JP2000205359A

JP2000205359A - ハ―フトロイダル型無段変速機

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Publication number: JP2000205359A
Application number: JP11003646A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ito; 裕之伊藤; Seiji Higuchi; 誠二樋口; Nobuo Goto; 伸夫後藤; Hiroshi Fukushima; 弘志福島
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2000-07-25
Anticipated expiration: 2019-01-11
Also published as: US6413188B2; US20010046921A1; US6328669B1; DE19929249B4; JP3870592B2; DE19929249A1

Abstract

(57)【要約】【課題】運転時に加わる荷重に基づくパワーローラ８
の弾性変形に拘らず、ラジアルニードル軸受２５ａの耐
久性を確保する。【解決手段】上記ラジアルニードル軸受２５ａを構成
する各ニードル５４ａ、５４ａの軸方向両端部に、適正
なクラウニング５８、５８を施す。上記パワーローラ８
の弾性変形時にも、パワーローラ８の内周面に設けた外
輪軌道５７や、枢軸７を構成する枢支軸部２２の外周面
に形成した内輪軌道５６に、エッジロードが加わらな
い。これにより、各面に早期剥離等の損傷が発生する事
を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るハーフトロイ
ダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機を構成す
る変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機と
して、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用変速機を構成する変速ユ
ニットとして、図７〜８に略示する様なハーフトロイダ
ル型無段変速機を使用する事が研究されている。このハ
ーフトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７
１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心
に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配
置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定してい
る。ハーフトロイダル型無段変速機を納めたケーシング
の内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れ
の位置にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオ
ン６、６を設けている。

【０００３】即ち、上記両ディスク２、４の中心軸から
外れた部分に配置したこれら各トラニオン６、６は、そ
れぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、上記両ディス
ク２、４の中心軸の方向に対し直角方向に、且つ、互い
に同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の
中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させ
る事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自
在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位
軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回
転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ
８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互
いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持してい
る。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面を
なしている。そして、球状凸面に形成した上記各パワー
ローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４
ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装
置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器
１１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）の
ローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０
の片側面（図７〜８の左側面）には、円周方向に亙る凹
凸面である駆動側カム面１３を形成し、上記入力側ディ
スク２の外側面（図７〜８の右側面）にも、同様の形状
を有する被駆動側カム面１４を形成している。そして、
上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心
に関し放射方向の軸を中心とする回転自在に支持してい
る。

【０００５】上述の様に構成するハーフトロイダル型無
段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０
が回転すると、駆動側カム面１３が複数個のローラ１
２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成した被駆
動側カム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディ
スク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧される
と同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１３、１４と
複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づい
て、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入
力側ディスク２の回転が、前記複数のパワーローラ８、
８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側デ
ィスク４に固定の出力軸３が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
７と図８との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図９〜１０は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたハーフトロイダル型無
段変速機の１例を示している。入力側ディスク２と出力
側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞ
れニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持して
いる。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図９の
左端部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により
上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止し
ている。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と
により、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側デ
ィスク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成して
いる。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー
１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出
力歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図９の表裏方
向、図１０の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持してい
る。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心し
た支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それ
ぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各
円孔２３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、
２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢
支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、別の
ラジアルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に
支持している。

【０００９】これら各ラジアルニードル軸受２５、２５
は、それぞれ図１１〜１２に詳示する様に、複数本のニ
ードル５４、５４と、これら各ニードル５４、５４を転
動自在に支持する為の籠型の保持器５５とを備える。そ
して、上記各枢支軸部２２の外周面を円筒状の内輪軌道
５６とし、上記パワーローラ８の内周面を外輪軌道５７
としている。

【００１０】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図１０で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向とし
ている。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる
大きな荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起
因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向（図９の左右方向、図１０の表裏方向）に変位す
る傾向となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を
加える事なく、この変位を吸収できる。

【００１１】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。この様なスラスト玉軸受２６、２６は
それぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら各玉２
９、２９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２
８と、円環状の外輪３０、３０とから構成している。各
スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーロ
ーラ８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３
０の内側面に、それぞれ形成している。

【００１２】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成する。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
各レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面
に当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０
の外側面との間に挟持している。この様なスラストニー
ドル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から
上記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、前記各枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０
が、前記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容
する。

