KR101454552B1

KR101454552B1 - 무단변속기

Info

Publication number: KR101454552B1
Application number: KR1020130079645A
Authority: KR
Inventors: 황진연
Original assignee: 황진연
Priority date: 2013-07-08
Filing date: 2013-07-08
Publication date: 2014-10-27

Abstract

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 무단변속기의 변속구성을 안정적으로 개선하여 동력전달 효율과 내구성을 향상시키고 변속충격이 없으며 과부하(過負荷)시에 동력차단이 자동으로 이루어지는 무단변속기에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 함체로 이루어진 변속기 박스 내에 고정 설치되는 메인하우징과, 상기 메인하우징의 일측에 하우징커버가 고정되고 상기 메인하우징과 하우징커버 내측에 회전되게 설치되는 동력전달하우징과, 상기 동력전달하우징의 내치기어부에 치합되어 모터의 동력을 전달하는 입력기어샤프트와, 상기 동력전달하우징과 함께 회전하고 편심하우징 중앙에 형성된 조절안내구멍에 관통되어 수평 이동하면서 편심하우징의 편심량을 조절하는 편심조절부와, 상기 편심조절부에 의해 편심회전이 이루어지도록 한 편심하우징과, 상기 메인하우징에 원호상으로 등간격 배치되어 각각 회전되게 설치되고 상기 편심하우징의 외주면에 접촉된 상태로 편심하우징이 회전함에 따라 정역회전을 반복하는 편심전달링크와, 상기 편심전달링크의 일측에 결합되어 일방향으로 회전되게 설치되는 클러치기어와,상기 메인하우징의 중앙에 회전되게 설치되고 상기 클러치기어에 종동기어가 치합되어 회전하고 종동기어의 회전동력을 출력하기 위한 종동기어샤프트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

무단변속기{STEPLESS TRANSMISSION}

본 발명은 무단변속기에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 무단변속기의 변속구성을 안정적으로 개선하여 동력전달 효율과 내구성을 향상시키고 변속충격이 없으며 과부하(過負荷)시에 동력차단이 자동으로 이루어지는 무단변속기에 관한 것이다.

일반적으로 변속장치에는 운전자의 의지대로 직접 변속비를 선택하는 수동변속기와, 차량의 주행 조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동변속기와, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역이 없이 무단으로 연속적인 변속이 이루어지고 변속충격이 없는 무단변속기로 구분할 수 있다.

종래 다종의 무단변속기가 제안되어 사용되고 있으며, 이러한 무단변속기는 크게 기계식, 유압식, 전기식으로 구분할 수 있다.

그리고 기계식의 경우는 마찰차식, 벨트식, 체인식, 톱니바퀴식, 및 링크 프리 호일식(" 제로 맥스 방식"이라고도 함)이 있으며, 유압식의 경우는 벤 모터식, 플런저 모터식, 및 기어 모터식이 있고, 전기식으로는 교류 모터식과 직류모터직(워드 레오나드 방식, 사일리스타 레오나드 방식) 등이 있다.

그러나 종래 기계식 무단변속기는 대부분 마찰면의 마모 및 이물질 유입으로 인한 슬립이 발생되어 고출력 변속이 어렵고, 동력손실이 발생하는 문제점이 있다. 유압식의 경우는 밸브로 유체의 량을 조절하여 유압모터(벤, 플런저, 기어식)의 회전수를 무단계로 변환시키는 것으로서 그 자체로서 무단변속기로 기능하는 것이 아니라 단순히 유압기구의 회전수를 무단계로 변환하는 것에 지나지 아니하며 고속회전 출력이 불가능하다는 문제점을 내포하고 있다. 또한 종래의 전기식의 경우도 그 제어는 비교적 용이한 반면에 중량이 무겁고 습도. 분진 등에 취약한 문제점을 내포하고 있다.

