JP2591434Y2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP2591434Y2 JP2591434Y2 JP1992057865U JP5786592U JP2591434Y2 JP 2591434 Y2 JP2591434 Y2 JP 2591434Y2 JP 1992057865 U JP1992057865 U JP 1992057865U JP 5786592 U JP5786592 U JP 5786592U JP 2591434 Y2 JP2591434 Y2 JP 2591434Y2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用変速機として利用する。
変速機は、例えば自動車用変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図４〜５に略示
する様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究
されている。トロイダル型無段変速機は、例えば実開昭
６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸
１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部
に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段
変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング
内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並び
に出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５を中心とし
て揺動するトラニオン６、６が設けられている。
する様な、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究
されている。トロイダル型無段変速機は、例えば実開昭
６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸
１と同心に入力側ディスク２を支持し、出力軸３の端部
に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段
変速機を納めたケーシングの内面、或はこのケーシング
内に設けられた支持ブラケットには、上記入力軸１並び
に出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５を中心とし
て揺動するトラニオン６、６が設けられている。
【０００３】各トラニオン６、６は、図６〜８に示す様
に、十分な剛性を有する金属材により形成されたもの
で、両端部外側面に前記枢軸５、５を設けている。又、
各トラニオン６、６の中心部に形成した円孔７には変位
軸８（図４〜５）の基端部を支持し、上記枢軸５、５を
中心として各トラニオン６を揺動させる事により、各変
位軸８の傾斜角度の調節を自在としている。
に、十分な剛性を有する金属材により形成されたもの
で、両端部外側面に前記枢軸５、５を設けている。又、
各トラニオン６、６の中心部に形成した円孔７には変位
軸８（図４〜５）の基端部を支持し、上記枢軸５、５を
中心として各トラニオン６を揺動させる事により、各変
位軸８の傾斜角度の調節を自在としている。
【０００４】各トラニオン６、６に支持された変位軸
８、８の周囲には、それぞれパワーローラ９、９が回転
自在に支持されている。そして、各パワーローラ９、９
を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持し
ている。
８、８の周囲には、それぞれパワーローラ９、９が回転
自在に支持されている。そして、各パワーローラ９、９
を、前記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持し
ている。
【０００５】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、
球面状の凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面
９ａ、９ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧形の凹面をなしている。そして、
球面状の凸面に形成された各パワーローラ９、９の周面
９ａ、９ａは、前記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。
【０００６】前記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の加圧装置１０を設け、この加
圧装置１０によって、前記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置１
０は、入力軸１と共に回転するカム板１１と、保持器１
２により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
