JP2000170862A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラニオン６ａの剛性を、重量を増大する事
なく確保して、小型・軽量化を図る。 【解決手段】 トラニオン６ａの中央部両側面に凹部３
５、３５を形成する等により、この中央部の断面積を、
両端寄り部分の断面積よりも小さくする。加わる曲げ応
力が比較的小さい中央部の曲げ剛性が過大になる事を防
止しつつ、大きな曲げ応力が加わる両端寄り部分の曲げ
剛性を確保して、上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良
に関し、構成部材に無理な応力が加わる事を防止して、
十分な耐久性を有する構造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図８〜９に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸
方向中間位置には、枢軸５、５を中心に揺動するトラニ
オン６、６を設けている。これら各枢軸５、５は、上記
入力軸１並びに出力軸３の中心軸の方向に対して直角方
向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある

【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図８〜９の右側面）には、円周方向に亙る凹凸
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図８〜９の左側面）にも、同様の形状を有するカ
ム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ
１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面
１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合
いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、前記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図８
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図９に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
８と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図１０〜１１は、実願昭６３−６９２
９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィル
ムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変
速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力側デ
ィスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニ
ードル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持してい
る。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１０の
左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により
上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止し
ている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と
により、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側デ
ィスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる押圧装置９を構成している。上記出力側ディス
ク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合
し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期し
て回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図１０の表裏方向、図１１の左右方向）
に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニ
オン６、６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、
変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７
は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢
支軸部２３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各
支持軸部２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、
ラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に
支持している。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲に
パワーローラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２
５、２５を介して、回転自在に支持している。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図１１で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の軸方向（図１０の左右方向、図１１の表裏方
向）に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回
転力の伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づ
く、これら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パ
ワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する
傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加
える事なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。又、上記各スラストニードル軸受２
７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２
３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２
を中心に揺動する事を許容する。

【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１１の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９
を結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周
面に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、
これら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリ
ンダ３１、３１内に油密に嵌装している。

【００１２】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図１１の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図８〜９に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１３】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のトロイダル型無
段変速機の場合には、各枢軸５、５の中心軸方向に対し
直角方向に広がる面での各トラニオン６、６の断面（図
１０に示した断面）の面積を、特にこれらトラニオン
６、６の剛性を考慮して決定してはいなかった。図１２
は、従来一般的に考えられていたトラニオンの形状の１
例を示している。このトラニオン６の中間部、即ち、上
記各枢軸５、５を形成する為、両端部に形成した折れ曲
がり部３２、３２同士の間部分で、パワーローラ８（図
１０〜１１）の外側面と対向する部分及びその近傍部分
の断面積を、各枢軸５、５の軸方向に関して一定として
いた。

【００１５】一方、上記各パワーローラ８、８に加わる
スラスト荷重に基づいて上記各トラニオン６、６に加わ
る曲げ応力は、力の作用点である上記各パワーローラ
８、８から離れるに従って大きくなる。従って、上記ス
ラスト荷重に拘らず、上記各トラニオン６、６が曲がり
方向に弾性変形するのを防止する為には、これら各トラ
ニオン６、６の断面係数を、上記各枢軸５、５に近い両
端寄り部分程大きくする事が好ましい。これに対して従
来は、上述した通り、上記中間部の断面積を上記各枢軸
５、５の軸方向に亙り同じとしていた為、各部の曲げ剛
性を最適なものに設定できなかった。即ち、両端部の曲
げ剛性を十分に確保しようとした場合には、中央部の曲
げ剛性が過大になり、しかも肉厚の為に、この中央部で
上記各トラニオン６、６と入力側ディスク２或は出力側
ディスク４とが干渉し易くなるだけでなく、トラニオン
６、６の重量が徒に嵩む。これに対して、中央部の曲げ
剛性を適正値に抑え、この中央部が入力側ディスク２或
は出力側ディスク４と干渉しない様に上記中間部の肉厚
を小さくすると、両端寄り部分の曲げ剛性が不足し、上
記スラスト荷重に基づく上記各トラニオン６、６の弾性
変形量が過大になり、トロイダル型無段変速機の性能維
持が難しくなる。

【００１６】即ち、上記各トラニオン６、６の弾性変形
量が過大になると、これら各トラニオン６、６自体の耐
久性が損なわれるだけでなく、上記各パワーローラ８、
８の位置が不安定になり、意図する変速比を実現できな
くなる。又、これら各パワーローラ８、８を回転自在に
支持する為のスラスト玉軸受２６、２６に加わるスラス
ト荷重が円周方向に亙り不均一になり、軌道面の一部に
過大な面圧が作用して、上記各スラスト玉軸受２６、２
６の耐久性を損なう原因となる。

