CN113525055B - 一种双电机减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车车桥技术领域，公开了一种双电机减速器，包括同轴相对设置的第一电机和第二电机、蜗轮蜗杆组件和锥齿轮组件。蜗轮蜗杆组件设置于第一电机和第二电机之间，包括蜗杆和蜗轮；蜗杆的齿形段设置于蜗杆的中部，蜗杆的两端分别传动连接于第一电机和第二电机；蜗轮啮合于蜗杆的齿形段，蜗轮设置有连接孔；锥齿轮组件的输入端传动连接于蜗轮蜗杆组件，包括主动锥齿轮和从动锥齿轮；主动锥齿轮包括相互固定连接的传动轴和锥齿端，传动轴可拆卸连接于连接孔；从动锥齿轮啮合于主动锥齿轮，从动锥齿轮被配置为输出扭矩。本发明的双电机减速器，采用双电机结构，增加输出扭矩，结构简单，实现高减速比，并降低减速器的重量和成本。

Description

一种双电机减速器
技术领域
本发明涉及汽车车桥技术领域，尤其涉及一种双电机减速器。
背景技术
国内现有的汽车电驱动桥中，减速器的传动齿轮多采用行星轮系结构或者圆柱齿轮结构，此种结构的减速器的减速比较低，需要多组齿轮配合以实现高减速比，因此增加了减速器的重量和成本。而且，国内的汽车电驱动桥中，多采用单电机结构，输出的扭矩较低，不能满足整车动力性能需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双电机减速器，采用双电机结构，增加输出扭矩，结构简单，实现高减速比，并降低减速器的重量和成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种双电机减速器，包括：
第一电机；
第二电机，所述第二电机和所述第一电机同轴相对设置；
蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件设置于所述第一电机和所述第二电机之间，所述蜗轮蜗杆组件包括：
蜗杆，所述蜗杆的齿形段设置于所述蜗杆的中部，所述蜗杆的两端分别传动连接于所述第一电机和所述第二电机；
蜗轮，所述蜗轮啮合于所述蜗杆的所述齿形段，所述蜗轮设置有连接孔；以及
锥齿轮组件，所述锥齿轮组件的输入端传动连接于所述蜗轮蜗杆组件，所述锥齿轮组件包括：
主动锥齿轮，所述主动锥齿轮包括相互固定连接的传动轴和锥齿端，所述传动轴可拆卸连接于所述连接孔；
从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合于所述主动锥齿轮，所述从动锥齿轮被配置为输出扭矩。
作为本发明的一种优选结构，还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母螺纹连接于所述传动轴，所述锁紧螺母抵接所述蜗轮远离所述锥齿端的一侧。
作为本发明的一种优选结构，所述蜗轮蜗杆组件还包括两个第一轴承，所述第一轴承转动连接于所述蜗杆，两个所述第一轴承分别对称设置于所述蜗杆的两端。
作为本发明的一种优选结构，所述蜗轮蜗杆组件还包括两个密封油封，所述密封油封套装于所述蜗轮上，两个所述密封油封分别位于所述蜗轮的两端，所述密封油封抵接所述第一轴承远离所述齿形段的一端。
作为本发明的一种优选结构，所述锥齿轮组件还包括第二轴承，所述第二轴承转动连接于所述传动轴，所述第二轴承抵接所述锥齿端的端面。
作为本发明的一种优选结构，所述锥齿轮组件还包括第三轴承，所述第三轴承转动连接于所述传动轴，所述第三轴承抵接所述蜗轮远离所述锁紧螺母的一端。
作为本发明的一种优选结构，所述锥齿轮组件还包括隔套，所述隔套套设于所述传动轴上，所述隔套的两端分别抵接所述第二轴承和所述第三轴承。
作为本发明的一种优选结构，所述锥齿轮组件还包括调整垫片，所述调整垫片连接于所述第三轴承的端面，所述调整垫片抵接所述隔套。
作为本发明的一种优选结构，所述蜗杆还包括：
两个第一光轴，两个所述第一光轴对称设置于所述齿形段的两端，所述第一轴承转动连接于所述第一光轴；
两个第一花键轴，两个所述第一花键轴对称设置于两个所述第一光轴的一端，两个所述第一花键轴分别键连接于所述第一电机的第一花键孔和所述第二电机的第二花键孔；以及