３、１３とから構成されている。前記カム板１１の片側
面（図４〜５の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面で
あるカム面１４を形成し、又、前記入力側ディスク２の
外側面（図４〜５の左側面）にも、同様のカム面１５を
形成している。そして、前記複数個のローラ１３、１３
を、前記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心
に、回転自在に設けている。
は、ローディングカム式の加圧装置１０を設け、この加
圧装置１０によって、前記入力側ディスク２を出力側デ
ィスク４に向け弾性的に押圧している。この加圧装置１
０は、入力軸１と共に回転するカム板１１と、保持器１
２により保持された複数個（例えば４個）のローラ１
３、１３とから構成されている。前記カム板１１の片側
面（図４〜５の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面で
あるカム面１４を形成し、又、前記入力側ディスク２の
外側面（図４〜５の左側面）にも、同様のカム面１５を
形成している。そして、前記複数個のローラ１３、１３
を、前記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心
に、回転自在に設けている。
【０００７】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴なってカム板１１が
回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、
１３が、入力側ディスク２外側面のカム面１５に押圧さ
れる。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数の
パワーローラ９、９に押圧されると同時に、前記１対の
カム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３との噛合
に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
速機の使用時、入力軸１の回転に伴なってカム板１１が
回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、
１３が、入力側ディスク２外側面のカム面１５に押圧さ
れる。この結果、前記入力側ディスク２が、前記複数の
パワーローラ９、９に押圧されると同時に、前記１対の
カム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３との噛合
に基づいて、前記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００８】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、図４に示す様に枢軸５、５を中心として各ト
ラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜
させる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、図４に示す様に枢軸５、５を中心として各ト
ラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ９、９の周
面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸８、８を傾斜
させる。
【０００９】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン６、６を図５に示す様に揺動させ、各パワーロー
ラ９、９の周面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を、図
４と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得る事が出来る。
ニオン６、６を図５に示す様に揺動させ、各パワーロー
ラ９、９の周面９ａ、９ａが、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を、図
４と図５との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得る事が出来る。
【００１０】図９は変速時に前記各トラニオン６、６
を、枢軸５、５を中心に傾斜させる為の機構として、米
国特許第４９２８５４２号明細書に記載されたものを示
している。前記枢軸５、５はニードル軸受１６、１６に
よりハウジング１７に対して、回転及び軸方向に亙る若
干の変位を自在に支持されている。変速時には前記ハウ
ジング１７に支持された油圧シリンダ１８内に圧油を送
り込み、前記トラニオン６を軸方向に変位させる。この
変位に基づいて、前記パワーローラ９の外周面９ａと入
力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図
４〜５）との接触位置関係が変化し、前記トラニオン６
が前記枢軸５、５を中心として、何れかの方向に揺動す
る。
を、枢軸５、５を中心に傾斜させる為の機構として、米