【００１７】トラニオンの形状に関する発明としては、
特開平８−１７８００７号公報、実開平４−９６６５４
号公報、同６−１４６０３号公報に記載されたものがあ
るが、上述の様な問題を解決するものではない。即ち、
実開平４−９６６５４号公報に記載されたものは、トラ
ニオンの放熱性向上を考慮したものであって、軽量化と
剛性確保との両立に就いては考慮していない。又、特開
平８−１７８００７号公報及び実開平６−１４６０３号
公報に記載されたものは、トラニオンの中間部全体の剛
性向上を考慮したものであって、剛性が過大になる事を
防止し、軽量化と剛性確保との両立に就いて考慮したも
のではない。本発明のトロイダル型無段変速機は、この
様な事情に鑑みて、トラニオンの軽量化と剛性確保との
両立を図るべく発明したものである。

【００１８】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支
持された入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、
出力側両ディスクの中心軸の方向に対して直角方向でこ
の中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互いに同心
の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のトラニオン
と、これら各トラニオン毎に支持された変位軸と、これ
ら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力側、出力側
両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパワーローラ
と、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオン
の内側面との間に設けたスラスト軸受とを備える。そし
て、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内
側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワ
ーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と
上記各内側面とを当接させて成る。特に、本発明のトロ
イダル型無段変速機に於いては、上記各枢軸の中心軸方
向に対し直角方向に広がる面での上記各トラニオンの中
間部の断面を考えた場合に、これら各トラニオンの中央
部分で上記各変位軸の近傍部分での断面積が、これら各
トラニオンの両端寄り部分で上記各枢軸に近い部分の断
面積よりも小さい。

【００１９】

【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機により、入力側ディスクと出力側ディスクとの間
で回転力の伝達を行なわせる作用、並びにこれら両ディ
スク同士の間の変速比を変化させる作用は、前述した様
な従来から知られているトロイダル型無段変速機の場合
と同様である。特に、本発明のトロイダル型無段変速機
の場合には、トラニオンの中間部の断面積を、枢軸の軸
方向に亙り異ならせているので、この中間部の断面係数
を、必要とする曲げ剛性に対して最適値にできる。この
為、上記トラニオンの重量を増大する事なく、このトラ
ニオンの弾性変形を抑えて、トロイダル型無段変速機に
必要とする性能を発揮させる事ができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜７は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、枢軸５、５
の軸方向に亙るトラニオン６ａの剛性を、何れの部分で
も最適値にする事により、このトラニオン６ａの重量を
増大する事なく、しかも、このトラニオン６ａと入力側
ディスク２及び出力側ディスク４とが干渉し易くする事
なく、このトラニオン６ａの弾性変形を抑える為の構造
にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来
構造を含め、従来から知られ、或は考えられている各種
トロイダル型無段変速機と同様であるから、同等部分に
関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、
本発明の特徴部分を中心に説明する。

【００２１】鋼に鍛造加工を施して成るトラニオン６ａ
は、中間部３３の両端部に、同方向に折れ曲がった折れ
曲がり部３２、３２を形成しており、これら両折れ曲が
り部３２、３２の外側面に枢軸５、５を、互いに同心に
一体形成している。そして、これら各枢軸５、５の中心
軸方向に対し直角方向に広がる面での上記トラニオン６
ａの中間部３３の断面形状を考えた場合に、中央部分の
断面積と両端寄り部分の断面積とを異ならせている。即
ち、本発明のトロイダル型無段変速機を構成するトラニ
オン６ａの場合には、このトラニオン６ａの中央部分の
断面積が、このトラニオン６ａの両端寄り部分の断面積
よりも小さい。尚、このトラニオン６ａの中央部分に
は、変位軸７の支持軸部２２（図１０〜１１）を枢支す
る為の円孔２１を形成しているが、本発明を規定する場
合に於ける断面積とは、この円孔２１を形成する以前の
状態、言い換えれば、この円孔２１部分が充実構造であ
る状態で言う。又、各部を潤滑する為に、上記トラニオ
ン６ａ内に形成した通油孔３４に就いても、この通油孔
３４を形成する以前の状態（当該部分が充実構造である
と仮定した状態）で言う。