또한, 벨트와 가변풀리를 이용하는 방식의 무단변속기는 아직도 많은 분야에서 기존의 수동변속기 및 자동변속기를 대체하지 못하고 있는바, 작동원리상 큰 동력의 전달이 어려우며, 발진 등을 위해 추가적인 장치가 필요하고, 변속비의 범위가 크지 않을 뿐만 아니라 제작비용이 높고 동력 전달 능력이 현저히 떨어지는 단점을 가지고 있다.

또, 벨트나 금속 레이스 방식은 동력 전달에 커다란 접촉 압력이 필요하므로 강성과 내구성이 우수한 소재와 극온/ 극압에 견딜 수 있는 새로운 윤활유 공급이 선행되어야 한다. 그래서 내구성이 문제가 되고, 고장 발생 시 대부분 제품이 수입에 의존하고 있기 때문에 수리 비용이 높고 복잡한 구조로 되어 있어 수리가 용이하지 않으며, 마찰 전달 방식도 변속비는 확대시킬 수 있으나 변속비가 높아질수록 미끄럼 발생을 억제하기 위해서 축간 압력을 높일 수밖에 없는데 이때 부품의 마찰이 심해져서 부품의 마모가 빠르고 고열 발생 현상이 생긴다.

한편, 상기와 같은 무단변속기의 한계를 극복하기 위해, 구동축 내지 가변크랭크의 회전력을 4개 종동축의 회전력으로 분할하고, 분할된 4개의 회전력을 전동수단 및 베벨기어조립체를 이용하여 다시 합산하는 방법이 국내공개특허 제2006-38324호로 제안되어 비교적 간단한 구조로서 무단변속이 용이하고, 큰 동력을 전달할 수 있으며 동력손실을 최소화할 수 있도록 한 구성으로 되어 있으나, 이러한 상기 선행 특허문헌의 무단변속기는 가변크랭크를 따라 회전하게 되는 각 종동축의 회전속도에 차이가 발생하는 단점이 있고, 이러한 속도차이는 결과적으로 변속기의 요구조건인 원활회전이 불가하여 진동이 발생되고 부품에 무리가 가서 효율 및 내구성이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 구동모터의 회전동력이 전달되는 입력기어샤프트에 의해 회전하는 동력전달하우징과, 상기 동력전달하우징과 함께 회전하면서 편심조절부에 의해 편심량이 조절되는 편심하우징과, 상기 편심하우징의 편심량에 의해 편심전달링크와 클러치기어가 작동하고 상기 클러치기어에 연동되어 회전하는 종동기어에 의해 무단변속이 이루어짐으로써 변속 충격이 없고, 변속구간이 넓고 동력전달 효율과 내구성이 크게 향상된 무단변속기를 제공함에 목적이 있다.