两个第二光轴，两个所述第二光轴对称设置于两个所述第一花键轴的一端，两个所述第二光轴分别连接于所述第一电机的第一圆孔和所述第二电机的第二圆孔。
作为本发明的一种优选结构，所述传动轴包括：
第一轴段，所述第一轴段的一端固定连接于所述锥齿端，所述第一轴段转动连接于所述第二轴承；
第二轴段，所述第二轴段的一端连接于所述第一轴段远离所述锥齿端的另一端，所述第二轴段转动连接于所述第三轴承；
第二花键轴，所述第二花键轴的一端连接于所述第二轴段远离所述第一轴段的另一端，所述第二花键轴键连接于所述连接孔；以及
螺纹段，所述螺纹段的一端连接于所述第二花键轴远离所述第二轴段的另一端，所述螺纹段螺纹连接于所述锁紧螺母。
本发明的有益效果：本发明所提供的双电机减速器，采用蜗轮蜗杆组件作为第一级速比，锥齿轮组件作为第二级速比，代替圆柱齿轮组合结构或者结构复杂的行星轮系结构，实现高减速比的功能；通过主动锥齿轮啮合从动锥齿轮，实现齿轮传动方向的改变，满足输出轴和第一电机、第二电机平行的工况要求；蜗轮蜗杆组件传动连接第一电机和第二电机，同时输出第一电机和第二电机的扭矩，代替现有的单电机结构，增加输出扭矩，满足整车动力性能需求。蜗轮蜗杆组件设置于第一电机和第二电机之间，结构紧凑，降低减速器的重量和成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的双电机减速器的结构示意图；
图2是图1中A部分的局部放大示意图；
图3是本发明实施例提供的双电机减速器的剖视图；
图4是本发明实施例提供的蜗杆的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的蜗轮的剖视图；
图6是本发明实施例提供的主动锥齿轮的结构示意图。
图中：
1、第一电机；2、第二电机；3、蜗轮蜗杆组件；31、蜗杆；311、齿形段；312、第一光轴；313、第一花键轴；314、第二光轴；32、蜗轮；321、连接孔；33、第一轴承；34、密封油封；4、锥齿轮组件；41、主动锥齿轮；411、传动轴；4111、第一轴段；4112、第二轴段；4113、第二花键轴；4114、螺纹段；412、锥齿端；42、从动锥齿轮；43、第二轴承；44、第三轴承；45、隔套；46、调整垫片；5、锁紧螺母。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1-图6所示，本发明实施例提供一种双电机减速器，包括同轴相对设置的第一电机1和第二电机2、蜗轮蜗杆组件3和锥齿轮组件4。蜗轮蜗杆组件3设置于第一电机1和第二电机2之间，蜗轮蜗杆组件3包括蜗杆31和蜗轮32；蜗轮蜗杆组件形成双电机减速器的第一级速比。蜗杆31的齿形段311设置于蜗杆31的中部，蜗杆31的两端分别传动连接于第一电机1和第二电机2，第一电机1和第二电机2转速相同，第一电机1和第二电机2的输出扭矩共同通过蜗杆31输出。蜗轮32啮合于蜗杆31的齿形段311，蜗轮32设置有连接孔321，连接孔321用于连接锥齿轮组件4。锥齿轮组件4的输入端传动连接于蜗轮蜗杆组件3，锥齿轮组件4包括主动锥齿轮41和从动锥齿轮42，锥齿轮组件4作为双电机减速器的第二级速比。主动锥齿轮41包括相互固定连接的传动轴411和锥齿端412，传动轴411可拆卸连接于连接孔321；从动锥齿轮42啮合于主动锥齿轮41，从动锥齿轮42被配置为输出扭矩。
本发明实施例的双电机减速器采用蜗轮蜗杆组件3作为第一级速比，锥齿轮组件4作为第二级速比，代替圆柱齿轮组合结构或者结构复杂的行星轮系结构，实现高减速比的功能；通过主动锥齿轮41啮合从动锥齿轮42，实现齿轮传动方向的改变，满足输出轴和第一电机1、第二电机2平行的工况要求；蜗轮蜗杆组件3传动连接第一电机1和第二电机2，同时输出第一电机1和第二电机2的扭矩，代替现有的单电机结构，增加输出扭矩，满足整车动力性能需求。蜗轮蜗杆组件3设置于第一电机1和第二电机2之间，结构紧凑，降低减速器的重量和成本。
