CN210970640U - 变速驱动桥和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速驱动桥和具有其的车辆，变速驱动桥包括：输出轴；至少一个电机总成，每个电机总成包括相对设置的第一电机和第二电机；至少一个变速器总成，变速器总成分别与输入轴和输出轴联动，变速器总成包括第一传动组件和第二传动组件；至少一个换挡机构，在输入轴的轴向上相对输入轴可动，且换挡机构与输入轴连接，换挡机构具有第一连接位置和第二连接位置，换挡机构在第一连接位置时，输入轴与第一传动组件联动，换挡机构在第二连接位置时，输入轴与第二传动组件联动。根据本实用新型实施例的变速驱动桥具有能够实现多种模式的动力和速度输出、使用方便和驱动效果好等优点。

Description

变速驱动桥和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种变速驱动桥和具有所述变速驱动桥的车辆。

背景技术

相关技术中的变速驱动桥，动力和速度输出形式较单一，无法满足车辆多样化的动力输出需求，影响车辆的工作性能，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种变速驱动桥，该变速驱动桥具有能够实现多种模式的动力和速度输出、使用方便和驱动效果好等优点。

本实用新型还提出一种具有所述变速驱动桥的车辆。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种变速驱动桥，所述变速驱动桥包括：输出轴；至少一个电机总成，每个所述电机总成包括相对设置的第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与输入轴相连；至少一个变速器总成，所述变速器总成位于所述第一电机和所述第二电机之间，所述变速器总成分别与所述输入轴和所述输出轴联动，所述变速器总成包括第一传动组件和第二传动组件；至少一个换挡机构，所述换挡机构在所述输入轴的轴向上相对所述输入轴可动，且所述换挡机构与所述输入轴连接，所述换挡机构具有第一连接位置和第二连接位置，所述换挡机构在所述第一连接位置时，所述输入轴与所述第一传动组件联动，所述换挡机构在所述第二连接位置时，所述输入轴与所述第二传动组件联动。

根据本实用新型实施例的变速驱动桥，具有能够实现多种模式的动力和速度输出、使用方便和驱动效果好等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的变速驱动桥还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，在所述输入轴的轴向上，所述换挡机构位于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述换挡机构与所述第一传动组件和所述第二传动组件中的一个上设有内花键且另一个上设有外花键，所述内花键适于与所述外花键相配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动组件设有第一连接部，所述第二传动组件设有第二连接部，在所述输入轴的轴向上，所述换挡机构位于所述第一连接部和所述第二连接部之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述变速驱动桥还包括用于驱动所述换挡机构移动的驱动装置，所述驱动装置与所述换挡机构相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括：驱动电机；拨叉，所述拨叉与所述换挡机构相连，所述拨叉带动所述换挡机构在所述输入轴的轴向上相对所述输入轴同步移动；连接组件，所述连接组件分别与所述驱动电机和所述拨叉相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件和所述拨叉中的一个设有螺纹滑槽且另一个设有与所述螺纹滑槽配合的滑台。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑台卡接在所述螺纹滑槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接组件包括：蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机相连；蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述螺纹滑槽形成在所述蜗轮上，所述滑台形成在所述拨叉上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动组件包括：第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述输出轴联动，在所述换挡机构在所述第一连接位置时，所述第一主动齿轮与所述输入轴联动；所述第二传动组件包括：第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述输出轴联动，在所述换挡机构在所述第二连接位置时，所述第二主动齿轮与所述输入轴联动。

根据本实用新型的一些实施例，所述变速驱动桥还包括：中间轴，所述中间轴与所述输出轴联动，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别与所述中间轴联动。

根据本实用新型的一些实施例，所述变速驱动桥还包括：中间齿轮组，所述中间齿轮组包括中间驱动齿轮和中间从动齿轮，所述中间驱动齿轮与所述中间轴联动，所述中间从动齿轮与所述输出轴联动。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括：车轮；变速驱动桥，所述变速驱动桥与所述车轮联动，所述变速驱动桥为根据本实用新型的第一方面的实施例所述的变速驱动桥。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的变速驱动桥，所述变速驱动桥具有能够实现多种模式的动力和速度输出、使用方便和驱动效果好等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的变速驱动桥的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的变速驱动桥的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的变速驱动桥的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的变速驱动桥的驱动装置的结构示意图。