【００１３】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１０の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、これら各駆動ロッド３６、３６の中間部外周
面に駆動ピストン３７、３７を固設している。そして、
これら各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動シリ
ンダ３８、３８内に油密に嵌装している。

【００１４】上述の様に構成されるハーフトロイダル型
無段変速機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置
９を介して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入
力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を
介して出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディ
スク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力
軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合
には、上記１対の駆動ピストン３７、３７を互いに逆方
向に変位させる。これら各駆動ピストン３７、３７の変
位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆
方向に変位し、例えば図１０の下側のパワーローラ８が
同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左
側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーロ
ーラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及
び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作
用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この
力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支
持板２０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、
互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図７〜８に
示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８
ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上
記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化
する。

【００１５】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３
０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１６】更に、伝達可能なトルクを増大すべく、図
１３〜１４に示す様に、入力軸１５ａの周囲に入力側デ
ィスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４とを２個ずつ
設け、これら２個ずつの入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出
力側ディスク４、４とを動力の伝達方向に関して互いに
並列に配置する構造も、従来から知られている。これら
図１３〜１４に示した構造は何れも、上記入力軸１５ａ
の中間部周囲に出力歯車１８ａを、この入力軸１５ａに
対する回転を自在として支持し、この出力歯車１８ａの
中心部に設けた円筒部の両端部に上記各出力側ディスク
４、４を、スプライン係合させている。そして、これら
各出力側ディスク４、４の内周面と上記入力軸１５ａの
外周面との間にニードル軸受１６、１６を設け、これら
各出力側ディスク４、４を上記入力軸１５ａの周囲に、
この入力軸１５ａに対する回転、並びにこの入力軸１５
ａの軸方向に亙る変位を自在に支持している。又、上記
各入力側ディスク２Ａ、２Ｂは、上記入力軸１５ａの両
端部に、この入力軸１５ａと共に回転自在に支持してい
る。この入力軸１５ａは、駆動軸５１により、ローディ
ングカム式の押圧装置９を介して回転駆動する。尚、こ
の駆動軸５１の先端部（図１３〜１４の左端部）外周面
と上記入力軸１５ａの基端部（図１３〜１４の右端部）
内周面との間には、滑り軸受、ニードル軸受等のラジア
ル軸受５２を設けている。従って、上記駆動軸５１と入
力軸１５ａとは、互いに同心に配置された状態のまま、
回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされている。

【００１７】但し、一方（図１３〜１４の左方）の入力
側ディスク２Ａは、背面（図１３〜１４の左面）をロー
ディングナット３９に、直接（図１４に示した構造の場
合）又は大きな弾力を有する皿板ばね４５を介し（図１
３に示した構造の場合）突き当てて、上記入力軸１５ａ
に対する軸方向（図１３〜１４の左右方向）の変位を実
質的に阻止している。これに対して、カム板１０に対向
する入力側ディスク２Ｂは、ボールスプライン４０によ
り上記入力軸１５ａに、軸方向に亙る変位自在に支持し
ている。そして、この入力側ディスク２Ｂの背面（図１
３〜１４の右面）とカム板１０の前面（図１３〜１４の
左面）との間に皿板ばね４１とスラストニードル軸受４
２とを、互いに直列に設けている。このうちの皿板ばね
４１は、上記各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、
４ａとパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部
に予圧を付与する役目を果たす。又、スラストニードル
軸受４２は、押圧装置９の作動時に、上記入力側ディス
ク２Ｂとカム板１０との相対回転を許容する役目を果た
す。

【００１８】又、図１３に示した構造例の場合、前記出
力側歯車１８ａはハウジング５３（図１０）の内側に設
けた仕切壁４４に、１対のアンギュラ型玉軸受４３、４
３により、軸方向に亙る変位を阻止した状態で、回転自
在に支持している。これに対して図１４に示した構造例
の場合、出力歯車１８ａの軸方向に亙る変位は自在であ
る。尚、上述した図１３〜１４に示した様に、２個ずつ
の入力側ディスク２Ａ、２Ｂと出力側ディスク４、４と
を動力の伝達方向に関して互いに並列に配置する、所謂
ダブルキャビティ型のハーフトロイダル型無段変速機
が、カム板１０に対向する一方又は双方の入力側ディス
ク２Ａ、２Ｂをボールスプライン４０、４０ａにより上
記入力軸１５ａに、軸方向に亙る変位自在に支持してい
る理由は、これら両ディスク２Ａ、２Ｂの回転を完全に
同期させつつ、上記押圧装置９の作動に伴う構成各部材
の弾性変形に基づいて上記両ディスク２Ａ、２Ｂが上記
入力軸１５ａに対し軸方向に変位する事を許容する為で
ある。

