242)의 회전속도/2+제2 베벨기어(262)의 회전속도/2가 된다. 따라서 두 개의 동력원(220,230)의 속도가 합성되어 자전거를 구동하게 된다. 제1 클러치베어링(213)에 의해서 탑승자가 자전거의 페달(210)을 구동하지 않아도 자전거는 주행할 수 있게 된다.
도 8은 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)이 동시에 구동되는 경우의 동력전달을 나타낸다. 도 5의 경우와 마찬가지로 제1 동력원(210)과 제3 동력원(230)은 합성된 토크로 아이들기어(251)를 구동한다. 제2 동력원(220)은 제2 베벨기어(262)를 구동하여 아이들기어(251)에 속도를 합성하게 된다. 동력원들이 전기자전거에 적용된 경우를 생각해 보면, 제2 동력원(220) 즉, 모터는 페달(210)과 토크 합성(페달을 가하는 힘을 줄여주는 기능)을 하며, 제2 동력원(220) 즉, 모터는 페달(210)과 속도합성(페달 구동 속도를 줄여주는 기능)을 하게 된다.
이와 같이, 아이들기어(251)는 제1 동력원(210)과 제2 동력원(220)의 속도를 합성하거나 제2 동력원(220)과 제3 동력원(230)의 속도를 합성할 수 있다. 즉, 연결기어부(260)는 제1 동력원(210)과 제2 동력원(220)의 속도를 합성하거나 제2 동력원(220)과 제3 동력원(230)의 속도를 합성하는 아이들기어(251)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은 직결기어(241,261) 및 아이들기어(251)를 구비함으로써 동력원 간의 속도를 합성할 수 있다. 또한, 직결기어(241)에 의해 토크가 합성될 수 있다. 여기서, 직결기어(241,261)는 토크 합성 뿐만 아니라 속도 합성에도 기여하지만, 아이들기어(251)는 속도 합성에만 기여하는 차이가 있다.
또한, 토크와 속도를 모두 합성하는 경우에는 토크를 먼저 합성한 후에 속도를 합성할 수 있다.
본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은 연결기어부(260)의 제1 및 제2 직결기어(241,261) 중 어느 하나의 직결기어(241)에는 2개의 메인기어(212,232)가 동시에 맞물리고 다른 하나의 직결기어(261)에는 나머지 1개의 메인기어(222)가 맞물리도록 형성하고, 아이들기어(251)는 제1 및 제2 직결기어(241,261)의 회전력을 모두 전달받게 형성함으로써, 동력원(즉, 입력)의 토크 또는 속도를 합성할 수 있게 된다.
연결기어부(260)는 제1 메인기어 내지 제3 메인기어(212,222,232) 중 어느 2개의 메인기어(212,232) 사이에 맞물리는 직결기어(241) 및 직결기어(241)의 회전력에 의해 피동적으로 회전하는 아이들기어(251)를 포함할 수 있다. 아이들기어(251)는 직결기어(241,261)의 토크를 전달받아 합성하지는 못하고 속도를 전달받아 합성할 수 있다.
본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은 제1 메인기어 내지 제3 메인기어(212,222,232) 중 어느 2개(212,232)는 직결기어(241)와 공통적으로 맞물리도록 형성되고, 나머지 1개(222)는 아이들기어(251)와 맞물리도록 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)이 배치될 수 있다. 이와 같이 배치함으로써, 제1 내지 제3 동력원(210,220,230) 중 직결기어(241)와 맞물리는 동력원(210,230)은 토크가 합성되고 아이들기어(251)와 맞물리는 동력원(220)은 속도가 합성될 수 있다.
한편, 3개의동력원(210,220,230)의 입력을 모두 합성하는 경우에 직결기어(241)에 의해서 토크가 먼저 합성된 후에 아이들기어(251)에 의해서 속도가 합성될 수 있다. 아이들기어(251)는 직결기어(241)에 의해 토크가 합성된 2개의 메인기어(212,232)의 회전력과 나머지 1개 메인기어(222)의 회전력을 입력으로 하여 속도를 합성할 수 있다.
도 9는 제1 내지 제3 동력원의 구동에 따른 출력의 속도-토크 특성을 나타낸 그래프이다. 예를 들어 제2 동력원(예를 들면, 모터) 및 제3 동력원(예를 들면, 모터)의 특성이 (a)와 같고, 제1 동력원(예를 들면, 탑승자의 인력에 의한 페달)의 속도-토크 특성이 (b)와 같다고 가정하면 다음과 같은 특성을 얻을 수 있다. 도 9의 (b)는 제1 동력원(210, 페달)만 구동되었을 때의 자전거의 속도-토크 특성 그래프이다. 제1 동력원(210, 페달)의 구동 속도를 V_p, 제1 동력원(210)의 구동토크를 T_p라고 하면 다음 [수학식 1] 및 [수학식 2]와 같이 자전거의 최종 속도를 V_out, 최종 출력 토크를 T_out를 각각 계산할 수 있다.