国特許第４９２８５４２号明細書に記載されたものを示
している。前記枢軸５、５はニードル軸受１６、１６に
よりハウジング１７に対して、回転及び軸方向に亙る若
干の変位を自在に支持されている。変速時には前記ハウ
ジング１７に支持された油圧シリンダ１８内に圧油を送
り込み、前記トラニオン６を軸方向に変位させる。この
変位に基づいて、前記パワーローラ９の外周面９ａと入
力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ（図
４〜５）との接触位置関係が変化し、前記トラニオン６
が前記枢軸５、５を中心として、何れかの方向に揺動す
る。
【００１１】尚、前記パワーローラ９の外周面の最大径
部分には円筒面部１９を形成している。又、前記変位軸
８に対してパワーローラ９を枢支する為の外輪２０の外
周縁、並びに玉２１、２１を保持している保持器２２の
外周縁は、前記パワーローラ９の外周面９ａを延長する
事により得られる球面よりも内方に位置させて、各外周
縁と入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａとが接触しない様にしている。
部分には円筒面部１９を形成している。又、前記変位軸
８に対してパワーローラ９を枢支する為の外輪２０の外
周縁、並びに玉２１、２１を保持している保持器２２の
外周縁は、前記パワーローラ９の外周面９ａを延長する
事により得られる球面よりも内方に位置させて、各外周
縁と入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａとが接触しない様にしている。
【００１２】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述の様に
構成され作用し、更に実際の変速機等に組み込んで使用
されるトロイダル型無段変速機の軽量化と性能の向上と
が望まれている。
構成され作用し、更に実際の変速機等に組み込んで使用
されるトロイダル型無段変速機の軽量化と性能の向上と
が望まれている。
【００１３】一方、前記各パワーローラ９、９を揺動自
在に支持する為のトラニオン６、６は、重量が嵩む為、
トラニオン６、６の存在が、トロイダル型無段変速機の
軽量化を図る上でのネックになっていた。
在に支持する為のトラニオン６、６は、重量が嵩む為、
トラニオン６、６の存在が、トロイダル型無段変速機の
軽量化を図る上でのネックになっていた。
【００１４】即ち、従来のトロイダル型無段変速機に組
み込まれているトラニオン６は、図６〜８に示す様に、
片面中間部に前記変位軸８の基端部を結合支持する基部
２３と、この基部２３の両端面から突出した１対の枢軸
５、５とを備える。前記基部２３には、鋼等、十分な剛
性を有する円柱状の素材の片面中間部を削設する事によ
り凹部２４を設けると共に、この凹部２４の中間部に前
記基部２３を貫通する状態で穿設した円孔７に、前記変
位軸８の基端部を内嵌し、この変位軸８をトラニオン６
に結合支持自在としている。前記枢軸５、５は、この様
な基部２３の両端面に、この基部２３と同心に設けてい
る。
み込まれているトラニオン６は、図６〜８に示す様に、
片面中間部に前記変位軸８の基端部を結合支持する基部
２３と、この基部２３の両端面から突出した１対の枢軸
５、５とを備える。前記基部２３には、鋼等、十分な剛
性を有する円柱状の素材の片面中間部を削設する事によ
り凹部２４を設けると共に、この凹部２４の中間部に前
記基部２３を貫通する状態で穿設した円孔７に、前記変
位軸８の基端部を内嵌し、この変位軸８をトラニオン６
に結合支持自在としている。前記枢軸５、５は、この様
な基部２３の両端面に、この基部２３と同心に設けてい
る。
【００１５】ところが、上述の様に構成される従来のト
ラニオン６の場合、基部２３の中心と枢軸５、５の中心
とが一致していた為、トラニオン６の耐荷重を確保する
為の設計に無駄が生じ、このトラニオン６が必要以上に
重くなりがちである。
ラニオン６の場合、基部２３の中心と枢軸５、５の中心
とが一致していた為、トラニオン６の耐荷重を確保する
為の設計に無駄が生じ、このトラニオン６が必要以上に
重くなりがちである。
【００１６】例えば枢軸５に、軸心に対して直角方向の
力が加わった場合には、前記基部２３と枢軸５とを連続
させている板部２５によりこの力を支えるが、図６に斜
格子で示した様に、この板部２５の先端隅部はこの力を
支える事に対して殆ど役に立たず、単に重量が嵩む原因
となるだけである。
力が加わった場合には、前記基部２３と枢軸５とを連続
させている板部２５によりこの力を支えるが、図６に斜
格子で示した様に、この板部２５の先端隅部はこの力を
支える事に対して殆ど役に立たず、単に重量が嵩む原因
となるだけである。
【００１７】又、パワーローラ９を介して変位軸８に、
軸心に対して直角方向の力が加わった場合、この変位軸
８の基端部と前記円孔７との嵌合部がこの力を支える。
従って、基部２３の一部で、前記円孔７を穿設した本体
部分２６の厚さ寸法Ｔは或る程度確保しなければならな
いが、基部２３の中心と枢軸５、５の中心とが一致して
いると、前記本体部分２６の断面積も必要以上に大きく
なる。この為、前記板部２５の重量だけでなく、本体部
分２６の重量も嵩み、トラニオン６全体の重量が嵩んで
しまう。