附图标记：变速驱动桥1、输出轴100、第一电机210、第二电机220、输入轴230、第一连接部311、第一主动齿轮312、第一从动齿轮313、第二连接部321、第二主动齿轮322、第二从动齿轮323、换挡机构400、驱动装置500、驱动电机510、拨叉520、连接组件530、蜗杆531、蜗轮532、中间轴600、中间驱动齿轮710、中间从动齿轮720、差速器2。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的变速驱动桥1。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的变速驱动桥1包括输出轴100、电机总成、变速器总成和换挡机构400。

每个电机510组包括相对设置的第一电机210和第二电机220，第一电机210和第二电机220分别与输入轴100相连。所述变速器总成位于第一电机210和第二电机220之间，所述变速器总成分别与输入轴230和输出轴100联动，所述变速器总成包括第一传动组件和第二传动组件。换挡机构400在输入轴230的轴向上相对输入轴230可动，且换挡机构400与输入轴230连接，换挡机构400具有第一连接位置和第二连接位置，换挡机构400在所述第一连接位置时，输入轴230与第一传动组件联动，换挡机构400在所述第二连接位置时，输入轴230与第二传动组件联动。

具体而言，输入轴230可选择地与第一传动组件或第二传动组件联动。换挡机构400设在输入轴230上且沿输入轴230的轴向可移动，换挡机构400在输入轴230的带动下可以与输入轴230一起转动。换挡机构400与输入轴230同步转动。

根据本实用新型实施例的变速驱动桥1，通过设置第一电机210、第二电机220和输入轴230，可以根据工况选择单独利用第一电机210提供驱动力、单独利用第二电机220提供驱动力或利用第一电机210和第二电机220共同提供驱动力。这样可以使变速驱动桥1具有多种动力输出模式，便于满足不同工况的动力需求，提高变速驱动桥1的驱动效果。例如当车辆行驶于山区、丘陵地区时，可以利用第一电机210和第二电机220共同提供驱动力而增大变速驱动桥1的输出动力。

另外，相比加大电机功率以提高输出动力的方式，设置第一电机210和第二电机220，不仅可以避免出现电机成本大幅上升的情况，而且可以避免出现电机体积过大的问题，便于变速驱动桥1的安装设置。

并且，通过设置变速器总成和换挡机构400，可以利用换挡机构400控制变速器总成的工作状态，即可以利用换挡机构400控制输入轴230与第一传动组件联动或与第二传动组件联动。这样可以实现变速驱动桥1不同挡位转速的输出，从而可以得到较大的速比范围，以满足不同工况的速度需求。

也就是说，变速驱动桥1不仅具有多种动力输出模式，可以满足不同工况的动力需求，而且具有多种速度输出模式，可以满足不同工况的速度输出需求，便于提高变速驱动桥1的功能性和适用性。

因此，根据本实用新型实施例的变速驱动桥1具有能够实现多种模式的动力和速度输出、使用方便和驱动效果好等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的变速驱动桥1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的变速驱动桥1包括输出轴100、电机总成、变速器总成和换挡机构400。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，在输入轴230的轴向上，换挡机构400位于第一传动组件和第二传动组件之间。这样便于换挡机构400与第一传动组件或第二传动组件相连，以实现输入轴230与第一传动组件或第二传动组件的联动。

可选地，换挡机构400与第一传动组件和第二传动组件中的一个上设有内花键且另一个上设有外花键，所述内花键适于与所述外花键相配合。这样可以提高换挡机构400与第一传动组件或第二传动组件之间的连接强度和受力均匀性，便于在换挡机构400与第一传动组件或第二传动组件之间传递扭矩，提高变速驱动桥1的传动可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一传动组件设有第一连接部311，第二传动组件设有第二连接部321，在输入轴230的轴向上，换挡机构400位于第一连接部311和第二连接部321之间。这样便于第一传动组件或第二传动组件与换挡机构400配合连接，进一步便于变速驱动桥1实现输出速度的切换。

具体地，第一连接部311和第二连接部321相对设置且分别朝向换挡机构400。换挡机构400形成有所述内花键，第一连接部311和第二连接部321分别设有所述外花键。这样便于所述内花键和所述外花键的形成。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，变速驱动桥1还包括用于驱动换挡机构400移动的驱动装置500，驱动装置500与换挡机构400相连。具体而言，驱动装置500驱动换挡机构400沿输入轴230的轴向移动。这样可以驱动换挡机构400实现换挡操纵，即驱动换挡机构400向第一传动组件移动并与第一传动组件相连或驱动换挡机构400向第二传动组件移动并与第传动组件相连，提高换挡机构400的工作效率和动作准确性。