본 발명은 함체로 이루어진 변속기 박스 내에 고정 설치되는 메인하우징과, 상기 메인하우징의 일측에 하우징커버가 고정되고 상기 메인하우징과 하우징커버 내측에 회전되게 설치되는 동력전달하우징과, 상기 동력전달하우징의 내치기어부에 치합되어 모터의 동력을 전달하는 입력기어샤프트와, 상기 동력전달하우징과 함께 회전하고 편심하우징 중앙에 형성된 조절안내구멍에 관통되어 수평 이동하면서 편심하우징의 편심량을 조절하는 편심조절부와, 상기 편심조절부에 의해 편심회전이 이루어지도록 한 편심하우징과, 상기 메인하우징에 원호상으로 등간격 배치되어 각각 회전되게 설치되고 상기 편심하우징의 외주면에 접촉된 상태로 편심하우징이 회전함에 따라 정역회전을 반복하는 편심전달링크와, 상기 편심전달링크의 일측에 결합되어 일방향으로 회전되게 설치되는 클러치기어와,상기 메인하우징의 중앙에 회전되게 설치되고 상기 클러치기어에 종동기어가 치합되어 회전하고 종동기어의 회전동력을 출력하기 위한 종동기어샤프트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 메인하우징은 중앙에 편심조절부와 종동기어샤프트가 결합될 수 있도록 중공부가 관통 형성되고, 편심전달링크가 원호상으로 등간격 설치되도록 링크결합구멍이 다수 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 동력전달하우징은 일측에 입력기어샤프트가 결합되어 회전하고 타측에는 편심하우징이 수직방향으로 끼워질 수 있도록 결합돌기가 형성되고, 상기 편심하우징의 일측에는 결합돌기와 대응되는 형상으로 결합홈이 수직방향으로 관통형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 편심조절부는; 동력전달하우징의 내측에 삽입되어 좌우로 수평이동되게 한 수평이동자와, 상기 수평이동자의 측벽에 경사지게 돌출 형성되어 편심하우징의 조절안내구멍에 관통되고 수평이동에 따라 편심량을 조절할 수 있도록 한 편심전달대와, 편심전달대의 선단에 형성되고 래크하우징 내주면에 결합되어 공회전되게 설치되는 편심작동자와, 메인하우징에 설치된 변속레버의 피니언기어와 외주면이 치합되어 수평이동되게 한 래크하우징으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 편심전달링크는 메인하우징에 형성된 링크결합구멍에 베어링으로 회전되게 설치되되 상기 링크결합구멍 내측에 코일스프링이 설치되어 편심전달링크가 일정 회전장력이 유지된 상태로 편심전달링크의 롤러가 편심하우징의 외주면에 항상 접촉된 상태를 이루고, 편심하우징의 편심회전시에 코일스프링의 회전장력으로 일정각도로 정역회전 하도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 종동기어샤프트는 종동기어의 내주면에 삽입되되 종동기어샤프트에 관통된 핀구멍의 양측으로 각각 삽입되는 동력전달핀과, 상기 양측 동력전달핀의 내측에 설치되어 외측으로 탄력지지되도록 하는 탄성스프링과, 상기 탄성스프링에 의해 동력전달핀의 경사진 선단부가 종동기어의 걸림턱에 접속 및 이격되도록 한 구성으로 동력단속이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 무단변속기는 동력전달하우징과 함께 회전하는 편심하우징이 편심조절부에 의해 편심량이 조절되어 기어를 변속함으로써 변속 충격이 없고, 변속구간이 넓고 동력전달 효율과 내구성이 크게 향상된 효과가 있다.

또한 과부하(過負荷)시에 종동기어샤프트의 동력전달핀에 의해 동력을 자동으로 차단함으로써 기기의 손상을 방지하여 내구성을 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 무단변속기의 전체적인 구성을 나타낸 단면도.
도 2는 본 발명에 의한 무단변속기의 주요구성요소를 나타낸 확대 단면도.
도 3은 본 발명에 의한 무단변속기의 변속부 구성을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 무단변속기에서 변속부 부분의 주요구성요소를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 무단변속기의 편심조절부에 의해 편심하우징이 편심된 상태를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 무단변속기의 편심하우징과 편심전달링크의 결합 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 의한 무단변속기의 동력전달하우징과 편심하우징의 결합상태를 나타낸 분해사시도.
도 8은 본 발명에 의한 무단변속기의 편심하우징의 편심량이 "0"인 상태를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 의한 무단변속기의 편심하우징의 편심량이 최대인 상태를 나타낸 예시도.
도 10 내지 12는 본 발명에 의한 무단변속기의 편심하우징이 편심회전하면서 편심전달링크의 작동 상태를 순차적으로 나타낸 예시도.
도 13은 본 발명에 의한 무단변속기에서 편심전달링크의 정역회전에 따른 작동반경을 나타낸 예시도.
도 14는 본 발명에 의한 무단변속기의 종동기어샤프트의 구성을 나타낸 분해사시도.
도 15는 본 발명에 의한 무단변속기의 종동기어에 의해 종동기어샤프트가 회전되는 상태를 나타낸 단면예시도.
도 16은 본 발명에 의한 무단변속기의 과부하시 종동기어의 동력이 차단된 상태를 나타낸 단면예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 무단변속기는 함체로 이루어진 변속기 박스(10) 내에 고정 설치되는 메인하우징(20)과, 상기 메인하우징(20)의 일측에 하우징커버(21)가 고정되고 상기 메인하우징(20)과 하우징커버(21) 내측에 회전되게 설치되는 동력전달하우징(40)과, 상기 동력전달하우징(40)의 내치기어부(42)에 치합되어 모터의 동력을 전달하는 입력기어샤프트(30)와, 상기 동력전달하우징(40)과 함께 회전하고 편심하우징(50) 중앙에 형성된 조절안내구멍(52)에 관통되어 수평 이동하면서 편심하우징(50)의 편심량을 조절하는 편심조절부(60)와, 상기 편심조절부(60)에 의해 편심회전이 이루어지도록 한 편심하우징(50)과, 상기 메인하우징(20)에 원호상으로 등간격 배치되어 각각 회전되게 설치되고 상기 편심하우징(50)의 외주면에 접촉된 상태로 편심하우징(50)이 회전함에 따라 정역회전을 반복하는 편심전달링크(70)와, 상기 편심전달링크(70)의 일측에 결합되어 일방향으로 회전되게 설치되는 클러치기어(80)와, 상기 메인하우징(20)의 중앙에 회전되게 설치되고 상기 클러치기어(80)에 종동기어(91)가 치합되어 회전하고 종동기어(91)의 회전동력을 출력하기 위한 종동기어샤프트(90)로 이루어져 있다.