軸心に対して直角方向の力が加わった場合、この変位軸
８の基端部と前記円孔７との嵌合部がこの力を支える。
従って、基部２３の一部で、前記円孔７を穿設した本体
部分２６の厚さ寸法Ｔは或る程度確保しなければならな
いが、基部２３の中心と枢軸５、５の中心とが一致して
いると、前記本体部分２６の断面積も必要以上に大きく
なる。この為、前記板部２５の重量だけでなく、本体部
分２６の重量も嵩み、トラニオン６全体の重量が嵩んで
しまう。
【００１８】勿論、耐荷重向上に役立たない部分を削り
取る事で、トラニオン６の重量を低減させる事も可能で
はあるが、不要部分のみを選択的に削り取る作業は面倒
で、トラニオンの製作費を高くする原因となる為、好ま
しくない。
取る事で、トラニオン６の重量を低減させる事も可能で
はあるが、不要部分のみを選択的に削り取る作業は面倒
で、トラニオンの製作費を高くする原因となる為、好ま
しくない。
【００１９】本考案のトロイダル型無段変速機は、上述
の様な事情に鑑みて考案されたものである。
の様な事情に鑑みて考案されたものである。
【００２０】
【課題を解決する為の手段】本考案のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に
配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に
支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディス
クの中心軸に対して捻れの位置にある１対の枢軸を中心
として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自
在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持さ
れたパワーローラとを備え、入力側、出力側両ディスク
の互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹
面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、こ
の周面と前記内側面とを当接させる事で構成されてい
る。
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、入力側ディスクと、この入力側ディスクと同心に
配置され、且つこの入力側ディスクに対する回転自在に
支持された出力側ディスクと、入力側、出力側両ディス
クの中心軸に対して捻れの位置にある１対の枢軸を中心
として揺動するトラニオンに支持された変位軸に回転自
在に支持され、入力側、出力側両ディスクの間に挟持さ
れたパワーローラとを備え、入力側、出力側両ディスク
の互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹
面とし、パワーローラの周面を球面状の凸面として、こ
の周面と前記内側面とを当接させる事で構成されてい
る。
【００２１】更に、本考案のトロイダル型無段変速機に
於いては、前記トラニオンは、片面中間部に前記変位軸
の基端部を結合支持する基部と、この基部の両端面から
突出した、前記１対の枢軸とを備えている。前記基部は
第一の中心軸を有する円柱状の素材の片面中間部に凹部
を設けると共に、この凹部の中間部に前記変位軸の基端
部を結合支持自在としたものである。そして、前記１対
の枢軸は、前記第一の中心軸と平行で、且つこの第一の
中心軸よりも前記変位軸の突出方向に偏心した、第二の
中心軸を有する円柱状である事を特徴としている。
於いては、前記トラニオンは、片面中間部に前記変位軸
の基端部を結合支持する基部と、この基部の両端面から
突出した、前記１対の枢軸とを備えている。前記基部は
第一の中心軸を有する円柱状の素材の片面中間部に凹部
を設けると共に、この凹部の中間部に前記変位軸の基端
部を結合支持自在としたものである。そして、前記１対
の枢軸は、前記第一の中心軸と平行で、且つこの第一の
中心軸よりも前記変位軸の突出方向に偏心した、第二の
中心軸を有する円柱状である事を特徴としている。
【００２２】
【作用】上述の様に構成される本考案のトロイダル型無
段変速機により、入力軸と出力軸との間で変速比を自在
に変える際の作用自体は、前述した従来のトロイダル型
無段変速機の場合と同様である。
段変速機により、入力軸と出力軸との間で変速比を自在
に変える際の作用自体は、前述した従来のトロイダル型
無段変速機の場合と同様である。
【００２３】特に、本考案のトロイダル型無段変速機の
場合、トラニオンの剛性を確保しつつ、このトラニオン
の軽量化を図れる。しかも、このトラニオンに面倒な加
工を施す必要がない。この為、軽量なトロイダル型無段
変速機を安価に得られる。即ち、１対の枢軸の第二の中
心軸を、素材の中心である第一の中心軸よりも変位軸の
突出方向に偏心させているので、前記トラニオンの両端
部に、前述の図６に示した従来構造の場合に無駄肉とし
て生じた、同図に斜格子で示した部分が生じない。この
為、余分な切削加工等を施さずに、前記トラニオンの軽
量化を図れる。 又、前記第二の中心軸を上述した方向に
偏心させる事により、トラニオンの基部で変位軸を結合
支持する中間部の断面積を確保できる。即ち、前記第二