进一步地，双电机减速器还包括锁紧螺母5，锁紧螺母5螺纹连接于传动轴411，锁紧螺母5抵接蜗轮32远离锥齿端412的一侧。通过锁紧螺母5固定蜗轮32在传动轴411上的位置，防止蜗轮32轴向窜动。
进一步地，蜗轮蜗杆组件3还包括两个第一轴承33和两个密封油封34，第一轴承33转动连接于蜗杆31，两个第一轴承33分别对称设置于蜗杆31的两端；第一轴承33为蜗杆31提供转动支撑。密封油封34套装于蜗轮32上，两个密封油封34分别位于蜗轮32的两端，密封油封34抵接第一轴承33远离齿形段311的一端。密封油封34对第一轴承33的润滑油进行密封。优选地，密封油封34的密封唇口抵接蜗杆31，使得密封效果更好，避免第一轴承33的润滑油进入第一电机1和第二电机2。
进一步地，锥齿轮组件4还包括第二轴承43和第三轴承44；第二轴承43转动连接于传动轴411，第二轴承43抵接锥齿端412的端面；第三轴承44转动连接于传动轴411，第三轴承44抵接蜗轮32远离锁紧螺母5的一端。第二轴承43和第三轴承44为主动锥齿轮41的转动提供支撑，而且，第三轴承44抵接蜗轮32远离锁紧螺母5的一端，和锁紧螺母5一起对蜗轮32进行定位，防止蜗轮32轴向窜动。
进一步地，锥齿轮组件4还包括隔套45和调整垫片46，隔套45套设于传动轴411上，隔套45的两端分别抵接第二轴承43和第三轴承44；调整垫片46连接于第三轴承44的端面，调整垫片46抵接隔套45。隔套45防止第二轴承43和第三轴承44在传动轴411上的轴向窜动，并能通过调整垫片46调整间隙，使得锥齿轮组件4的结构件配合良好，避免本实施例的双电机减速器在运行时出现噪音或者部件的滑动磨损。
进一步地，蜗杆31还包括两个第一光轴312、两个第一花键轴313和两个第二光轴314。两个第一光轴312对称设置于齿形段311的两端，第一轴承33转动连接于第一光轴312；两个第一花键轴313对称设置于两个第一光轴312的一端，两个第一花键轴313分别键连接于第一电机1的第一花键孔和第二电机2的第二花键孔；两个第二光轴314对称设置于两个第一花键轴313的一端，两个第第二光轴314分别连接于第一电机1的第一圆孔和第二电机2的第二圆孔。通过将蜗杆31设置为不同直径及齿形不同的轴段，分别实现蜗杆31与蜗轮32、第一电机1、第二电机2、第一轴承33、密封油封34的连接，满足不同结构件的连接需求。
进一步地，传动轴411包括第一轴段4111、第二轴段4112、第二花键轴4113和螺纹段4114。第一轴段4111的一端固定连接于锥齿端412，第一轴段4111转动连接于第二轴承43；第二轴段4112的一端连接于第一轴段4111远离锥齿端412的另一端，第二轴段4112转动连接于第三轴承44；第二花键轴4113的一端连接于第二轴段4112远离第一轴段4111的另一端，第二花键轴4113键连接于连接孔321；螺纹段4114的一端连接于第二花键轴4113远离第二轴段4112的另一端，螺纹段4114螺纹连接于锁紧螺母5。通过将传动轴411设置为不同直径的轴段，分别实现主动锥齿轮41与第二轴承43、第三轴承44、蜗轮32、锁紧螺母5的连接，满足不同结构件的连接需求。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机减速器，其特征在于，包括：
第一电机(1)；
第二电机(2)，所述第二电机(2)和所述第一电机(1)同轴相对设置；
蜗轮蜗杆组件(3)，所述蜗轮蜗杆组件(3)设置于所述第一电机(1)和所述第二电机(2)之间，所述蜗轮蜗杆组件(3)包括：
蜗杆(31)，所述蜗杆(31)的齿形段(311)设置于所述蜗杆(31)的中部，所述蜗杆(31)的两端分别传动连接于所述第一电机(1)和所述第二电机(2)；
蜗轮(32)，所述蜗轮(32)啮合于所述蜗杆(31)的所述齿形段(311)，所述蜗轮(32)设置有连接孔(321)；以及
锥齿轮组件(4)，所述锥齿轮组件(4)的输入端传动连接于所述蜗轮蜗杆组件(3)，所述锥齿轮组件(4)包括：