상기 메인하우징(20)은 변속기 박스(10) 내에 고정되도록 설치되고 중앙에 편심조절부(60)와 종동기어샤프트(90)가 결합될 수 있도록 중공부(22)가 관통 형성되고, 편심전달링크(70)가 원호상으로 등간격 설치되도록 링크결합구멍(23)이 다수 형성되어 있다.

상기 동력전달하우징(40)은 일측에 내치기어부(42)가 형성되어 변속기 박스(10)내에 결합된 입력기어샤프트(30)의 기어와 치합되어 모터의 회전력으로 회전할 수 있도록 하고, 타측에는 편심하우징(50)이 수직방향으로 끼워질 수 있도록 결합돌기(41)가 형성되고 상기 편심하우징(50)의 일측에는 결합돌기(41)와 대응되는 형상으로 결합홈(51)이 수직방향으로 관통형성되어 수직방향으로 끼워져 함께 회전한다. 이때 상기 결합돌기(41)와 결합홈(51)은 도 7에 도시한 바와 같이 수평방향으로 분리되지 않고 수직방향으로만 이동안내되도록 경사진 형태로 형성되도록 한다.

상기 편심하우징(50)은 동력전달하우징(40)의 결합돌기(41)에 끼워져 함께 회전하면서 중앙에 형성된 조절안내구멍(52)에 관통되어 설치된 편심조절부(60)에 의해 수직방향으로 이동하면서 편심량을 조절하는 것으로서, 도 2 또는 8과 같이 조절된 편심량이 "0"인 경우에는 편심하우징(50)의 회전축이 정중앙에 위치하기 때문에 제자리에서 회전하면서 편심전달링크(70)는 작동하지 않게 되고, 도 5 또는 9와 같이 편심조절부(60)에 의해 편심하우징(50)이 수직으로 이동하여 동력전달하우징(40)의 중심에서 일정간격 벗어나 편심된 상태가 되면 편심하우징(50)의 회전축이 한쪽으로 편심된 상태에서 회전하기 때문에 편심전달링크(70)를 작동시켜 변속과정이 이루어진다.

상기 편심조절부(60)는; 동력전달하우징(40)의 내측에 삽입되어 좌우로 수평이동되게 한 수평이동자(61)와, 상기 수평이동자(61)의 측벽에 경사지게 돌출 형성되어 편심하우징(50)의 조절안내구멍(52)에 관통되고 수평이동에 따라 편심량을 조절할 수 있도록 한 편심전달대(62)와, 편심전달대(62)의 선단에 형성되고 래크하우징(64) 내주면에 결합되어 공회전되게 설치되는 편심작동자(63)와, 메인하우징(20)에 설치된 변속레버(65)의 피니언기어(65a)와 외주면이 치합되어 수평이동되게 한 래크하우징(64)으로 이루어져 있다.