の中心軸を上述した方向に偏心させている為、前記素材
の直径を、前記図６に示した従来構造に於ける基部の直
径より小さくしても、前記中間部の厚さ寸法を十分に確
保出来る。従って、前記トラニオンの剛性を、必要とす
る分だけ確保しつつ、前記中間部の断面積を減少させ
て、前記トラニオンの両端部だけでなく、中間部の重量
も低減させる事が出来る。
場合、トラニオンの剛性を確保しつつ、このトラニオン
の軽量化を図れる。しかも、このトラニオンに面倒な加
工を施す必要がない。この為、軽量なトロイダル型無段
変速機を安価に得られる。即ち、１対の枢軸の第二の中
心軸を、素材の中心である第一の中心軸よりも変位軸の
突出方向に偏心させているので、前記トラニオンの両端
部に、前述の図６に示した従来構造の場合に無駄肉とし
て生じた、同図に斜格子で示した部分が生じない。この
為、余分な切削加工等を施さずに、前記トラニオンの軽
量化を図れる。 又、前記第二の中心軸を上述した方向に
偏心させる事により、トラニオンの基部で変位軸を結合
支持する中間部の断面積を確保できる。即ち、前記第二
の中心軸を上述した方向に偏心させている為、前記素材
の直径を、前記図６に示した従来構造に於ける基部の直
径より小さくしても、前記中間部の厚さ寸法を十分に確
保出来る。従って、前記トラニオンの剛性を、必要とす
る分だけ確保しつつ、前記中間部の断面積を減少させ
て、前記トラニオンの両端部だけでなく、中間部の重量
も低減させる事が出来る。
【００２４】
【実施例】図１〜３は本考案の実施例を示している。
尚、本考案のトロイダル型無段変速機は、トラニオンの
形状に特徴があり、その他の部分は、前述した従来構造
と同様である為、以下の説明は、トラニオンを中心に行
なう。
尚、本考案のトロイダル型無段変速機は、トラニオンの
形状に特徴があり、その他の部分は、前述した従来構造
と同様である為、以下の説明は、トラニオンを中心に行
なう。
【００２５】鋼等、十分な剛性を有する材料により造ら
れたトラニオン２７は、基部２８と、この基部２８の両
端面から突出した１対の枢軸５、５とを備えている。前
記基部２８は、第一の中心軸ａを有する円柱状の素材の
一部を削設する事により構成されている。即ち、素材の
片面中間部を削設する事で凹部２４を設けると共に、こ
の凹部２４の中間部に、円孔２９を穿設している。この
円孔２９には、パワーローラ支持用の変位軸８（図４〜
５、９参照）の基端部を内嵌固定する。又、前記基部２
８の両端部で、前記凹部２４から外れた部分は、前記円
孔２９を備えた本体部分２６に対して折れ曲がった板部
２５、２５となっている。更に図示の実施例の場合、前
記素材の他面にもフライス加工等を施して、前記凹部２
４と平行な平坦面３０としている。
れたトラニオン２７は、基部２８と、この基部２８の両
端面から突出した１対の枢軸５、５とを備えている。前
記基部２８は、第一の中心軸ａを有する円柱状の素材の
一部を削設する事により構成されている。即ち、素材の
片面中間部を削設する事で凹部２４を設けると共に、こ
の凹部２４の中間部に、円孔２９を穿設している。この
円孔２９には、パワーローラ支持用の変位軸８（図４〜
５、９参照）の基端部を内嵌固定する。又、前記基部２
８の両端部で、前記凹部２４から外れた部分は、前記円
孔２９を備えた本体部分２６に対して折れ曲がった板部
２５、２５となっている。更に図示の実施例の場合、前
記素材の他面にもフライス加工等を施して、前記凹部２
４と平行な平坦面３０としている。
【００２６】前記１対の板部２５、２５の外側面には、
それぞれ枢軸５、５を突設している。前記基部２８と一
体に形成された各枢軸５、５はそれぞれ、前記第一の中
心軸ａと平行で、且つこの第一の中心軸ａよりも前記変
位軸８の突出方向（図１〜３の下方向）に偏心した、第
二の中心軸ｂを有する円柱状に形成されている。
それぞれ枢軸５、５を突設している。前記基部２８と一
体に形成された各枢軸５、５はそれぞれ、前記第一の中
心軸ａと平行で、且つこの第一の中心軸ａよりも前記変
位軸８の突出方向（図１〜３の下方向）に偏心した、第
二の中心軸ｂを有する円柱状に形成されている。
【００２７】上述の様に構成されるトラニオン２７を組
み込んだ本考案のトロイダル型無段変速機により、入力
軸１と出力軸３（図４〜５参照）との間で変速比を自在
に変える際の作用自体は、前述した従来のトロイダル型
無段変速機の場合と同様である。
み込んだ本考案のトロイダル型無段変速機により、入力
軸１と出力軸３（図４〜５参照）との間で変速比を自在
に変える際の作用自体は、前述した従来のトロイダル型
無段変速機の場合と同様である。
【００２８】特に、本考案のトロイダル型無段変速機の
場合、トラニオン２７の剛性を確保しつつ、このトラニ
オン２７の軽量化を図れる。即ち、それぞれの外側面に
前記各枢軸５、５を突設した板部２５、２５は、各枢軸
５、５を設けた先端部に向けて次第に幅寸法は小さくな
っている為、剛性確保の面から無駄になる部分が殆ど存
在しない。即ち、前記各枢軸５、５の第二の中心軸ｂ
を、素材の中心であり、前記１対の板部２５、２５の中
心でもある第一の中心軸ａよりも前記変位軸８の突出方
向（図１〜３の下方向）に偏心させているので、前記ト
ラニオン２７の両端部に設けた板部２５、２５に、前述
の図６に示した従来構造の場合に無駄肉として生じた、