Figure 112013072777457-pat00001
Figure 112013072777457-pat00002
[수학식 1] 및 [수학식 2]에서 Z1, Z2, Z3, Z4, C1는 각각 제1 출력기어(252), 제1 메인기어(212), 제2 출력기어(263), 제1 직결기어(241), 스프로켓(271)의 잇수이고, C2는 스프로켓(271)에 걸리는 체인의 잇수이다. 또한 다음에 설명할 [수학식 3] 내지 [수학식 6]에서의 Z5, Z6, Z7은 각각 제3 메인기어(232), 직결기어(261), 제2 메인기어(222)이다. 이해를 돕기 위해 Z1=35, Z2=50, Z3=50, Z4=35, C1=40, C2=20이라고 한다.
도 9의 (d)는 제3 동력원(230, 모터)만 구동될 때 최종출력의 속도-토크 그래프이다. 입력인 제3 동력원(230)의 토크를 T_b, 제3 동력원(230)의 속도를 V_b이라고 하면 최종 출력의 속도, 토크는 다음의 [수학식 3] 및 [수학식 4]와 같이 계산될 수 있다.
Figure 112013072777457-pat00003
Figure 112013072777457-pat00004
도 9의 (c) 는 제2 동력원(220, 모터)만 구동될 때 최종출력의 속도-토크 그래프이다. 입력인 제2 동력원(220)의 토크를 T_a, 제2 동력원(220)의 속도를 V_a라고 하면 최종 출력의 속도, 토크는 다음의 [수학식 5] 및 [수학식 6]과 같이 계산될 수 있다.
Figure 112013072777457-pat00005
Figure 112013072777457-pat00006
도 10은 두 개의 동력원 또는 세 개의 동력원이 동시에 구동 될 때의 최종 출력의 속도-토크 그래프이다. (a)는 제1 동력원(210, 페달)과 제3 동력원(230, 모터)가 동시에 구동될 때의 출력 그래프이다(도 5의 동력 계통도). 제1 동력원(210)과 제3 동력원(230)은 토크합성을 하기 때문에 최종 출력 토크는 [수학식 2]와 [수학식 4]가 더해진 토크가 된다. (b)는 제1 동력원(210)과 제2 동력원(220, 모터)가 구동될 때의 출력 그래프이다(도 6의 동력 계통도). 제1 동력원(210)과 제2 동력원(220)은 속도 합성을 하기 때문에 최종 출력 속도는 [수학식 1]과 [수학식 5]가 더해진 속도가 된다. (c)는 제2 동력원(220, 모터)와 제3 동력원(230, 모터)가 구동될 때의 그래프이다(도 7의 동력 계통도). 제2 동력원(220)과 제3 동력원(230)은 속도 합성을 하기 때문에 최종 출력 속도는 [수학식 3]과 [수학식 5]가 더해진 속도가 된다. (d)는 제1 내지 제3 동력원(210,220,230)가 모두 구동될 때의 출력 그래프이다(도 8의 동력 계통도).
본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템(200)은 도 9 및 도 10, 그리고 [수학식 1] 내지 [수학식 6]에서와 같이 적어도 3개의 동력원(210,220,230)을 속도 합성, 토크 합성하여 다양한 출력 특성을 낼 수 있다. 상세히 설명하면 각각의 동력원의 고유의 특성을 출력으로 할 수 있으며, 필요에 따라 두 개 이상의 동력원의 특성을 각각 속도 합성, 토크 합성할 수 있으며, 필요에 따라 세 개 이상의 동력원의 특성을 모두 합성할 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 입력 합성 기어 시스템의 변형예를 도시한 분해 사시도이다. 도 11에 도시된 입력 합성 기어 시스템(300)은 도 3에 도시된 입력 합성 기어 시스템(200)과 비교할 때, 제2 또는 제3 동력원(320,330)의 형태가 상이하고, 연결기어부(360)의 구조가 상이한 차이점이 있다.
도 11에 도시된 입력 합성 기어 시스템(300)이 전기자전거에 적용된다면 제1 동력원(310)은 페달, 제2 및 제3 동력원(320,330)은 모터가 될 수 있다. 도 11을 참조하면, 제2 동력원(320)과 제3 동력원(330)은 서로 다른 형태의 모터임을 알 수 있다. 도 3의 경우와 달리 필요에 따라 어느 하나의 모터(320)에 베벨기어(322)를 사용할 수도 있다.
또한, 연결기어부(360)는 직결기어(341) 및 아이들기어(351)를 포함할 수 있다. 여기서, 직결기어(341)는 제1 메인기어(312)와 제3 메인기어(332) 사이에서 맞물리며, 연결기어부(360)는 직결기어(341)와 내접하여 맞물리는 아이들기어(351)를 포함할 수 있다.
또한, 아이들기어(351)는 직결기어(341)와 내접하여 맞물리는 유성기어(351) 및 유성기어(351)와 맞물리는 선기어(352)를 포함할 수 있다. 이 경우에 직결기어(341)는 링기어(ring gear)라고 할 수 있다.