상기 편심조절부(60)의 편심전달대(62)와 편심하우징(50)의 조절안내구멍(52)이 각각 경사진 형태로 형성되어, 상기 편심조절부(60)가 변속레버(65)에 의해 수평이동하게 되면 편심하우징(50)의 조절안내구멍(52)에 편심전달대(62)의 경사각에 의해 수직으로 밀어내면서 편심량이 조절되게 되는데, 이때 편심하우징(50)의 편심량이 "0"에 가까울수록 저속회전에 가깝고 편심량이 높을수록 고속회전이 이루어진다.

상기 편심전달링크(70)는 메인하우징(20)에 형성된 링크결합구멍(23)에 베어링으로 회전되게 설치되되 상기 링크결합구멍(23) 내측에 코일스프링(71)이 설치되어 편심전달링크(70)가 일정 회전장력이 유지된 상태로 편심전달링크(70)의 롤러(72)가 편심하우징(50)의 외주면에 항상 접촉된 상태를 이루고, 편심하우징(50)의 편심회전시에 코일스프링(71)의 회전장력으로 일정각도로 정역회전을 반복하면서 일방향으로 회전하는 클러치기어(80)를 작동시키게 된다.

상기 클러치기어(80)는 일방향으로만 회전되게끔 구성되어 있으며, 도 10 내지 12에 도시한 바와 같이 편심하우징(50)이 편심회전하면서 각각의 편심전달링크(70)의 정역회전이 교번적으로 이루어져 편심전달링크(70)의 일방향의 동력만 전달되도록 하여 다수의 클러치기어(80)가 순차적으로 일방향 회전하게 되면서 다수의 클러치기어(80)에 치합된 종동기어(91)를 회전시키도록 한다.

상기 종동기어샤프트(90)는 종동기어(91)에 전달된 동력을 외부로 출력하기 위한 구성으로, 도 14에 도시한 바와 같이 종동기어(91)의 내주면에 삽입되되 종동기어샤프트(90)에 관통된 핀구멍(90a)의 양측으로 각각 삽입되는 동력전달핀(90b)과, 상기 양측 동력전달핀(90b)의 내측에 설치되어 외측으로 탄력지지되도록 하는 탄성스프링(90c)과, 상기 탄성스프링(90c)에 의해 동력전달핀(90b)의 경사진 선단부가 종동기어(91)의 걸림턱(91a)에 접속 및 이격되도록 한 구성으로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어진 종동기어샤프트(90)는 도 15에 도시한 바와 같이 종동기어(91) 샤프트의 동력전달핀(90b)이 탄성스프링(90c)의 힘에 의해 종동기어(91)의 걸림턱(91a)에 끼워져 함께 회전되도록 구성되어 있지만, 과부하(過負荷)시에 도 16과 같이 종동기어(91)의 걸림턱(91a)이 동력전달핀(90b)을 밀면서 동력전달핀(90b)이 핀홈으로 삽입되어 동력을 차단함으로써 기기의 손상을 방지하여 내구성을 높이는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

10 : 변속기 박스 20 : 메인하우징
21 : 하우징커버 22 : 중공부
23 : 링크결합구멍 30 : 입력기어샤프트
40 : 동력전달하우징 41 : 결합돌기
42 : 내치기어부 50 : 편심하우징
51 : 결합홈 52 : 조절안내구멍
60 : 편심조절부 61 : 수평이동자
62 : 편심전달대 63 : 편심작동자
64 : 래크하우징 65 : 변속레버
65a : 피니언기어 70 : 편심전달링크
71 : 코일스프링 72 : 롤러
80 : 클러치기어 90 : 종동기어샤프트
90a : 핀구멍 90b : 동력전달핀
90c : 탄성스프링 91 : 종동기어
91a : 걸림턱