同図に斜格子で示した部分が殆ど生じない。この為、こ
の斜格子部分をフライス盤等で除去する様な、余分な切
削加工等を施さずに、前記トラニオン２７の軽量化を図
れる。
場合、トラニオン２７の剛性を確保しつつ、このトラニ
オン２７の軽量化を図れる。即ち、それぞれの外側面に
前記各枢軸５、５を突設した板部２５、２５は、各枢軸
５、５を設けた先端部に向けて次第に幅寸法は小さくな
っている為、剛性確保の面から無駄になる部分が殆ど存
在しない。即ち、前記各枢軸５、５の第二の中心軸ｂ
を、素材の中心であり、前記１対の板部２５、２５の中
心でもある第一の中心軸ａよりも前記変位軸８の突出方
向（図１〜３の下方向）に偏心させているので、前記ト
ラニオン２７の両端部に設けた板部２５、２５に、前述
の図６に示した従来構造の場合に無駄肉として生じた、
同図に斜格子で示した部分が殆ど生じない。この為、こ
の斜格子部分をフライス盤等で除去する様な、余分な切
削加工等を施さずに、前記トラニオン２７の軽量化を図
れる。
【００２９】又、前記基部２８の直径ｄを、前記従来構
造に於ける基部２３の直径Ｄ（図６参照）より小さくし
ても、本体部分２６の厚さ寸法Ｔを十分に確保出来る。
トロイダル型無段変速機の運転時にこの本体部分２６に
は、パワーローラ９（図４〜５）から大きなスラスト荷
重が加わる。従って、前記トラニオン２７に必要な剛性
を確保させる為には、単に前記本体部分２６の断面積を
大きくするのではなく、この本体部分２６の肉厚を大き
くする事が好ましい。肉厚を大きくすれば、幅を狭くし
て断面積が小さくなっても、必要とする剛性を確保でき
る。従って、本発明によれば、この本体部分２６の断面
積を減少させて、前記板部２５、２５だけでなく、本体
部分２６の重量も低減させる事が出来る。
造に於ける基部２３の直径Ｄ（図６参照）より小さくし
ても、本体部分２６の厚さ寸法Ｔを十分に確保出来る。
トロイダル型無段変速機の運転時にこの本体部分２６に
は、パワーローラ９（図４〜５）から大きなスラスト荷
重が加わる。従って、前記トラニオン２７に必要な剛性
を確保させる為には、単に前記本体部分２６の断面積を
大きくするのではなく、この本体部分２６の肉厚を大き
くする事が好ましい。肉厚を大きくすれば、幅を狭くし
て断面積が小さくなっても、必要とする剛性を確保でき
る。従って、本発明によれば、この本体部分２６の断面
積を減少させて、前記板部２５、２５だけでなく、本体
部分２６の重量も低減させる事が出来る。
【００３０】しかも、基部２８と枢軸５、５とを形成す
るのに、前記図６〜８に示した従来構造に比べても、面
倒な加工を行なう必要がない。即ち、第一の中心軸ａに
対して偏心した第二の中心軸ｂを有する、前記１対の枢
軸５、５の加工は、旋盤のチャックに対して前記素材
を、偏心した状態で保持し、この素材を回転しつつ前記
枢軸５、５を加工する事により、容易に行なえる。この
為、軽量なトロイダル型無段変速機を安価に得られる。
るのに、前記図６〜８に示した従来構造に比べても、面
倒な加工を行なう必要がない。即ち、第一の中心軸ａに
対して偏心した第二の中心軸ｂを有する、前記１対の枢
軸５、５の加工は、旋盤のチャックに対して前記素材
を、偏心した状態で保持し、この素材を回転しつつ前記
枢軸５、５を加工する事により、容易に行なえる。この
為、軽量なトロイダル型無段変速機を安価に得られる。
【００３１】
【考案の効果】本考案のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、切削加工等、面倒
な作業を要する事なく無駄な部分が発生する事を防止
し、しかも肉厚を大きくすれば断面積を減少させても必
要とする剛性を確保できるので、トラニオンを十分な強
度を保持したまま軽量化して、トロイダル型無段変速機
の軽量化と性能の向上とを図れる。
上に述べた通り構成され作用するが、切削加工等、面倒
な作業を要する事なく無駄な部分が発生する事を防止
し、しかも肉厚を大きくすれば断面積を減少させても必
要とする剛性を確保できるので、トラニオンを十分な強
度を保持したまま軽量化して、トロイダル型無段変速機
の軽量化と性能の向上とを図れる。
【図１】本考案の実施例を示す、トラニオンの端面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】同じく部分斜視図。
【図４】本考案の対象となるトロイダル型無段変速機の
基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図５】同じく最大増速時の状態を示す側面図。
【図６】従来使用されていたトラニオンの端面図。
【図７】同じく側面図。
【図８】同じく部分斜視図。
【図９】従来構造の別例を示す断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 円孔 ８ 変位軸 ９ パワーローラ ９ａ 周面 １０ 加圧装置 １１ カム板 １２ 保持器 １３ ローラ １４ カム面 １５ カム面 １６ ニードル軸受 １７ ハウジング １８ 油圧シリンダ １９ 円筒面部 ２０ 外輪 ２１ 玉 ２２ 保持器 ２３ 基部 ２４ 凹部 ２５ 板部 ２６ 本体部分 ２７ トラニオン ２８ 基部 ２９ 円孔 ３０ 平坦面
Claims (1)
- 【請求項１】 入力側ディスクと、この入力側ディスク