【００１９】上述の様な目的で設置するボールスプライ
ン４０、４０ａは、上記入力側ディスク２Ａ、２Ｂの内
周面に形成した内径側ボールスプライン溝４６と、上記
入力軸１５ａの中間部外周面に形成した外径側ボールス
プライン溝４７と、これら両ボールスプライン溝４６、
４７同士の間に転動自在に設けられた複数個のボール４
８、４８とを備える。又、上記押圧装置９側の入力側デ
ィスク２Ｂを支持する為のボールスプライン４０に関し
ては、上記入力側ディスク２Ｂの内周面の内側面２ａ寄
り部分に形成した係止溝４９に係止環５０を係止して、
上記複数個のボール４８、４８が上記入力側ディスク２
Ｂの内側面２ａ側に変位するのを制限している。そし
て、上記各ボール４８、４８が上記内径側、外径側両ボ
ールスプライン溝４６、４７同士の間から抜け出る事を
防止している。尚、図１３の構造で、上記押圧装置９か
ら離れた側の入力側ディスク２Ａを支持する為のボール
スプライン４０ａに関しては、前記入力軸１５ａの先端
寄り部分（図１３の左端寄り部分）外周面に形成した係
止溝４９ａに係止環５０ａを係止して、複数個のボール
４８、４８が上記入力側ディスク２Ａの内側面２ａ側に
変位するのを制限している。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のハーフトロイダル型無段変速機の場合、変
位軸７を構成する枢支軸部２２の周囲に各パワーローラ
８を回転自在に支持する為のラジアルニードル軸受２５
の耐久性が必ずしも十分ではなかった。この理由に就い
て、以下に説明する。

【００２１】ハーフトロイダル型無段変速機を自動車用
の変速機の変速ユニットとして利用する場合、エンジン
から入力軸１５、１５ａに伝えられた動力は、入力ディ
スク２、２Ａ、２Ｂから各パワーローラ８、８を経て出
力ディスク４に伝達される。上記枢支軸部２２の周囲に
これら各パワーローラ８、８を支持する為の、上記ラジ
アルニードル軸受２５として見た場合、外輪軌道５７を
設けたパワーローラ８が回転する、所謂外輪回転状態で
運転される。この様なラジアルニードル軸受２５に加わ
る荷重は、当該ラジアルニードル軸受２５が支持するパ
ワーローラ８のトラクション部、即ち、このパワーロー
ラ８の周面８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内
側面２ａ、４ａとの当接部に加わる力、即ちトラクショ
ン力のうちのラジアル成分となる。

【００２２】この様にして上記ラジアルニードル軸受２
５に加わるラジアル荷重は、上記エンジンの出力（特に
トルク）、及び、ハーフトロイダル型無段変速機の変速
状態で異なるが、例えば排気量が２〜３リットル程度の
自然給気エンジンで、ハーフトロイダル型無段変速機が
最大減速状態で且つ最大トルク入力状態にある場合に、
約５００〜７００kgf （５０００〜７０００Ｎ）程度に
なる。又、０．８〜１．５リットル程度の自然給気エン
ジンの場合には、同じ条件下で約２００〜４００kgf
（２０００〜４０００Ｎ）程度になる。

【００２３】この程度のラジアル荷重であれば、一般的
な荷重負荷条件であれば、上記ラジアルニードル軸受２
５により十分に支承できる。ところが、このラジアルニ
ードル軸受２５の外輪として機能する、上記パワーロー
ラ８は、上記入力側、出力側両ディスク２、２Ａ、２
Ｂ、４の内側面２ａ、４ａから加わる荷重により繰り返
し弾性変形し、その結果、転がり接触部の一部に過大な
面圧が作用して、耐久性が損なわれる可能性がある。こ
の点に就いて、図１５〜１８により説明する。