更为具体地，如图4所示，驱动装置500包括驱动电机510、拨叉520和连接组件530，拨叉520与换挡机构400相连，拨叉520带动换挡机构400在输入轴230的轴向上相对输入轴230同步移动。连接组件530分别与驱动电机510和拨叉520相连。这样便于将驱动装置500的动力传递到换挡机构400，提高驱动装置500与换挡机构400之间的传动可靠性。

进一步地，连接组件530和拨叉520中的一个设有螺纹滑槽且另一个设有与所述螺纹滑槽配合的滑台。这样可以将驱动电机510的转动转换为拨叉520的直线移动，便于驱动电机510驱动拨叉520顺畅移动。

更进一步地，所述滑台卡接在所述螺纹滑槽内。这样可以保证连接组件530和拨叉520的连接可靠，避免连接组件530和拨叉520相互脱离。

可选地，如图4所示，连接组件530包括蜗杆531和蜗轮532，蜗杆531与驱动电机510相连。蜗轮532与蜗杆531相啮合，所述螺纹滑槽形成在蜗轮532上，所述滑台形成在拨叉520上。这样可以改变驱动电机510的传动方向，便于驱动装置500的灵活布置。

具体地，如图1所示，第一传动组件包括第一主动齿轮312和与第一主动齿轮312啮合的第一从动齿轮313，第一从动齿轮313与输出轴100联动，在换挡机构400在所述第一连接位置时，第一主动齿轮312与输入轴230联动。第二传动组件包括第二主动齿轮322和与第二主动齿轮322啮合的第二从动齿轮323，第二从动齿轮323与输出轴100联动，在换挡机构400在所述第二连接位置时，第二主动齿轮322与输入轴230联动。这样可以利用第一传动组件和第二传动组件实现不同的速度输出，使变速驱动桥1具有多挡调速功能。

更为具体地，如图1所示，变速驱动桥1还包括中间轴600，中间轴600与输出轴100联动，第一从动齿轮313和第二从动齿轮323分别与中间轴600联动。这样可以利用中间轴600将输入轴230的动力传递到输出轴100。

可选地，中间轴600、输出轴100和输入轴230平行设置。

进一步地，如图1所示，变速驱动桥1还包括中间齿轮组，中间齿轮组包括中间驱动齿轮710和中间从动齿轮720，中间驱动齿轮710与中间轴600联动，中间从动齿轮720与输出轴100联动。这样可以利用中间齿轮组进一步调节变速驱动桥1的输出转速。

在本实用新型的一些具体实施例中，变速驱动桥1包括电机总成、变速器总成、换挡机构400、制动系统、桥壳及输出轴100。输出轴100为车辆的半轴。

变速驱动桥1上设置两个电机，每个电机通过螺栓与变速器总成的壳体左右连接，或电机与变速器总成的壳体做成一体，电机总成与输入轴230相连并传递动力。变速器总成的壳体包括左壳体、右壳体，壳体内装有第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件分别包括传动轴、齿轮及轴承等零部件，壳体通过轴承向各级传动轴提供支撑。

输入轴230上装有第一主动齿轮312、第二主动齿轮322、换挡机构400。其中第一主动齿轮312的端部设置有第一外花键、第二主动齿轮322的端部设置有第二外花键，换挡机构400设置有内花键，在驱动装置500的驱动下，换挡机构400可沿输入轴230移动。当换挡机构400移向第二主动齿轮322后，换挡机构400的内花键与第二外花键啮合，第二主动齿轮322将输入轴230动力传递至中间轴600。同理，当换挡机构400移向第一主动齿轮312后，换挡机构400的内花键与第一外花键啮合，第一主动齿轮312将输入轴230动力传递至中间轴600。

中间轴600上装有中间驱动齿轮710、第二从动齿轮323、第一从动齿轮313。其中中间驱动齿轮710与中间从动齿轮720啮合，第二主动齿轮322与第二从动齿轮323啮合，第一主动齿轮312与第一从动齿轮313啮合。

中间从动齿轮720通过螺栓与差速器连接，差速器与左右两个输出轴100通过花键连接，并将动力传递至车辆的轮边。

驱动装置500包括驱动电机510、拨叉520、蜗杆531、蜗轮532、蜗轮轴、拨叉轴。蜗杆531与驱动电机510连接，并与蜗轮532啮合，蜗杆531与蜗轮轴相互垂直，蜗轮轴上加工有滑槽，滑槽分布在蜗轮轴表面，并沿轴向螺旋上升。拨叉520设置有滑台卡在蜗轮轴的滑槽内，蜗轮轴旋转可带动拨叉520左右移动，拨叉轴与蜗轮轴平行安装，拨叉520与换挡机构400相连。当换挡指令发出后，驱动电机510带动蜗杆531转动，蜗杆531将转动传递至与之啮合的蜗轮532，蜗轮532带动蜗轮轴转动，蜗轮轴上的滑槽驱动拨叉520沿拨叉轴轴线移动，拨叉520带动换挡机构400沿输入轴230轴向移动，实现换挡功能。

蜗杆531和蜗轮532传动在一定条件下具有可靠的自锁性，换挡时驱动电机510转动，驱动蜗杆531带动蜗轮532转动，从而带动拨叉520换挡。换挡完成后，驱动电机510停止转动，因蜗杆531的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角，蜗轮532不能驱动蜗杆531转动，即当有来自外部振动等因素使蜗轮轴受力而有运动趋势时，蜗轮532和蜗杆531的自锁效应阻止蜗轮轴转动。可防止车辆运行中出现因蜗轮轴转动而引起变速驱动桥1发生脱档、跳档等异常情况。桥壳通过螺栓与变速器总成相连，桥壳内部装有输出轴100。制动器安装于轮毂上，与轮毂一同转动。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。根据本实用新型实施例的车辆包括：车轮和变速驱动桥，所述变速驱动桥与所述车轮联动，所述变速驱动桥为根据本实用新型上述实施例的变速驱动桥1。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的变速驱动桥1，变速驱动桥1具有能够实现多种模式的动力和速度输出、使用方便和驱动效果好等优点。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种变速驱动桥，其特征在于，包括：

输出轴；

至少一个电机总成，每个所述电机总成包括相对设置的第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与输入轴相连；

至少一个变速器总成，所述变速器总成位于所述第一电机和所述第二电机之间，所述变速器总成分别与所述输入轴和所述输出轴联动，所述变速器总成包括第一传动组件和第二传动组件；

至少一个换挡机构，所述换挡机构在所述输入轴的轴向上相对所述输入轴可动，且所述换挡机构与所述输入轴连接，所述换挡机构具有第一连接位置和第二连接位置，所述换挡机构在所述第一连接位置时，所述输入轴与所述第一传动组件联动，所述换挡机构在所述第二连接位置时，所述输入轴与所述第二传动组件联动。

2.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，在所述输入轴的轴向上，所述换挡机构位于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间。

3.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述换挡机构与所述第一传动组件和所述第二传动组件中的一个上设有内花键且另一个上设有外花键，所述内花键适于与所述外花键相配合。

4.根据权利要求3所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一传动组件设有第一连接部，所述第二传动组件设有第二连接部，在所述输入轴的轴向上，所述换挡机构位于所述第一连接部和所述第二连接部之间。

5.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，还包括用于驱动所述换挡机构移动的驱动装置，所述驱动装置与所述换挡机构相连。

6.根据权利要求5所述的变速驱动桥，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机；

拨叉，所述拨叉与所述换挡机构相连，所述拨叉带动所述换挡机构在所述输入轴的轴向上相对所述输入轴同步移动；

连接组件，所述连接组件分别与所述驱动电机和所述拨叉相连。

7.根据权利要求6所述的变速驱动桥，其特征在于，所述连接组件和所述拨叉中的一个设有螺纹滑槽且另一个设有与所述螺纹滑槽配合的滑台。

8.根据权利要求7所述的变速驱动桥，其特征在于，所述滑台卡接在所述螺纹滑槽内。

9.根据权利要求8所述的变速驱动桥，其特征在于，所述连接组件包括：

蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机相连；

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述螺纹滑槽形成在所述蜗轮上，所述滑台形成在所述拨叉上。

10.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述输出轴联动，在所述换挡机构在所述第一连接位置时，所述第一主动齿轮与所述输入轴联动；

所述第二传动组件包括：

第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述输出轴联动，在所述换挡机构在所述第二连接位置时，所述第二主动齿轮与所述输入轴联动。

11.根据权利要求10所述的变速驱动桥，其特征在于，还包括：

中间轴，所述中间轴与所述输出轴联动，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别与所述中间轴联动。

12.根据权利要求11所述的变速驱动桥，其特征在于，还包括：

中间齿轮组，所述中间齿轮组包括中间驱动齿轮和中间从动齿轮，所述中间驱动齿轮与所述中间轴联动，所述中间从动齿轮与所述输出轴联动。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车轮；

变速驱动桥，所述变速驱动桥与所述车轮联动，所述变速驱动桥为根据权利要求1-12中任一项所述的变速驱动桥。

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