Claims

함체로 이루어진 변속기 박스(10) 내에 고정 설치되는 메인하우징(20)과,
상기 메인하우징(20)의 일측에 하우징커버(21)가 고정되고 상기 메인하우징(20)과 하우징커버(21) 내측에 회전되게 설치되는 동력전달하우징(40)으로 이루어지되 상기 동력전달하우징(40)은 일측에 입력기어샤프트(30)가 결합되어 회전하고 타측에는 편심하우징(50)이 수직방향으로 끼워질 수 있도록 결합돌기(41)가 형성되고, 상기 편심하우징(50)의 일측에는 결합돌기(41)와 대응되는 형상으로 결합홈(51)이 수직방향으로 관통형성되는 것을 포함하며,
상기 동력전달하우징(40)의 내치기어부(42)에 치합되어 모터의 동력을 전달하는 입력기어샤프트(30)와,
상기 동력전달하우징(40)과 함께 회전하고 편심하우징(50) 중앙에 형성된 조절안내구멍(52)에 관통되어 수평 이동하면서 편심하우징(50)의 편심량을 조절하는 편심조절부(60)와,
상기 편심조절부(60)에 의해 편심회전이 이루어지도록 한 편심하우징(50)과,
상기 메인하우징(20)에 원호상으로 등간격 배치되어 각각 회전되게 설치되고 상기 편심하우징(50)의 외주면에 접촉된 상태로 편심하우징(50)이 회전함에 따라 정역회전을 반복하는 편심전달링크(70)와,
상기 편심전달링크(70)의 일측에 결합되어 일방향으로 회전되게 설치되는 클러치기어(80)와,
상기 메인하우징(20)의 중앙에 회전되게 설치되고 상기 클러치기어(80)에 종동기어(91)가 치합되어 회전하고 종동기어(91)의 회전동력을 출력하기 위한 종동기어샤프트(90)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제 1항에 있어서,
상기 메인하우징(20)은 중앙에 편심조절부(60)와 종동기어샤프트(90)가 결합될 수 있도록 중공부(22)가 관통 형성되고, 편심전달링크(70)가 원호상으로 등간격 설치되도록 링크결합구멍(23)이 다수 형성되는 것을 특징으로 하는 무단변속기.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 편심조절부(60)는;
동력전달하우징(40)의 내측에 삽입되어 좌우로 수평이동되게 한 수평이동자(61)와, 상기 수평이동자(61)의 측벽에 경사지게 돌출 형성되어 편심하우징(50)의 조절안내구멍(52)에 관통되고 수평이동에 따라 편심량을 조절할 수 있도록 한 편심전달대(62)와, 편심전달대(62)의 선단에 형성되고 래크하우징(64) 내주면에 결합되어 공회전되게 설치되는 편심작동자(63)와, 메인하우징(20)에 설치된 변속레버(65)의 피니언기어(65a)와 외주면이 치합되어 수평이동되게 한 래크하우징(64)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제 1항에 있어서,
상기 편심전달링크(70)는 메인하우징(20)에 형성된 링크결합구멍(23)에 베어링으로 회전되게 설치되되 상기 링크결합구멍(23) 내측에 코일스프링(71)이 설치되어 편심전달링크(70)가 일정 회전장력이 유지된 상태로 편심전달링크(70)의 롤러(72)가 편심하우징(50)의 외주면에 항상 접촉된 상태를 이루고, 편심하우징(50)의 편심회전시에 코일스프링(71)의 회전장력으로 일정각도로 정역회전 하도록 한 것을 특징으로 하는 무단변속기.
제 1항에 있어서,
상기 종동기어샤프트(90)는 종동기어(91)의 내주면에 삽입되되 종동기어샤프트(90)에 관통된 핀구멍(90a)의 양측으로 각각 삽입되는 동력전달핀(90b)과, 상기 양측 동력전달핀(90b)의 내측에 설치되어 외측으로 탄력지지되도록 하는 탄성스프링(90c)과, 상기 탄성스프링(90c)에 의해 동력전달핀(90b)의 경사진 선단부가 종동기어(91)의 걸림턱(91a)에 접속 및 이격되도록 한 구성으로 동력단속이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 무단변속기.