【００２４】ハーフトロイダル型無段変速機の運転時に
各パワーローラ８、８には、入力側、出力側両ディスク
２、２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、４ａから、図１５〜
１６に矢印αで示す様な荷重が、直径方向反対側２個所
位置で加わる。又、図１５〜１６から明らかな通り、こ
の荷重は、上記各パワーローラ８、８のうち、トラニオ
ン６、６寄り部分に向けて加わる。上記矢印α方向の荷
重が大きくなると、上記各パワーローラ８、８の内径部
が、図１７に誇張して示す様に弾性変形し、外輪軌道５
７の断面形状が、図１８に誇張して示す様に楕円形にな
る。そして、この変形量は、上記ラジアルニードル軸受
２５の軸方向に亙り不同で、上記トラニオン６、６に近
い側の方が大きくなる。又、上記外輪軌道５７の円周方
向の特定の部位を見た場合、当該部位は、上記各パワー
ローラ８、８が１周回転する間に２回、直径方向内方に
弾性変形する。

【００２５】この様な弾性変形の結果、上記ラジアルニ
ードル軸受２５を構成する内輪軌道５６と外輪軌道５７
との間隔は、上記入力側、出力側両ディスク２、２Ａ、
２Ｂ、４の内側面２ａ、４ａに対向する直径方向反対側
２個所位置で、且つ、上記トラニオン６に寄った部分で
狭くなる。そして、この部分では前記ラジアルニードル
軸受２５を構成するニードル５４、５４が、上記内輪軌
道５６と外輪軌道５７との間で強く押し潰される状態と
なる。この結果、これら内輪軌道５６及び外輪軌道５７
の一部で上記各ニードル５４、５４の転動面の軸方向端
部に対向する部分に、エッジロードに基づく過大な面圧
が加わり、当該部分に早期剥離等の損傷を発生する可能
性がある。

【００２６】この様な損傷が発生すると、上記ラジアル
ニードル軸受２５部分で発生する音や振動が大きくなっ
て、このラジアルニードル軸受を組み込んだハーフトロ
イダル型無段変速機自体だけでなく、このハーフトロイ
ダル型無段変速機を組み込んだトランスミッション全体
の音や振動が大きくなる。そして、このトランスミッシ
ョンを搭載した自動車の乗り心地性能に悪影響を及ぼ
す。又、軌道面の剥離に基づいて生じた細片が動力を伝
達しているトラクション部に巻き込まれると、当該部分
で面圧が過大になり、このトラクション部を構成する入
力側、出力側両ディスク２、２Ａ、２Ｂ、４の内側面２
ａ、４ａやパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａに早期
剥離等の損傷を発生する原因ともなる。更には、上記小
片がストレーナーやフィルターの目詰まりを引き起こ
し、潤滑油を供給する為のポンプの吐出流量の低下を招
き、潤滑不良になり、他部品の短寿命化にもつながる可
能性もある。本発明のハーフトロイダル型無段変速機用
入力側ディスクユニットは、この様な事情に鑑みて、発
明したものである。

【００２７】

【課題を解決する為の手段】本発明のハーフトロイダル
型無段変速機用入力側ディスクユニットは、前述した従
来のハーフトロイダル型無段変速機と同様に、互いの内
側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転
自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第
一、第二のディスクの中心軸と交差はしないがこれら両
ディスクの中心軸の方向に対し直角方向位置である捻れ
の位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオ
ンと、これら各トラニオンの中間部に、これら各トラニ
オンの内側面から突出する状態で支持された変位軸と、
これら各トラニオンの内側面側に配置され且つ上記第
一、第二の両ディスクの間に挟持された状態で、上記各
変位軸の周囲に、ラジアル軸受により回転自在に支持さ
れたパワーローラとを備える。そして、上記第一、第二
のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であ
り、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周
面と上記両ディスクの内側面とが互いに当接している。
特に、本発明のハーフトロイダル型無段変速機に於いて
は、上記ラジアル軸受は、保持器付のニードル軸受であ
り、このニードル軸受を構成する複数本のニードルは、
軸方向両端部にクラウニングが施されている。そして、
これら各ニードルのクラウニング量は、これら各ニード
ルの軸方向端面から軸方向長さの５〜１５％軸方向中央
寄り部分で、これら各ニードルの軸方向中央部の外径の
０．１５〜０．６５％である。

【００２８】

【作用】上述の様に構成する本発明のハーフトロイダル
型無段変速機は、前述した従来のハーフトロイダル型無
段変速機と同様の作用に基づき、入力側ディスクと出力
側ディスクとの間で回転力の伝達を行ない、更にトラニ
オンの傾斜角度を変える事により、これら両ディスク同
士の間の回転速度比を変える。

【００２９】特に、本発明のハーフトロイダル型無段変
速機の場合には、各変位軸に対してパワーローラを回転
自在に支持する為のラジアルニードル軸受を構成する各
ニードルに、適正量のクラウニングを施している為、上
記パワーローラの弾性変形に拘らず、上記ラジアルニー
ドル軸受の構成部品に過大面圧が加わる事を有効に防止
できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明の特徴は、変位軸７を
構成する枢支軸部２２の周囲にパワーローラ８を回転自
在に支持する為のラジアルニードル軸受２５ａ部分にあ
る。その他の部分の構造及び作用に就いては、前述した
従来構造と同様である為、重複する図示及び説明を省略
若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説
明する。

【００３１】上記ラジアルニードル軸受２５ａは、前述
した従来のハーフトロイダル型無段変速機に組み込まれ
ているラジアルニードル軸受と同様に、複数本のニード
ル５４ａ、５４ａと、これら各ニードル５４ａ、５４ａ
を転動自在に支持する為の籠型の保持器５５とを備え
る。そして、上記各枢支軸部２２の外周面を円筒状の内
輪軌道５６とし、上記パワーローラ８の内周面を外輪軌
道５７としている。

【００３２】特に、本発明のハーフトロイダル型無段変
速機の場合、上記複数本のニードル５４ａ、５４ａは、
図４に詳示する様に、軸方向両端部にクラウニング５
８、５８を施している。これら各ニードル５４ａ、５４
ａのクラウニング量δ₅₈、即ち、上記各クラウニング５
８、５８の外周面が、本来の（軸方向中央部の円筒部５
９をそのまま延長したと仮定した場合の）円筒面から直
径方向内方に変位した距離は、次の様に規制している。
先ず、前提として、これら各ニードル５４ａ、５４ａの
軸方向長さをＬ_54a 、上記円筒部５９の外径をＤ₅₉と
し、これら各ニードル５４ａ、５４ａの端面から上記ク
ラウニング量δ₅₈の測定位置までの距離をＬ₅₈とする。
そして、この測定位置までの距離Ｌ₅₈を、上記軸方向長
さＬ_54a の５〜１５％とする｛Ｌ₅₈＝（０．０５〜０．
１５）Ｌ_54a ｝。この様な条件下で、上記クラウニング
量δ₅₈を、上記円筒部５９の外径Ｄ₅₉の０．１５〜０．
６５％とする｛δ₅₈＝（０．００１５〜０．００６５）
Ｄ₅₉｝とする。

【００３３】上述の様に本発明のハーフトロイダル型無
段変速機の場合には、各変位軸７の枢支軸部２２に対し
てパワーローラ８を回転自在に支持する為のラジアルニ
ードル軸受２５ａを構成する各ニードル５４ａ、５４ａ
に、適正量のクラウニング５８、５８を施している。こ
の為、ハーフトロイダル型無段変速機の運転時に発生す
る大きな荷重による上記パワーローラ８の弾性変形に基
づく、上記ラジアルニードル軸受２５ａを構成する内輪
軌道５６と外輪軌道５７との距離の不均一に拘らず、上
記ラジアルニードル軸受２５ａの構成部品に過大面圧が
加わる事を有効に防止できる。

【００３４】即ち、ハーフトロイダル型無段変速機の運
転時に上記パワーローラ８は、入力側、出力側両ディス
ク２、４の内側面２ａ、４ａ（図７〜９、図１３〜１
６）から直径方向反対側２個所位置に加えられる大きな
荷重に基づき、図２〜３に誇張して示す様に弾性変形す
る。この様に上記パワーローラ８が弾性変形し、上記内
輪軌道５６と外輪軌道５７との距離の不均一になった場
合でも、上記各ニードル５４ａ、５４ａの軸方向端部と
上記内輪軌道５６及び外輪軌道５７とが当接する事がな
く、エッジロードに基づく早期剥離の発生を防止でき
る。

【００３５】この様に本発明の場合には、上記ラジアル
ニードル軸受２５ａを構成する各ニードル５４ａ、５４
ａの軸方向両端部に適正なクラウニング５８、５８を施
す事により、上記エッジロードの発生を防止して、上記
ラジアルニードル軸受２５ａの耐久性向上を図れる。即
ち、本発明の場合には、上記各ニードル５４ａ、５４ａ
に適正量のクラウニング５８、５８を施している為、上
記パワーローラ８の内周面が構成する外輪軌道５７が弾
性変形すると、保持器５５に保持された上記各ニードル
５４ａ、５４ａが若干姿勢を変えて、これら各ニードル
５４ａ、５４ａの転動面が上記外輪軌道５７及び内輪軌
道５６を倣う。そして、これら各ニードル５４ａ、５４
ａの転動面と上記内輪軌道５６及び外輪軌道５７との接
触状態を適正な接触状態として、接触部の面圧が過度の
上昇する事を防止する。

【００３６】尚、上記各ニードル５４ａ、５４ａの軸方
向両端部に施すクラウニング５８、５８のクラウニング
量δ₅₈が小さ過ぎた場合には、エッジロードの発生を十
分に防止できず、上記ラジアルニードル軸受２５ａの耐
久性を十分に向上させる事はできない。反対に、上記ク
ラウニング量δ₅₈が大き過ぎた場合には、上記ラジアル
ニードル軸受を構成する各ニードル５４ａ、５４ａ及び
このラジアルニードル軸受２５ａにより支持されたパワ
ーローラ８の傾きを生じる。この結果、却ってエッジロ
ードを発生し易い状態になり、早期剥離等の損傷を招き
易くなる。しかも、上記パワーローラ８が本来の位置に
比べて傾斜した状態で高速回転し、動力伝達を行なう
為、ハーフトロイダル型無段変速機の運転時に発生する
音や振動が大きくなる。この結果、このハーフトロイダ
ル型無段変速機が構成する変速ユニット部分からトラン
スミッション全体が、大きな音や振動を発生する事にな
り、このトランスミッションを搭載した自動車の乗り心
地に悪影響を及ぼす。これに対して本発明の場合には、
上記クラウニング量δ₅₈を前記範囲に規制したので、エ
ッジロードの発生を有効に防止すると共に、運転時に於
けるパワーローラ８の傾斜を防止できる。

【００３７】

【実施例】上記クラウニング量δ₅₈を前述した範囲に規
制する為に、本発明者が行なった実験に就いて説明す
る。実験は、モータダイナモを用いての高速耐久試験
を、大型用、小型用のハーフトロイダル型無段変速機の
２機種に就いて行なった。このうち、大型用のハーフト
ロイダル型無段変速機としては、キャビティ径Ｄ₀ （ト
ラニオン６、６の両端部に設けた枢軸５、５の中心軸同
士の間隔。図１０参照。）が１３０mmのダブルキャビテ
ィ型のハーフトロイダル型無段変速機を使用した。試験
時に於ける運転条件は、入力側ディスク２Ａ、２Ｂの回
転速度を４０００r.p.m.、入力トルクを３００Nm、変速
比を０．５（出力側ディスク４の回転速度が入力側ディ
スク２Ａ、２Ｂの回転速度の１／２）とした。又、ラジ
アルニードル軸受２５ａの寸法は、各ニードル５４ａの
内接円の直径を２５mm、外接円の直径を３３mm（ニード
ル５４ａの円筒部５９の外径＝４mm）、軸方向長さＬ
_54a を１６．８mmとした。

【００３８】上述の様な条件の下で、上記各ころ５４ａ
のクラウニング量δ₅₈を各種変え（クラウニング量δ₅₈
をパラメータにして）、当該ラジアルニードル軸受２５
ａの耐久性を知る為の実験を行ない、上記クラウニング
量δ₅₈として適正な数値を把握した。尚、この様な高速
耐久試験を行なうのに先立って、ＦＥＭ計算により、ハ
ーフトロイダル型無段変速機の運転時に入力側、出力側
両ディスク２、４からパワーローラ８に加わる荷重の大
きさから、このパワーローラ８の変形量を求め、この変
形量を上記クラウニング量δ₅₈に反映させた。又、高速
耐久試験の目標時間を２００時間とした。この、２００
時間なる値は、自動車用トランスミッションの変速ユニ
ットの寿命として、耐久性の一つの基準になる数値であ
る。この様にして行なった実験の結果を、次の表１及び
図５に示す。

【００３９】

【表１】

【００４０】又、キャビティ径Ｄ₀ が１０４mmである、
小型シングルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変
速機の場合に就いても、同様の高速耐久試験を行なっ
た。この場合、入力側ディスク２の回転速度を４０００
r.p.m.、入力トルクを６０Nm、変速比を０．５とした。
又、ラジアルニードル軸受２５ａの寸法は、各ニードル
５４ａの内接円の直径を１６mm、外接円の直径を２０mm
（ニードル５４ａの円筒部５９の外径＝２mm）、軸方向
長さＬ_54a を１３．８mmとした。

【００４１】

【表２】

【００４２】これらの実験の結果から、ニードル５４ａ
の円筒部５９の外径が４mmの場合は、クラウニング量δ
₅₈が０．００６mmから０．０２６mmの場合に、同じく２
mmの場合は、クラウニング量δ₅₈が０．００３mmから
０．０１３mmの場合に、それぞれ目標とする耐久性を得
られる事が分った。これら各場合に於ける、十分な耐久
性を得られるクラウニング量δ₅₈が、ニードル５４ａの
円筒部５９の外径Ｄ₅₉に対する割合は、０．１５％以上
０．６５％以下である。この場合に於ける上記クラウニ
ング量δ₅₈の測定位置は、上記各ニードル５４ａの軸方
向長さＬ_54a に関して、これら各ニードル５４ａの端面
から５〜１５％だけ、軸方向中央に寄った位置とした。
前述した実際の高速耐久試験での測定点は、上記軸方向
長さＬ_54aが１６．８mm（外径＝４mm）の場合には、端
面から２mmの位置（１１．９％）とし、上記軸方向長さ
Ｌ_54a が１３．８mm（外径＝２mm）の場合には、端面か
ら１．５mmの位置（１０．９％）とした。尚、上記軸方
向長さＬ_54a が１６．８mm（外径＝４mm）の場合で、実
験No. Ｅのものに就いては、端面から２．５mm（１４．
９％）の位置でのクラウニング量は０．０１１mm（０．
２７５％）であり、端面から０．９mm（５．４％）の位
置でのクラウニング量は０．０２３mm（０．５８％）で
あり、何れの部分でも、特許請求の範囲に規定した条件
を満たした。又、上記軸方向長さＬ_54a が１３．８mmの
場合で、実験No. Ｄのものに就いては、端面から２．０
mm（１４．５％）の位置でのクラウニング量は０．００
５mm（０．２５％）であり、端面から０．７mm（５．１
％）の位置でのクラウニング量は０．０１０mm（０．５
％）であり、何れの部分でも、特許請求の範囲に規定し
た条件を満たした。

【００４３】尚、上記ラジアルニードル軸受２５ａに関
して、初期のラジアル方向隙間を大きくすると、変位軸
７の枢支軸部２２に対するパワーローラ８の傾きが大き
くなり、ハーフトロイダル型無段変速機の運転時に不快
な音や振動が発生する。又、このハーフトロイダル型無
段変速機により伝達すべきトルクの変動や反転（駆動状
態とエンジンブレーキ状態との切り換わり）により、上
記ラジアル方向隙間の分だけ、パワーローラ８が直径方
向片側に寄せられる事を繰り返す事になる。この結果、
変速信号が入力されても変速しない不感帯が大きくな
り、変速制御を行なう上で不都合を生じる。

【００４４】従って、上記ラジアル方向隙間は、前記ニ
ードル５４ａ、５４ａ及び保持器５５と（ケージ＆ロー
ラ）のカタログ等に、当該ニードル５４ａ、５４ａ及び
保持器５５とにより構成すべきラジアルニードル軸受と
して好ましいとして書かれている推奨隙間よりも、上記
パワーローラ８の変形分も少し加味して、若干大きくす
る事が望ましい。例えば、上記変位軸７の枢支軸部２２
の外径（内輪軌道５６の直径）が１５〜３０mm、パワー
ローラ８の内径（外輪軌道５７の直径）が２０〜４０mm
の場合に、上記ラジアルニードル軸受２５ａの、初期に
於ける（パワーローラ８が自由状態での）ラジアル方向
隙間は、直径で０．０２０〜０．０５５mm程度とする事
が好ましい。これに対して、カタログ推奨隙間の場合に
は、０．００８〜０．０３５程度である。

【００４５】又、早期剥離を防止する為には、上記各ニ
ードル５４ａ、５４ａの転動面が接触する部分の表面粗
さが良好である事が好ましい。カタログ推奨値の場合、
上記変位軸７の枢支軸部２２の外周面（内輪軌道５６）
側の表面粗さＲ_max を１．６Ｓとし、上記パワーローラ
８の内周面（外輪軌道５７）側の表面粗さＲ_max を３．
２Ｓとするとしているので、上記内輪軌道５６及び外輪
軌道５７の表面粗さを、これらの値よりも良く（平滑
に）する事が好ましい。更に、これら内輪軌道５６及び
外輪軌道５７の表面硬度も、上記各ニードル５４ａ、５
４ａの転動面の硬度と同程度以上の硬さとし、カタログ
の推奨通り、ＨＲｃ６０以上とする。

【００４６】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、ハーフトロイダル型無段変速機に優れた耐久
性を持たせて、このハーフトロイダル型無段変速機の実
用化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を、パワーローラの
自由状態で示す要部断面図。

【図２】同じくパワーローラが弾性変形した状態で示す
要部断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】ラジアルニードル軸受の部分断面図。

【図５】クラウニング量とラジアルニードル軸受の耐久
性との関係を知る為に行なった第一の実験の結果を示す
線図。

【図６】同じく第二の実験の結果を示す線図。

【図７】従来から知られているハーフトロイダル型無段
変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面
図。

【図８】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図９】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。

【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図。

【図１１】従来構造を示す、図１と同様の図。

【図１２】図１１のＣ−Ｃ断面図。

【図１３】従来の具体的構造の第２例を示す部分断面
図。

【図１４】同第３例を示す部分断面図。

【図１５】図９に示した構造と類似する構造の運転時に
各パワーローラに加わる荷重を説明する為の断面図。

【図１６】図１３に示した構造と類似する構造の運転時
に各パワーローラに加わる荷重を説明する為の断面図。

【図１７】図１１に示した従来構造を、パワーローラが
弾性変形した状態で示す要部断面図。

【図１８】図１７のＤ−Ｄ断面図。

【符号の説明】

１入力軸２、２Ａ、２Ｂ入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０カム板１１保持器１２ローラ１３駆動側カム面１４被駆動側カム面１５、１５ａ入力軸１６ニードル軸受１７、１７ａ鍔部１８、１８ａ出力歯車１９キー２０支持板２１支持軸部２２枢支軸部２３円孔２４、２５ａラジアルニードル軸受２６スラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８保持器２９玉３０外輪３１レース３２保持器３３ニードル３４組み付け用治具３５通孔３６駆動ロッド３７駆動ピストン３８駆動シリンダ３９ローディングナット４０、４０ａボールスプライン４１皿板ばね４２スラストニードル軸受４３アンギュラ型玉軸受４４仕切壁４５皿板ばね４６内径側ボールスプライン溝４７外径側ボールスプライン溝４８ボール４９、４９ａ係止溝５０、５０ａ係止環５１駆動軸５２ラジアル軸受５３ハウジング５４、５４ａニードル５５保持器５６内輪軌道５７外輪軌道５８クラウニング５９円筒部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤伸夫神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内 (72)発明者福島弘志神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号日本精工株式会社内Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BE09 ED20 FA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの内側面同士を対向させた状態で、
互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二の
ディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸と交
差はしないがこれら両ディスクの中心軸の方向に対し直
角方向位置である捻れの位置にある枢軸を中心として揺
動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間
部に、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で
支持された変位軸と、これら各トラニオンの内側面側に
配置され且つ上記第一、第二の両ディスクの間に挟持さ
れた状態で、上記各変位軸の周囲に、ラジアル軸受によ
り回転自在に支持されたパワーローラとを備え、上記第
一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の
凹面であり、パワーローラの周面は球面状の凸面であ
り、この周面と上記両ディスクの内側面とが互いに当接
しているハーフトロイダル型無段変速機に於いて、上記
ラジアル軸受は、保持器付のニードル軸受であり、この
ニードル軸受を構成する複数本のニードルは、軸方向両
端部にクラウニングが施されており、これら各ニードル
のクラウニング量は、これら各ニードルの軸方向端面か
ら軸方向長さの５〜１５％軸方向中央寄り部分で、これ
ら各ニードルの軸方向中央部の外径の０．１５〜０．６
５％である事を特徴とするハーフトロイダル型無段変速
機。