도 11에서 제1 동력원(310, 페달)을 구동하였을 때, 제1 동력원(310)의 구동으로부터 제1 동력원(310)에 연결된 회전축(311)이 구동되며, 회전축(311)에 결합되며 제1 클러치베어링(313)이 장착된 제1 메인기어(312), 유성기어 시스템의 링기어와 결합된 직결기어(341)가 순차적으로 구동됨으로써 유성기어의 케리어와 일체형으로 제작된 제1 출력기어(363), 제2 출력기어(352)가 구동되며, 제2 출력기어(352)에 결합되는 스프로켓(371)의 구동에 의해 자전거가 구동된다. 이때 클러치베어링과 결합된 제3 메인기어(332)가 자유회전(공회전, free회전)함으로써 제1 동력원(310)의 구동이 제3 동력원(330)에 영향을 주지 않게 된다.
도 11의 입력 합성 기어 시스템(300)을 구성하는 기어의 종류, 모터의 종류(모양)은 다르지만 도 3의 구동원리와 같이 제1 동력원(310)과 제3 동력원(330)은 토크 합성을 하게 되며, 합성된 특성은 제2 동력원(320)과 속도 합성이 될 수 있다. 또한, 도면에서는 설명하지 않았지만 도 5 내지 도 7에서와 같이 두 개의 동력원을 구동하였을 때도 각각의 합성할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
200,300: 입력 합성 기어 시스템 210,310: 제1 동력원
220,320: 제2 동력원 230,330: 제3 동력원
201: 케이스 212,312: 제1 메인기어
222,322: 제2 메인기어 232,332: 제3 메인기어
241, 341: 직결기어 251,351,352: 아이들기어
260,360: 연결기어부

Claims (15)

  1. 회전력을 생성하는 제1 동력원;
    상기 제1 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제2 동력원;
    상기 제1 동력원 및 상기 제2 동력원과 동일하거나 다른 특성의 회전력을 생성하는 제3 동력원; 및
    상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원의 회전력을 입력으로 하여 합성 출력을 생성하는 기어부;를 포함하며,
    상기 기어부는 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 어느 2개 동력원 간의 토크를 합성하고 나머지 1개 동력원의 속도를 합성하여 합성 출력을 생성하는, 입력 합성 기어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기어부는,
    상기 제1 내지 제3 동력원의 회전축에 각각 직결된 제1 내지 제3 메인기어; 및
    상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 적어도 2개 메인기어 간에 회전력을 수수하는 연결기어부;를 포함하는 입력 합성 기어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결기어부는 상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어의 회전중심과 동일한 직선상에 회전중심을 가지는 적어도 하나의 직결기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 직결기어는 상기 제1 메인기어와 상기 제3 메인기어 사이에서 맞물리는 제1 직결기어 및 상기 제2 메인기어와 맞물리는 제2 직결기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 메인기어와 상기 제3 메인기어 사이에 상기 제1 직결기어가 맞물린상태에서 상기 제1 및 제3 메인기어가 모두 회전하면 상기 제1 직결기어에 의해 상기 제1 및 제3 동력원의 토크가 합성되는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연결기어부는 상기 제1 직결기어 및 상기 제2 직결기어와 일체로 형성된 제1 및 제2 베벨기어를 각각 포함하며,
    상기 제1 베벨기어 및 상기 제2 베벨기어 사이에는 아이들기어가 맞물리는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 아이들기어는 상기 제1 동력원과 상기 제2 동력원의 속도를 합성하거나 상기 제2 동력원과 상기 제3 동력원의 속도를 합성하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 연결기어부는 상기 제1 동력원과 상기 제2 동력원의 속도를 합성하거나 상기 제2 동력원과 상기 제3 동력원의 속도를 합성하는 아이들기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 직결기어는 상기 제1 메인기어와 상기 제2 메인기어 사이에서 맞물리며,
    상기 연결기어부는 상기 직결기어와 내접하여 맞물리는 아이들기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 아이들기어는 상기 직결기어와 내접하여 맞물리는 유성기어 및 상기 유성기어와 맞물리는 선기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 연결기어부는 상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 어느 2개의 메인기어 사이에 맞물리는 직결기어 및 상기 직결기어의 회전력에 의해 피동적으로 회전하는 아이들기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 어느 2개는 상기 직결기어와 공통적으로 맞물리도록 형성되고, 나머지 1개는 상기 아이들기어와 맞물리도록 상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원이 배치되는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 동력원 내지 상기 제3 동력원 중 상기 직결기어와 맞물리는 동력원은 토크가 합성되고 상기 아이들기어와 맞물리는 동력원은 속도가 합성되는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 아이들기어는 상기 직결기어에 의해 토크가 합성된 2개의 메인기어의 회전력과 나머지 1개 메인기어의 회전력을 입력으로 하여 속도를 합성하는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
  15. 제2항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 메인기어 내지 상기 제3 메인기어 중 적어도 하나의 메인기어에는 메인기어를 일방향으로 회전하게 하는 클러치 베어링이 장착되는 것을 특징으로 하는 입력 합성 기어 시스템.
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