と同心に配置され、且つこの入力側ディスクに対する回
転自在に支持された出力側ディスクと、入力側、出力側
両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある１対の枢軸
を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに
支持された変位軸と、この変位軸に回転自在に支持さ
れ、入力側、出力側両ディスクの間に挟持されたパワー
ローラとを備え、入力側、出力側両ディスクの互いに対
向する内側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、パ
ワーローラの周面を球面状の凸面として、この周面と前
記内側面とを当接させたトロイダル型無段変速機に於い
て、前記トラニオンは、片面中間部に前記変位軸の基端
部を結合支持する基部と、この基部の両端面から突出し
た、前記１対の枢軸とを備え、前記基部は第一の中心軸
を有する円柱状の素材の片面中間部に凹部を設けると共
に、この凹部の中間部に前記変位軸の基端部を結合支持
自在としたものであり、前記１対の枢軸は、前記第一の
中心軸と平行で、且つこの第一の中心軸よりも前記変位
軸の突出方向に偏心した、第二の中心軸を有する円柱状
である事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992057865U JP2591434Y2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | トロイダル型無段変速機 |
| US08/090,575 US5380256A (en) | 1992-07-27 | 1993-07-12 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992057865U JP2591434Y2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614603U JPH0614603U (ja) | 1994-02-25 |
| JP2591434Y2 true JP2591434Y2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=13067888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992057865U Expired - Fee Related JP2591434Y2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5380256A (ja) |
| JP (1) | JP2591434Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3733713B2 (ja) * | 1997-10-30 | 2006-01-11 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| DE19828544A1 (de) * | 1998-06-26 | 1999-12-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenloses Reibradgetriebe |
| JP2001248702A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2910878A (en) * | 1958-02-03 | 1959-11-03 | Richard T Erban | Means for synchronizing the tilt of rollers in friction transmissions |
| JP2575628B2 (ja) * | 1985-09-25 | 1997-01-29 | 松下電工株式会社 | 無刷子電動機 |
| JP2574849B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1997-01-22 | 日産自動車株式会社 | トロイダル無段変速機 |
| JPH0496654A (ja) * | 1990-08-09 | 1992-03-30 | Toshiba Corp | サイクロコンバータ装置 |
| JP2689758B2 (ja) * | 1991-04-04 | 1997-12-10 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP1992057865U patent/JP2591434Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-12 US US08/090,575 patent/US5380256A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614603U (ja) | 1994-02-25 |
| US5380256A (en) | 1995-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |