JP2000035101A - 無段摩擦変速機 - Google Patents
無段摩擦変速機Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝達モーメントの変化に起因する目標変速比
と実際の変速比とのずれを最小化する。 【解決手段】 無段摩擦変速機は入力軸及びこれと同軸
的に配置されたトルク軸並びに対をなして配置された入
力円板及び出力円板を備え、円板間にはローラホルダー
（２６）に支承された摩擦ローラ（２７）が配置されて
いる。ローラホルダー（２６）における摩擦ローラ（２
７）の支承は、変速機縦軸線に対して平行なＺ方向での
摩擦ローラの移動を生ずることはできるが、変速機縦軸
線に対して直角な方向（Ｙ）での移動はできないように
構成されている。
と実際の変速比とのずれを最小化する。 【解決手段】 無段摩擦変速機は入力軸及びこれと同軸
的に配置されたトルク軸並びに対をなして配置された入
力円板及び出力円板を備え、円板間にはローラホルダー
（２６）に支承された摩擦ローラ（２７）が配置されて
いる。ローラホルダー（２６）における摩擦ローラ（２
７）の支承は、変速機縦軸線に対して平行なＺ方向での
摩擦ローラの移動を生ずることはできるが、変速機縦軸
線に対して直角な方向（Ｙ）での移動はできないように
構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲の
請求項１中の上位概念に示す形式の無段摩擦変速機に関
する。
請求項１中の上位概念に示す形式の無段摩擦変速機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種の無段摩擦変速機は、共通の回転
軸に対して同軸的に配置された複数の入力円板並びに出
力円板を備え、これらの入力円板及び出力円板は対をな
していてそれぞれ内面が環状に形成されている。入力円
板及び出力円板の各対の間には摩擦ローラが配置されて
おり、摩擦ローラは入力円板とも出力円板とも摩擦接触
をなしていて、入力円板から伝えられたトルクを出力円
板へ伝える。この場合摩擦ローラの回転数は入力円板と
の接触箇所と回転軸線との間隔が大きければ大きい程高
い。これに対して出力円板の回転数は摩擦ローラと出力
円板との接触箇所が回転軸線に近ければ近い程高い。従
って、摩擦ローラを旋回させることによって出力円板の
回転数を無段階かつ任意に調節することができる。これ
を目的として摩擦ローラの回転軸は旋回機構を介して制
御可能なローラホルダーに支承されている。
軸に対して同軸的に配置された複数の入力円板並びに出
力円板を備え、これらの入力円板及び出力円板は対をな
していてそれぞれ内面が環状に形成されている。入力円
板及び出力円板の各対の間には摩擦ローラが配置されて
おり、摩擦ローラは入力円板とも出力円板とも摩擦接触
をなしていて、入力円板から伝えられたトルクを出力円
板へ伝える。この場合摩擦ローラの回転数は入力円板と
の接触箇所と回転軸線との間隔が大きければ大きい程高
い。これに対して出力円板の回転数は摩擦ローラと出力
円板との接触箇所が回転軸線に近ければ近い程高い。従
って、摩擦ローラを旋回させることによって出力円板の
回転数を無段階かつ任意に調節することができる。これ
を目的として摩擦ローラの回転軸は旋回機構を介して制
御可能なローラホルダーに支承されている。
【０００３】この種の無段摩擦変速機の原理は既に１９
３９年に発行された米国特許第２１５２７９６号明細書
に記載されている。記載例によれば、２対の凹面状の入
力円板並びに出力円板が設けられており、入力円板と出
力円板との間には旋回可能に支承された摩擦ローラが配
置されいる。入力軸を介して入力円板及び摩擦ローラへ
伝達されたトルクが摩擦ローラの相対位置次第、ひいて
は変速比次第で出力円板、出力歯車段及び中空軸を介し
て遊星歯車装置の形式の１つの加算変速機へ供給され
る。遊星歯車装置のウエブは例えば自動車の駆動輪に結
合されている出力軸を駆動する。出力軸は入力軸に対し
て平行に、かつ間隔をおいて配置することができる。出
力歯車及び両方の出力円板は１つのスリーブ上に回転可