主动锥齿轮(41)，所述主动锥齿轮(41)包括相互固定连接的传动轴(411)和锥齿端(412)，所述传动轴(411)可拆卸连接于所述连接孔(321)；
从动锥齿轮(42)，所述从动锥齿轮(42)啮合于所述主动锥齿轮(41)，所述从动锥齿轮(42)被配置为输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的双电机减速器，其特征在于，还包括锁紧螺母(5)，所述锁紧螺母(5)螺纹连接于所述传动轴(411)，所述锁紧螺母(5)抵接所述蜗轮(32)远离所述锥齿端(412)的一侧。
3.根据权利要求1所述的双电机减速器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组件(3)还包括两个第一轴承(33)，所述第一轴承(33)转动连接于所述蜗杆(31)，两个所述第一轴承(33)分别对称设置于所述蜗杆(31)的两端。
4.根据权利要求3所述的双电机减速器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆组件(3)还包括两个密封油封(34)，所述密封油封(34)套装于所述蜗轮(32)上，两个所述密封油封(34)分别位于所述蜗轮(32)的两端，所述密封油封(34)抵接所述第一轴承(33)远离所述齿形段(311)的一端。
5.根据权利要求2所述的双电机减速器，其特征在于，所述锥齿轮组件(4)还包括第二轴承(43)，所述第二轴承(43)转动连接于所述传动轴(411)，所述第二轴承(43)抵接所述锥齿端(412)的端面。
6.根据权利要求5所述的双电机减速器，其特征在于，所述锥齿轮组件(4)还包括第三轴承(44)，所述第三轴承(44)转动连接于所述传动轴(411)，所述第三轴承(44)抵接所述蜗轮(32)远离所述锁紧螺母(5)的一端。
7.根据权利要求6所述的双电机减速器，其特征在于，所述锥齿轮组件(4)还包括隔套(45)，所述隔套(45)套设于所述传动轴(411)上，所述隔套(45)的两端分别抵接所述第二轴承(43)和所述第三轴承(44)。
8.根据权利要求7所述的双电机减速器，其特征在于，所述锥齿轮组件(4)还包括调整垫片(46)，所述调整垫片(46)连接于所述第三轴承(44)的端面，所述调整垫片(46)抵接所述隔套(45)。
9.根据权利要求3所述的双电机减速器，其特征在于，所述蜗杆(31)还包括：
两个第一光轴(312)，两个所述第一光轴(312)对称设置于所述齿形段(311)的两端，所述第一轴承(33)转动连接于所述第一光轴(312)；
两个第一花键轴(313)，两个所述第一花键轴(313)对称设置于两个所述第一光轴(312)的一端，两个所述第一花键轴(313)分别键连接于所述第一电机(1)的第一花键孔和所述第二电机(2)的第二花键孔；以及
两个第二光轴(314)，两个所述第二光轴(314)对称设置于两个所述第一花键轴(313)的一端，两个所述第二光轴(314)分别连接于所述第一电机(1)的第一圆孔和所述第二电机(2)的第二圆孔。
10.根据权利要求6所述的双电机减速器，其特征在于，所述传动轴(411)包括：
第一轴段(4111)，所述第一轴段(4111)的一端固定连接于所述锥齿端(412)，所述第一轴段(4111)转动连接于所述第二轴承(43)；
第二轴段(4112)，所述第二轴段(4112)的一端连接于所述第一轴段(4111)远离所述锥齿端(412)的另一端，所述第二轴段(4112)转动连接于所述第三轴承(44)；
第二花键轴(4113)，所述第二花键轴(4113)的一端连接于所述第二轴段(4112)远离所述第一轴段(4111)的另一端，所述第二花键轴(4113)键连接于所述连接孔(321)；以及
螺纹段(4114)，所述螺纹段(4114)的一端连接于所述第二花键轴(4113)远离所述第二轴段(4112)的另一端，所述螺纹段(4114)螺纹连接于所述锁紧螺母(5)。
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