【００２２】この為に図示の例では、上記トラニオン６
ａの中央部分の両側面に、それぞれ凹部３５、３５を形
成し、これら各凹部３５、３５の断面積分だけ、上記中
央部分の断面積を両端寄り部分の断面積よりも小さくし
ている。上記各凹部３５、３５の形状並びに形成位置
は、次の様に規制している。即ち、上記トラニオン６ａ
をトロイダル型無段変速機に組み付けてこのトロイダル
型無段変速機を運転し、変速の為に上記トラニオン６ａ
を前記各枢軸５、５を中心として揺動変位させた場合
に、入力側、出力側両ディスク２、４（図１０）の外周
縁部に近づく部分に、上記各凹部３５、３５を形成して
いる。これら各凹部３５、３５は、これら両ディスク
２、４の外周縁部と上記トラニオン６ａとの干渉を防止
する為、これら両ディスク２、４の外周縁部とほぼ同じ
形状に形成している。

【００２３】この様な凹部３５、３５は、上記入力側、
出力側両ディスク２、４の外周縁部とほぼ同じ形状を有
する刃物を回転させつつ、上記トラニオン６ａの両側面
に形成する。即ち、この刃物をこのトラニオン６ａに対
し、トロイダル型無段変速機の運転時に於ける上記両デ
ィスク２、４と同じ位置関係で近づける。更に言えば、
上記各枢軸５、５を中心とするこのトラニオン６ａの揺
動変位に伴ってこのトラニオン６ａと上記両ディスク
２、４の外周縁部とが近づき合う方向に、上記刃物を回
転させつつ、上記両側面に近づけ、更に切削加工を施
す。この様にして上記各凹部３５、３５を形成すれば、
比較的複雑な形状となる、これら各凹部３５、３５の加
工を容易に行なえる。

【００２４】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機の場合には、上記トラニオン６ａの中間部３
３の断面積を、上記各枢軸５、５の軸方向に亙り異なら
せているので、この中間部３３の断面係数を、必要とす
る曲げ剛性に対して最適値にできる。即ち、各パワーロ
ーラ８、８（図１０〜１１）に加わるスラスト荷重に基
づいて大きな曲げ応力が加わる両端寄り部分の断面係数
を大きくし、比較的小さな曲げ応力しか加わらない中央
部分の断面係数を比較的小さくできる。この為、上記ト
ラニオン６ａの重量を増大する事なく、このトラニオン
６ａの弾性変形を抑えて、トロイダル型無段変速機に必
要とする性能を発揮させる事ができる。

【００２５】又、図示の例の様に、上記トラニオン６ａ
の両側面に、上記両ディスク２、４の外周縁部との干渉
を防止する為の凹部３５、３５を形成する事により、上
記トラニオン６ａの断面積の調整を行なう様にすれば、
空間の有効利用により、このトラニオン６ａを組み込ん
だトロイダル型無段変速機の小型・軽量化を、より有効
に図れる。即ち、図６に示す様に、トロイダル型無段変
速機の変速比を大きくすべく、上記トラニオン６ａを大
きく揺動変位させた場合でも、このトラニオン６ａと入
力側ディスク２（又は出力側ディスク４）の外周縁部と
が干渉する事がない。この為、上記トラニオン６ａの曲
げ剛性確保の為、幅寸法を大きくして厚さ寸法を小さく
し、その分、他の部材同士の間隔を狭める等、トロイダ
ル型無段変速機の設計の自由度が向上して、上述の様な
小型・軽量化の余地が生じる。

【００２６】更に、本発明の必須要件ではないが、上記
凹部３５、３５を形成する事により、図１に鎖線で、更
に図７に示す様に、上記トラニオン６ａの中央部の幅寸
法を、両端寄り部分の幅寸法よりも大きくする事もでき
る。但し、この場合でも、上記凹部３５、３５を形成す
る事により、更に必要に応じて中央部分の厚さを両端寄
り部分の厚さよりも小さくする事により、中央部分の断
面積を両端寄り部分の断面積よりも小さくする。

【００２７】何れにしても、上記トラニオン６ａの中央
部の幅寸法を大きくすれば、前記各パワーローラ８、８
を支承する為のスラスト玉軸受２６、２６を構成する外
輪２８、２８（図１０〜１１）の外側面を有効にバック
アップして、これら各外輪２８、２８の耐久性向上を図
れる。即ち、上記各凹部３５、３５を形成する事なく、
トラニオン６（次述する図１３参照）と上記両ディスク
２、４の外周縁部との干渉を防止する為には、このトラ
ニオン６の幅全体を、干渉防止を図れる程度に小さくし
なければならない。この為、図１３に示す様に、上記ス
ラスト玉軸受２６を構成する玉のピッチ円の一部が、上
記トラニオン６の両側縁からはみ出す。この様な状態で
は、上記外輪２８の一部でこのトラニオン６、６の両側
縁に対向する部分に大きな曲げ応力が加わり、この外輪
２８の耐久性を悪化させる可能性がある。これに対し
て、上述の様な凹部３５、３５を形成する事により上記
トラニオン６ａの中央部の幅寸法を大きくし、スラスト
玉軸受２６を構成する玉のピッチ円を、上記トラニオン
６ａの両側縁同士の間に配置して、このピッチ円の一部
が上記トラニオン６ａの両側縁からはみ出さない様にバ
ックアップすれば、上記外輪２８に曲げ応力が加わる事
を防止して、この外輪２８の耐久性向上を図れる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上に述べた通り構成され作用
する為、トラニオンの軽量化と剛性確保との両立を図っ
て、小型且つ軽量で、しかも優れた耐久性を有するトロ
イダル型無段変速機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を構成するトラニオ
ンを内側面側から見た図。

【図２】円孔及び通油孔を形成しない状態での図１のＡ
−Ａ断面図。

【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。

【図４】円孔及び通油孔を形成した状態での図１のＣ−
Ｃ断面図。

【図５】一部を省略して示す、トラニオンの斜視図。

【図６】トロイダル型無段変速機への組み付け状態で、
ディスクとトラニオンとの関係を示す図。

【図７】同じくトラニオンとパワーローラ及びスラスト
玉軸受との関係を示す、トラニオンの内側面側から見た
略図。

【図８】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図９】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図１０】トロイダル型無段変速機の具体的構造の１例
を示す断面図。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図。

【図１２】従来のトラニオンの１例を、一部を省略して
示す斜視図。

【図１３】従来構造の場合を示す、図７と同様の図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６、６ａ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 円孔 ２２ 支持軸部 ２３ 枢支軸部 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 外輪 ２９ 駆動ロッド ３０ 駆動ピストン ３１ 駆動シリンダ ３２ 折れ曲がり部 ３３ 中間部 ３４ 通油孔 ３５ 凹部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに同心に、且つ互いに独立した回転
   自在に支持された入力側、出力側両ディスクと、これら
   入力側、出力側両ディスクの中心軸の方向に対して直角
   方向でこの中心軸とは交差しない捻れの位置にある、互
   いに同心の１対の枢軸を中心として揺動する複数個のト
   ラニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸
   と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力
   側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持されたパ
   ワーローラと、これら各パワーローラの外側面と上記各
   トラニオンの内側面との間に設けたスラスト軸受とを備
   え、上記入力側、出力側両ディスクの互いに対向する内
   側面を、それぞれ断面が円弧形の凹面とし、上記各パワ
   ーローラの周面を球面状の凸面として、これら各周面と
   上記各内側面とを当接させて成るトロイダル型無段変速
   機に於いて、上記各枢軸の中心軸方向に対し直角方向に
   広がる面での上記各トラニオンの中間部の断面を考えた
   場合に、これら各トラニオンの中央部分で上記各変位軸
   の近傍部分での断面積が、これら各トラニオンの両端寄
   り部分で上記各枢軸に近い部分の断面積よりも小さい事
   を特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 各トラニオンの中央部分の両側面で、各
   枢軸を中心とするこれら各トラニオンの揺動変位に伴っ
   て入力側、出力側両ディスクの外周縁部に近づく部分
   に、これら両ディスクの外周縁部と上記各トラニオンと
   の干渉を防止する為の凹部を形成している、請求項１に
   記載したトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 凹部は、入力側、出力側両ディスクの外
   周縁部とほぼ同じ形状を有する刃物を各トラニオンに対
   し、各枢軸を中心とするこれら各トラニオンの揺動変位
   に伴ってこれら各トラニオンと上記両ディスクの外周縁
   部とが近づき合う方向に近づける事により形成したもの
   である、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 各トラニオンの中央部の幅寸法を両端寄
   り部分の幅寸法よりも大きくし、各パワーローラに加わ
   るスラスト荷重を支承する為のスラスト玉軸受を構成す
   る玉のピッチ円を、上記トラニオンの両側縁同士の間に
   配置した、請求項２〜３の何れかに記載したトロイダル
   型無段変速機。