能に支承されており、スリーブ自体は両端部を軸受支持
部材に支持されている。各１つの入力円板と出力円板と
の間に軸受支持部材を配置することは両方の円板間に十
分大きなスペースを必要とする。
３９年に発行された米国特許第２１５２７９６号明細書
に記載されている。記載例によれば、２対の凹面状の入
力円板並びに出力円板が設けられており、入力円板と出
力円板との間には旋回可能に支承された摩擦ローラが配
置されいる。入力軸を介して入力円板及び摩擦ローラへ
伝達されたトルクが摩擦ローラの相対位置次第、ひいて
は変速比次第で出力円板、出力歯車段及び中空軸を介し
て遊星歯車装置の形式の１つの加算変速機へ供給され
る。遊星歯車装置のウエブは例えば自動車の駆動輪に結
合されている出力軸を駆動する。出力軸は入力軸に対し
て平行に、かつ間隔をおいて配置することができる。出
力歯車及び両方の出力円板は１つのスリーブ上に回転可
能に支承されており、スリーブ自体は両端部を軸受支持
部材に支持されている。各１つの入力円板と出力円板と
の間に軸受支持部材を配置することは両方の円板間に十
分大きなスペースを必要とする。
【０００４】米国特許第４８９３５１７号明細書によれ
ば、１つのケーシングを貫通した入力軸を有する無段摩
擦変速機が知られている。ケーシングは仕切壁によって
２つの中空室に分割されていて、これらの中空室に各１
つの入力円板及びこれに対置する出力円板が摩擦ローラ
を間に挟んで支承されている。入力円板も出力円板も１
つの共通の軸上に位置し、この軸に対して相対的に摩擦
ローラを所望の変速を得るために旋回させることができ
る。入力円板及び出力円板の２対は互いに鏡面対称に中
空室内に配置されていて、両方の出力円板は中空室の仕
切壁の両側に背中合わせに位置している。仕切壁内には
１つの歯車が支承されていて、この歯車は両方の出力円
板から共通に出力トルクを負荷される。
ば、１つのケーシングを貫通した入力軸を有する無段摩
擦変速機が知られている。ケーシングは仕切壁によって
２つの中空室に分割されていて、これらの中空室に各１
つの入力円板及びこれに対置する出力円板が摩擦ローラ
を間に挟んで支承されている。入力円板も出力円板も１
つの共通の軸上に位置し、この軸に対して相対的に摩擦
ローラを所望の変速を得るために旋回させることができ
る。入力円板及び出力円板の２対は互いに鏡面対称に中
空室内に配置されていて、両方の出力円板は中空室の仕
切壁の両側に背中合わせに位置している。仕切壁内には
１つの歯車が支承されていて、この歯車は両方の出力円
板から共通に出力トルクを負荷される。
【０００５】摩擦ローラはローラホルダーの凹所内にピ
ンによって偏心的に支承されており、その際ピンの一方
の偏心区分がローラホルダーを貫通し、他方の偏心区分
が摩擦ローラを保持している。ローラホルダーをＹ方
向、つまり変速機縦軸線に対して直角に調節する場合、
入力円板及び出力円板が円環形であるために、摩擦ロー
ラの摩擦接触、ひいては力伝達を保ったままにするには
摩擦ローラにＺ方向の移動、つまり変速機縦軸線に対し
て平行な移動をも与える必要がある。また、摩擦変速機
によるモーメントの伝達には接触点に大きな接線力を与
える必要がある。この接線力は、入力円板並びに出力円
板に直角に働いて弾性変形させる大きな垂直力を必要と
する。この場合にも摩擦ローラは入力円板及び出力円板
にＺ方向で追従せざるを得ない。しかもモーメント伝達
に起因するＺ方向移動は調節過程に起因するＺ方向移動
分よりも著しく大きい。従来、この補償はローラホルダ
ー内に摩擦ローラを偏心的に支承することによって処理
した。
ンによって偏心的に支承されており、その際ピンの一方
の偏心区分がローラホルダーを貫通し、他方の偏心区分
が摩擦ローラを保持している。ローラホルダーをＹ方
向、つまり変速機縦軸線に対して直角に調節する場合、
入力円板及び出力円板が円環形であるために、摩擦ロー
ラの摩擦接触、ひいては力伝達を保ったままにするには
摩擦ローラにＺ方向の移動、つまり変速機縦軸線に対し
て平行な移動をも与える必要がある。また、摩擦変速機
によるモーメントの伝達には接触点に大きな接線力を与
える必要がある。この接線力は、入力円板並びに出力円
板に直角に働いて弾性変形させる大きな垂直力を必要と
する。この場合にも摩擦ローラは入力円板及び出力円板
にＺ方向で追従せざるを得ない。しかもモーメント伝達
に起因するＺ方向移動は調節過程に起因するＺ方向移動
分よりも著しく大きい。従来、この補償はローラホルダ
ー内に摩擦ローラを偏心的に支承することによって処理
した。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の無段摩擦変速機において、変速機のモー
メント負荷及びこれに基づく摩擦ローラのＺ方向、即ち
変速機縦軸線に対して平行方向の移動の際に、摩擦ロー
ラのＹ方向、即ち変速機縦軸線に対して直角方向の付加
的な移動を派生させないようにすることである。
に述べた形式の無段摩擦変速機において、変速機のモー
メント負荷及びこれに基づく摩擦ローラのＺ方向、即ち
変速機縦軸線に対して平行方向の移動の際に、摩擦ロー
ラのＹ方向、即ち変速機縦軸線に対して直角方向の付加
的な移動を派生させないようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を本発明は特許
請求の範囲の請求項１に示す特徴事項によって解決し
た。有利な実施形態が請求項２に示されている。
請求の範囲の請求項１に示す特徴事項によって解決し
た。有利な実施形態が請求項２に示されている。
【０００８】本発明による、変速機縦軸線に対して平行
方向、即ちＺ方向での摩擦ローラの線形案内によれば、
変速機縦軸線に対して直角方向、即ちＹ方向での摩擦ロ
ーラの付加的な移動が派生しないという利点だけでな
く、変速比が伝達すべきモーメントによって左右される
ことがほとんど無く、従って目標変速比を伝達すべきモ
ーメントの変化に追従させて変更する必要がなくなると
いう利点も得られる。
方向、即ちＺ方向での摩擦ローラの線形案内によれば、
変速機縦軸線に対して直角方向、即ちＹ方向での摩擦ロ
ーラの付加的な移動が派生しないという利点だけでな
く、変速比が伝達すべきモーメントによって左右される
ことがほとんど無く、従って目標変速比を伝達すべきモ
ーメントの変化に追従させて変更する必要がなくなると
いう利点も得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、図示の有利な実施例に従い
本発明を詳述する。
本発明を詳述する。
【００１０】図１に無段摩擦変速機が縦断面図で示され
ているが、以下においては本発明の理解にとって重要な
部分についてのみ述べることにする。
ているが、以下においては本発明の理解にとって重要な
部分についてのみ述べることにする。
【００１１】摩擦変速機１（すなわちトロイド変速機）
は入力軸３を備えており、入力軸３は図示してない発進
機構、例えば自動車の駆動装置のトルクコンバータ又は
湿式の発進クラッチに結合されている。無段摩擦変速機
は、入力軸３に対して同軸的に配置された２つの変速機
ユニットから構成されている。一方の変速機ユニット
は、互いに向き合う内面が環状に形成された対をなす１
つの入力円板５及び１つの出力円板６を有しており、他
方の変速機ユニットはやはり互いに向き合う内面が環状
に形成された対をなす１つの入力円板１２及び１つの出
力円板１１を有している。いずれの変速機ユニット内に
も旋回可能なローラホルダーに固定された２つの摩擦ロ
ーラが配置されている。各２つの摩擦ローラは入力円板
５、１２及び出力円板６、１１の各内面と摩擦接触して
おり、入力軸３の軸線に対して対称に配置されている。
摩擦ローラが図示しない旋回機構によって入力軸３の軸
線に対して傾けられると、摩擦ローラの周面の接触点が
移動し、その結果入力速度と出力速度との間の変速比が
連続的に、要するに無段階に調節される。
は入力軸３を備えており、入力軸３は図示してない発進
機構、例えば自動車の駆動装置のトルクコンバータ又は
湿式の発進クラッチに結合されている。無段摩擦変速機
は、入力軸３に対して同軸的に配置された２つの変速機
ユニットから構成されている。一方の変速機ユニット
は、互いに向き合う内面が環状に形成された対をなす１
つの入力円板５及び１つの出力円板６を有しており、他
方の変速機ユニットはやはり互いに向き合う内面が環状
に形成された対をなす１つの入力円板１２及び１つの出
力円板１１を有している。いずれの変速機ユニット内に
も旋回可能なローラホルダーに固定された２つの摩擦ロ
ーラが配置されている。各２つの摩擦ローラは入力円板
５、１２及び出力円板６、１１の各内面と摩擦接触して
おり、入力軸３の軸線に対して対称に配置されている。
摩擦ローラが図示しない旋回機構によって入力軸３の軸
線に対して傾けられると、摩擦ローラの周面の接触点が
移動し、その結果入力速度と出力速度との間の変速比が
連続的に、要するに無段階に調節される。
【００１２】入力並びに出力円板５、６、１１、１２
は、入力軸３に対して相対的に軸線方向でわずかに移動
可能な中空のトルク軸２０上に支承されている。一方の
変速機ユニットの入力円板５は、このトルク軸２０に回
り止めされて（相対回転不能に）結合されているが、軸
線方向ではボール状の係合機構１９（ボールスプライ
ン）を介して滑動可能に支承されている。他方の変速機
ユニットの入力円板１２も係止キーによって回り止めさ
れてトルク軸２０に結合されている。両変速機ユニット
の出力円板６、１１は互いに鏡面対称に背中合わせに変
速機内に位置して共通のブッシュ上に配置されている。
出力円板１１は、トルク軸２０上に回転可能に嵌まって
いる１つの歯車８に回り止めされて結合されている。一
方に入力円板５から出力円板６へ伝えられるトルク及び
他方の入力円板１２から出力円板１１へ伝えられるトル
クは、ブッシュに結合されている両方の出力円板６、１
１から歯車８へ伝達される。この歯車８は図示しない出
力軸の歯車にかみ合っている。
は、入力軸３に対して相対的に軸線方向でわずかに移動
可能な中空のトルク軸２０上に支承されている。一方の
変速機ユニットの入力円板５は、このトルク軸２０に回
り止めされて（相対回転不能に）結合されているが、軸
線方向ではボール状の係合機構１９（ボールスプライ
ン）を介して滑動可能に支承されている。他方の変速機
ユニットの入力円板１２も係止キーによって回り止めさ
れてトルク軸２０に結合されている。両変速機ユニット
の出力円板６、１１は互いに鏡面対称に背中合わせに変
速機内に位置して共通のブッシュ上に配置されている。
出力円板１１は、トルク軸２０上に回転可能に嵌まって
いる１つの歯車８に回り止めされて結合されている。一
方に入力円板５から出力円板６へ伝えられるトルク及び
他方の入力円板１２から出力円板１１へ伝えられるトル
クは、ブッシュに結合されている両方の出力円板６、１
１から歯車８へ伝達される。この歯車８は図示しない出
力軸の歯車にかみ合っている。
【００１３】符号４でローラ状の圧着機構が示されてい
る。この圧着装置４はカム面を有する入力円板１２とカ
ム面を有する１つの円板１０との間に設けられている。
円板１０は係合機構１７を介して軸線方向に移動可能に
入力軸３上に支承されているが、回り止めされている。
この円板１０は圧着機構４を介して入力円板１２を軸線
方向で出力円板１１へ向かって押圧する。
る。この圧着装置４はカム面を有する入力円板１２とカ
ム面を有する１つの円板１０との間に設けられている。
円板１０は係合機構１７を介して軸線方向に移動可能に
入力軸３上に支承されているが、回り止めされている。
この円板１０は圧着機構４を介して入力円板１２を軸線
方向で出力円板１１へ向かって押圧する。
【００１４】符号９でフランジが示されており、このフ
ランジ９にユニバーサル軸受１８を介して入力円板５が
支持されている。入力円板５は既述のように、トルク軸
２０との回り止め結合を保証する係合機構１９（ボール
スプライン）を介して軸線方向で移動可能にトルク軸２
０上に支承されている。
ランジ９にユニバーサル軸受１８を介して入力円板５が
支持されている。入力円板５は既述のように、トルク軸
２０との回り止め結合を保証する係合機構１９（ボール
スプライン）を介して軸線方向で移動可能にトルク軸２
０上に支承されている。
【００１５】入力円板５の従来のスラスト軸受並びにラ
ジアル軸受に代わるユニバーサル軸受１８は、入力円板
５へ作用するすべてのラジアル力並びにスラスト力を吸
収する。この軸受はボール軸受として構成されていて、
一方では入力円板５に形成された半円形のリング溝２１
に嵌まり、他方ではフランジ９の相補形のリング溝２２
に嵌まっている。両方のリング溝２１、２２は高さを互
いにずらして配置されている。
ジアル軸受に代わるユニバーサル軸受１８は、入力円板
５へ作用するすべてのラジアル力並びにスラスト力を吸
収する。この軸受はボール軸受として構成されていて、
一方では入力円板５に形成された半円形のリング溝２１
に嵌まり、他方ではフランジ９の相補形のリング溝２２
に嵌まっている。両方のリング溝２１、２２は高さを互
いにずらして配置されている。
【００１６】符号７でポット状の軸受支持部材が示され
ており、この軸受支持部材７は内部に歯車８が支承して
いて両方の変速機ユニットを分割している。符号１３、
１４は上側の横枠を示し、符号１５、１６は適宜な固定
装置によってフレーム２に固定されているローラホルダ
ー用の支持ピンである。
ており、この軸受支持部材７は内部に歯車８が支承して
いて両方の変速機ユニットを分割している。符号１３、
１４は上側の横枠を示し、符号１５、１６は適宜な固定
装置によってフレーム２に固定されているローラホルダ
ー用の支持ピンである。
【００１７】図２には従来の構造形式でのローラホルダ
ー２６が断面図で示されている。その上端部は上側の横
枠１３を貫通し、下端部は下側の横枠３１を貫通してい
る。摩擦ローラ２７はローラホルダー２６の凹所２８内
に偏心的に支承されており、ピンの第１の偏心区分３０
が摩擦ローラ２７を保持し、第２の偏心区分２９がロー
ラホルダー２６を貫通している。この従来の構造形式に
おいて、ローラホルダー２６は、偏心的に支承した摩擦
ローラ２７と共に、ローラホルダー下側の図示しない調
節機構を介して、Ｙ方向に、即ち変速機縦軸線に対して
直角方向に移動する。調節機構は例えばローラホルダー
２６に結合された油圧式のピストンを有していて、この
ピストンは４ポートスプール、ニージョイント及びカム
円板を介してＹ方向に調節可能である。ローラホルダー
２６のＹ方向に関する高さ調節を行う場合、入力円板及
び出力円板が円環形であることによって、摩擦接触、ひ
いては力伝達が断たれないようにするために摩擦ローラ
２７がＺ方向の移動、即ち変速機縦軸線に対して平行方
向の移動をも伴う。また、摩擦変速機によるモーメント
伝達のためには、摩擦ローラと円環形の円板との接触点
に大きな接線力が必要である。この接線力は大きな垂直
力を必要とし、この垂直力は該当する円板に直角に作用
して弾性変形させる。この場合にも摩擦ローラ２７はＺ
方向で両方の円板に追従しなければならない。モーメン
ト伝達中でのこのＺ方向の移動は、調節過程によって生
ずる移動よりも著しく大きい。さらに、このＺ方向の移
動に伴って、摩擦ローラ２７がローラホルダー２６内で
偏心的に支承されている結果として付加的にＹ方向の移
動をも生じ、この移動によってまた調節がなされること
になる。このことにより、実際に得られる変速比が摩擦
変速機のモーメント負荷のため目標変速比に対して偏差
を生ずるという欠点が生じる。このため、目標変速比を
バリエータモーメントに合わせて追従させる必要があ
る。
ー２６が断面図で示されている。その上端部は上側の横
枠１３を貫通し、下端部は下側の横枠３１を貫通してい
る。摩擦ローラ２７はローラホルダー２６の凹所２８内
に偏心的に支承されており、ピンの第１の偏心区分３０
が摩擦ローラ２７を保持し、第２の偏心区分２９がロー
ラホルダー２６を貫通している。この従来の構造形式に
おいて、ローラホルダー２６は、偏心的に支承した摩擦
ローラ２７と共に、ローラホルダー下側の図示しない調
節機構を介して、Ｙ方向に、即ち変速機縦軸線に対して
直角方向に移動する。調節機構は例えばローラホルダー
２６に結合された油圧式のピストンを有していて、この
ピストンは４ポートスプール、ニージョイント及びカム
円板を介してＹ方向に調節可能である。ローラホルダー
２６のＹ方向に関する高さ調節を行う場合、入力円板及
び出力円板が円環形であることによって、摩擦接触、ひ
いては力伝達が断たれないようにするために摩擦ローラ
２７がＺ方向の移動、即ち変速機縦軸線に対して平行方
向の移動をも伴う。また、摩擦変速機によるモーメント
伝達のためには、摩擦ローラと円環形の円板との接触点
に大きな接線力が必要である。この接線力は大きな垂直
力を必要とし、この垂直力は該当する円板に直角に作用
して弾性変形させる。この場合にも摩擦ローラ２７はＺ
方向で両方の円板に追従しなければならない。モーメン
ト伝達中でのこのＺ方向の移動は、調節過程によって生
ずる移動よりも著しく大きい。さらに、このＺ方向の移
動に伴って、摩擦ローラ２７がローラホルダー２６内で
偏心的に支承されている結果として付加的にＹ方向の移
動をも生じ、この移動によってまた調節がなされること
になる。このことにより、実際に得られる変速比が摩擦
変速機のモーメント負荷のため目標変速比に対して偏差
を生ずるという欠点が生じる。このため、目標変速比を
バリエータモーメントに合わせて追従させる必要があ
る。
【００１８】図３及び図４に本発明の実施例が示されて
いる。摩擦ローラ２７はローラホルダー２６の凹所２８
内において偏心的に支承されているのではなく、変速機
縦軸線３５に対して平行に線形に案内されている。Ｚ方
向でのこの線形案内により、摩擦変速機のモーメント負
荷及びこれに伴って必要な摩擦ローラのＺ方向移動の際
に、付加的なＹ方向移動がもはや生ずることがなく、要
するに、変速機縦軸線３５に対して平行な線形案内に基
づいて、摩擦変速機の変速比が伝達すべきモーメントに
よって左右されることがほとんど無いという利点が得ら
れる。
いる。摩擦ローラ２７はローラホルダー２６の凹所２８
内において偏心的に支承されているのではなく、変速機
縦軸線３５に対して平行に線形に案内されている。Ｚ方
向でのこの線形案内により、摩擦変速機のモーメント負
荷及びこれに伴って必要な摩擦ローラのＺ方向移動の際
に、付加的なＹ方向移動がもはや生ずることがなく、要
するに、変速機縦軸線３５に対して平行な線形案内に基
づいて、摩擦変速機の変速比が伝達すべきモーメントに
よって左右されることがほとんど無いという利点が得ら
れる。
【００１９】摩擦ローラの線形案内、ひいては変速機縦
軸線に対する平行案内によれば、モーメントに関連した
変速比偏差を最小とすることができ、従って目標変速比
をモーメットに追従させて変更する必要がなくなる。こ
のことは、大きなモーメント増大が急速に生ずるような
負荷変動の際に非常に有利である。
軸線に対する平行案内によれば、モーメントに関連した
変速比偏差を最小とすることができ、従って目標変速比
をモーメットに追従させて変更する必要がなくなる。こ
のことは、大きなモーメント増大が急速に生ずるような
負荷変動の際に非常に有利である。
【００２０】図３及び図４に示す実施例の場合ローラホ
ルダー２６はその上端部が上側の横枠１３内に、下端部
が下側の横枠３１内にそれぞれ支承されている。ローラ
ホルダー２６の凹所２８内には摩擦ローラ２７が偏心的
でなく配置されており、摩擦ローラ２７を支承する直線
状のピン３２がローラホルダー２６の中央範囲に設けら
れたあり溝形の案内溝３４に嵌まっている。ピン３２の
うち案内溝３２に嵌まっている部分は、ローラーホルダ
ー２６の案内溝３２の形状と相補的な形状のありほぞ形
の拡大端部３３となっており、この拡大端部３３は図４
中の二重矢印Ｚで示すように案内みぞ３４内でＺ方向に
移動可能である。これによって変速機縦軸線３５に対し
て平行な線形案内が可能になり、同時にＹ方向での摩擦
ローラ２７の移動が阻止される。
ルダー２６はその上端部が上側の横枠１３内に、下端部
が下側の横枠３１内にそれぞれ支承されている。ローラ
ホルダー２６の凹所２８内には摩擦ローラ２７が偏心的
でなく配置されており、摩擦ローラ２７を支承する直線
状のピン３２がローラホルダー２６の中央範囲に設けら
れたあり溝形の案内溝３４に嵌まっている。ピン３２の
うち案内溝３２に嵌まっている部分は、ローラーホルダ
ー２６の案内溝３２の形状と相補的な形状のありほぞ形
の拡大端部３３となっており、この拡大端部３３は図４
中の二重矢印Ｚで示すように案内みぞ３４内でＺ方向に
移動可能である。これによって変速機縦軸線３５に対し
て平行な線形案内が可能になり、同時にＹ方向での摩擦
ローラ２７の移動が阻止される。
【００２１】以上述べたローラホルダー２６、ひいては
摩擦ローラ２７の変速機縦軸線３５に対する線形案内を
実現する構造は図示のものに限定されるものではなく別
の構造を採用することも可能である。
摩擦ローラ２７の変速機縦軸線３５に対する線形案内を
実現する構造は図示のものに限定されるものではなく別
の構造を採用することも可能である。
【図１】摩擦変速機の軸方向断面図である。なお、図３
に示す部材は本図に表示された部材に隠れるか重なるた
め図面の簡略化のため記載していない。
に示す部材は本図に表示された部材に隠れるか重なるた
め図面の簡略化のため記載していない。
【図２】従来例のローラホルダー及びその内部に偏心支
承された摩擦ローラの半径方向断面図である。
承された摩擦ローラの半径方向断面図である。
【図３】本発明によるローラホルダーの図１のＡ−Ａ切
断線に沿った半径方向断面図である。
断線に沿った半径方向断面図である。
【図４】図３に示すローラホルダーの軸方向断面図であ
る。
る。
１ 摩擦式変速機 ２ フレーム ３ 入力軸 ４ 圧着機構 ５ 入力円板 ６ 出力円板 ７ 軸受支持部材 ８ 歯車 ９ フランジ １０ カム円板 １１ 出力円板 １２ 入力円板 １３、１４ 上側の横枠 １５、１６ 支持ピン １７、１９ 係止機構 １８ ユニバーサル軸受 ２０ トルク軸 ２１、２２ 溝 ２５ 上側の軸受 ２６ ローラホルダー ２７ 摩擦ローラ ２８ 凹所 ２９、３０ 偏心区分 ３１ 下側の横枠 ３２ ピン ３３ ありほぞ形の拡大端部 ３４ あり溝形の案内みぞ ３５ 変速機縦軸線
Claims (2)
- 【請求項１】入力軸（３）と、入力軸（３）に同軸的に
配置されたトルク軸（２０）と、入力軸（３）に同軸的
に配置されるとともに環状の内面を有する２つの入力円
板と（５，１２）と、鏡面対称に直列に並んで入力軸
（３）に同軸的に配置された環状の内面を有する２つの
出力円板（６，１１）であって、それぞれが前記２つの
入力円板（５，１２）と対をなして配置された２つの出
力円板（６，１１）と、各入力円板の内面とその入力円
板と対をなす出力円板の内面との間にそれぞれ配置さ
れ、各入力円板からその入力円板と対をなす出力円板に
トルクを伝達する複数の摩擦ローラ（２７）と、２つの
入力円板のうち一方の入力円板（１２）を、対をなす出
力円板に向けて押圧する圧着機構（４）と、２つの出力
円板（６，１１）の間に配置された歯車（８）と、入力
軸（３）に対して不動に結合されるとともに、圧着機構
（４）に押圧を受けない２つの入力円板のうち他方の入
力円板（５）を支持するフランジ（９）と、を備えた無
段摩擦変速機において、 各１つの摩擦ローラ（２７）を支承するピン（３２）が
直線ピンから成っており、ピン（３２）は変速機縦軸線
（３５）に対して平行な線運動（Ｚ）を可能にする１つ
の案内部に支承されていることを特徴とする、無段摩擦
変速機。 - 【請求項２】案内部は、ローラホルダー（２６）内に変
速機縦軸線（３５）に対して平行に長く形成されたあり
溝形の案内みぞ（３４）から成っており、案内溝（３
４）内にピン（３２）のありほぞ形の拡大端部（３３）
が移動可能に嵌まっていることを特徴とする、請求項１
に記載の無段摩擦変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19828544.2 | 1998-06-26 | ||
| DE1998128544 DE19828544A1 (de) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Stufenloses Reibradgetriebe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000035101A true JP2000035101A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=7872130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11182249A Withdrawn JP2000035101A (ja) | 1998-06-26 | 1999-06-28 | 無段摩擦変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000035101A (ja) |
| DE (1) | DE19828544A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6612962B2 (en) | 1999-12-09 | 2003-09-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission |
| KR101454552B1 (ko) * | 2013-07-08 | 2014-10-27 | 황진연 | 무단변속기 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10148399A1 (de) * | 2001-09-29 | 2003-04-24 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Toroidgetriebe mit Verstelleinrichtung |
| DE10359394A1 (de) * | 2003-12-18 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe |
| JP4662135B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-03-30 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE102005048074A1 (de) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Daimlerchrysler Ag | Stufenlos verstellbarer Variator für ein Toroidgetriebe eines Kraftfahrzeuges |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2591434Y2 (ja) * | 1992-07-27 | 1999-03-03 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| US5330396A (en) * | 1992-12-16 | 1994-07-19 | The Torax Company, Inc. | Loading device for continuously variable transmission |
-
1998
- 1998-06-26 DE DE1998128544 patent/DE19828544A1/de not_active Ceased
-
1999
- 1999-06-28 JP JP11182249A patent/JP2000035101A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6612962B2 (en) | 1999-12-09 | 2003-09-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission |
| KR101454552B1 (ko) * | 2013-07-08 | 2014-10-27 | 황진연 | 무단변속기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19828544A1 (de) | 1999-12-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |