JPH07280056A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

トロイダル型無段変速機

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JPH07280056A
JPH07280056A JP6950694A JP6950694A JPH07280056A JP H07280056 A JPH07280056 A JP H07280056A JP 6950694 A JP6950694 A JP 6950694A JP 6950694 A JP6950694 A JP 6950694A JP H07280056 A JPH07280056 A JP H07280056A
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JP
Japan
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roller
eccentric shaft
power roller
flange
eccentric
Prior art date
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Pending
Application number
JP6950694A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruyoshi Hisamura
春芳 久村
Masaki Nakano
正樹 中野
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH07280056A publication Critical patent/JPH07280056A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/30Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/65Gear shifting, change speed gear, gear box

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏心軸の傾斜を防止して、関連構成部分の耐
久性の向上をもたらし、併せて、誤った変速制御作動を
防止する。 【構成】 入出力ディスクを、相互に同軸配置するとと
もに、それらの両ディスクの対向面にパワーローラを摩
擦掛合させ、このパワーローラを回転可能に支持する支
持部および、その支持部からオフセットして位置する偏
心部を有する偏心軸のその偏心部を、ローラ支持部材に
より、軸受を介して回動可能に支持し、そのローラ支持
部材とパワーローラとの間にスラスト軸受を配設した、
トロイダル型無段変速機において、前記偏心軸2に、全
周にわたってパワーローラ1およびスラスト軸受6のそ
れぞれに接触するフランジ7を張出し形成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、トロイダル型無段変
速機、なかでもとくに、ローラ支持部材へのパワーロー
ラの取付構造に関するものである。
【0002】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機における従来の
パワーローラ取付構造としては、たとえば実開平3−48
119 号公報に開示されたものである。これは、図3(a)
に部分断面平面図で示すように、相互に同軸配置した入
力ディスク111 および出力ディスク112 と、それらの両
ディスク111 、112 の、トロイダル空間を画成するそれ
ぞれの対向面に摩擦掛合させた、ここでは二個のパワー
ローラ113 と、各パワーローラ113 を、その軸線の周り
で回転可能に支持する支持部114aに加えて、その支持部
114aに対して、図3(b) に縦断面図で例示するように、
たとえば下方にオフセットして位置する偏心部114bを有
する偏心軸114と、パワーローラ113 の背面側に配置さ
れて、偏心軸114 の偏心部114bを回動可能に支持するロ
ーラ支持部材115 とを具え、このローラ支持部材115
を、パワーローラ113 が入出力ディスク111, 112に摩擦
掛合した状態を維持しつつ、それがその回転軸線と直交
する軸線の周りで首振り回動できるように支持してなる
トロイダル型無段変速機において、パワーローラ113 と
ローラ支持部材115 との間に、スラスト軸受116 を配設
し、このスラスト軸受116 を、図4に正面図で示すよう
に、偏心軸114 の偏心部114bの回動中心O1 を中心とし
て配設した円環状のころ軸受部116aと、このころ軸受部
116aの荷重負担の大きい側、すなわち、パワーローラ11
3 の回転中心O2 側で、それの外側に配設した2列の円
弧状補助ころ軸受部116b, 116cとで構成したものであ
る。
【0003】ここで、ころ軸受部116aは、多数の放射状
透孔を有するリテーナ117aと、このリテーナ117aの各透
孔内に配置したころ117bと、それぞれのころ117bに接触
するレース板117cとからなり、これらのことは、それぞ
れの補助ころ軸受部116b, 116cにおいてもほぼほぼ同様
である。
【0004】この一方において、ローラ支持部材115 に
は、このようなスラスト軸受116 、なかでもとくに、レ
ース板を除いた他の構成部分を収納する窪み部118 が形
成されている。
【0005】なお、図3(a) に示すところにおいて、入
力ディスク111 は、エンジン等の回転駆動源に連結され
た入力軸119 に、加圧機構120 を介して連結され、この
加圧機構120 によって、入出力ディスク111, 112と、パ
ワーローラ113 との間に押付力が付与されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トロイダル
型無段変速機のパワーローラ113 は通常、ローラ支持部
材側に向くスラストを受ける他、たとえば、入力ディス
ク側から出力ディスク側へ駆動トルクを伝達する場合
(通常運転時)と、逆に入力ディスク側へ出力ディスク
側から駆動トルクを伝達される場合(エンジンブレーキ
作用時)などのように、パワーローラ113 に作用する回
転力の作用方向が互に逆になることがある故に、図3
(b) に矢印A,Bで示すような相互に逆向きの力をも受
けることになるところ、前記従来技術にあっては、ロー
ラ支持部材115 にニードル軸受121 を介して取り付けた
偏心軸114 において、支持部114aの端部にそれと同軸に
形成されて、パワーローラ113 の外輪113aを位置決めす
るフランジ122 を設け、そしてそのフランジ122 を、図
4に仮想線で示すように、偏心部114bとは反対側の端部
分で局部的にスラスト軸受116 に接触させていることか
ら、パワーローラ113 に作用するスラストは、その大部
分が外輪113aを経てスラスト軸受116 に支持され、ま
た、矢印A方向の力によって生じる偏心軸114 の曲げモ
ーメントは、フランジ122 の、スラスト軸受116 への接
触によって有効に支持されることになるも、その偏心軸
114 では、矢印B方向の力による曲げモーメントを、ス
ラスト軸受116 およびローラ支持部材115 のいずれによ
っても支持することができず、これがため、矢印B方向
の力に対しては、各構成部分に存在する機械的誤差その
他に起因して、偏心軸114 が、図5に誇張して示すよう
に、先端部分が下降する方向に傾斜されることになる。
【0007】そして、偏心軸114 がこのように傾斜する
と、それの偏心部114bとニードル軸受121 との片当りの
他、その支持部114aと、それとパワーローラ内輪113bと
の間に介装したローラ軸受123 との片当りも生じ、それ
らの片当り部分での耐久性の低下が余儀なくされる他、
パワーローラ113 の、内外輪間に介装したパワーローラ
ベアリング113cに対する不均等荷重分布が余儀なくされ
るという問題があり、この一方において、傾斜した偏心
軸上のパワーローラ113 は、その傾斜姿勢のままで、入
出力ディスクの中心面レベルでバランスしようとするが
故に、そのパワーローラ113 に対するローラ支持部材11
5 の相対上昇がもたらされ、これにより、通常はローラ
支持部材115 に取付けられる、プリセスカムその他のロ
ーラ位置検出手段もまた、そのローラ支持部材115 と一
体的に持上げられることになるため、ローラ位置につい
ての誤検出および、その検出結果に基づく誤った変速制
御が行われるという問題もあった。すなわち、ローラ支
持部材115 、ひいては、ローラ位置検出手段に上昇変位
が生じると、その変位が、変速比制御用のコントロール
バルブに入力され、変速バルブは、変速比に変化が生じ
たものと判断して、それを補正する方向にパワーローラ
ー113 を首振り回動させるべく、ローラー支持部材115
の軸線方向変位をもたらすので、結果的には、その軸線
方向変位量に相当する分だけ変速比がずれることにな
る。
【0008】この発明は、従来技術の有するこのような
問題点をことごとく解決することを課題として検討した
結果なされたものであり、この発明の目的は、偏心軸そ
れ自身の傾斜を十分に抑制することにより、偏心軸の片
当り、パワーローラベアリングへの不均等荷重の作用な
どを防止して構成各部の耐久性の向上をもたらすととも
に、誤った変速制御作動の発生のおそれを取除いたトロ
イダル型無段変速機を提供するにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明は、入力ディス
クおよび出力ディスクを相互に同軸配置するとともに、
それらの両ディスクの対向面にパワーローラを摩擦掛合
させ、このパワーローラを回転可能に支持する支持部
と、その支持部からオフセットして位置する偏心部とを
有する偏心軸のその偏心部を、ローラ支持部材により軸
受を介して回動可能に支持し、そのローラ支持部材とパ
ワーローラとの間にスラスト軸受を配設した、一般的な
構成のトロイダル型無断変速機において、前記偏心軸
に、全周にわたってパワーローラおよびスラスト軸受の
それぞれに接触するフランジを張出し形成したものであ
る。ここで好ましくは、前記フランジを、偏心軸の前記
支持部と同軸に形成し、また好ましくは、そのフランジ
を、偏心軸の前記偏心部と同軸に形成する。
【0010】
【作用】このトロイダル型無段変速機では、パワーロー
ラを入出力ディスクに押付けることに起因して生じ、そ
のパワーローラをローラ支持部材側へ押込む方向に作用
するスラストは、フランジの介在下で従来技術とほぼ同
様に、スラスト軸受をもって十分均等に支持される。
【0011】また、パワーローラに作用する回転力の作
用方向が逆になることに起因して生じる、図3(b) の矢
印AおよびBに示す方向のそれぞれの力、ひいては、そ
れらの力によって生じる曲げモーメントはいずれも、偏
心軸に張出し形成されて、全周にわたってパワーローラ
およびスラスト軸受の両者に接触するフランジを介し
て、そのスラスト軸受によって確実に支持されることに
なり、これがため、偏心軸は、A方向およびB方向のい
ずれの力に対しても倒れ込み傾斜を有効に阻止されるこ
とになる。従って、偏心軸の倒れ込み傾斜に起因する問
題を有利に解決して、構成各部の耐久性を有効に向上さ
せ、また、常に高精度の変速制御を実現することができ
る。
【0012】ところで、前記フランジを、パワーローラ
に貫通する、偏心軸の支持部と同軸に張出し形成した場
合には、パワーローラの外輪をそのフランジによって位
置決めすべく、外輪に、フランジの嵌合窪みを形成する
に当り、その嵌合窪みを、外輪の輪郭形状と同心に形成
することができるので、嵌合窪みの加工を容易ならしめ
ることができる。
【0013】この一方で、前記フランジを、偏心軸の、
ローラ支持部材に支持される偏心部と同軸に張出し形成
した場合には、スラスト軸受の配設位置との関連の下
で、フランジの張出し長さを十分短かくしてなお、その
フランジを、パワーローラおよびスラスト軸受のそれぞ
れに所期した通りに接触させることができるので、フラ
ンジを高い精度をもって容易に形成することができる。
【0014】
【実施例】以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、本願発明は、図3(a) に示すものの他、
既知の一般的なトロイダル型無段変速機のいずれにも適
用することができるので、ここでは、適用装置の全体構
成の図示は省略する。
【0015】図1はこの発明の一実施例を示す図であ
り、図1(a) は、パワーローラの、ローラ支持部材への
取付状態を示す縦断面図、図1(b) は、レース板を取除
いて示すスラスト軸受の正面図である。
【0016】図中1はパワーローラの全体を、2は、そ
のパワーローラ1を回転可能に支持する偏心軸を、そし
て3は、偏心軸2を回動可能に支持するローラ支持部材
をそれぞれを示す。
【0017】ここで、パワーローラ1は、入出力ディス
クの対向面に摩擦掛合する内輪1aと、ローラ支持部材側
に位置する外輪1bと、それらの内外輪間に介装したボー
ル軸受1cとからなり、また、偏心軸2は、パワーローラ
1を支持する支持部2aと、この支持部2aからオフセット
して位置し、ローラ支持部材3に支持される偏心部2bと
からなる。
【0018】ところで、支持部2aによるパワーローラ1
の支持は、パワーローラ1の内輪1aと、その支持部2aと
の間にローラ軸受4を介装するとともに、内輪1aをスナ
ップリングその他によって抜止めすることによって行
い、ローラ支持部材3による偏心部2bの支持は、それら
の間にニードル軸受5を介装するとともに、その偏心部
2bをもまた、そこに取付けたスナップリングその他によ
って抜止めすることによって行う。
【0019】またここでは、パワーローラ1とローラ支
持部材3との間に、スラスト軸受6を配設する。このス
ラスト軸受6は、図1(b) に示すように、偏心部2bの回
動中心O1 と同心に配置した円環状のころ軸受部6aと、
このころ軸受部6aの、荷重負担の大きい側、いいかえれ
ば、パワーローラ1の回転中心O2 側で、それの外側に
配置した2列の円弧状補助ころ軸受部6b, 6cからなり、
スラスト軸受6のこのような構成および各軸受部6a, 6
b, 6c の構成のそれぞれは従来技術で述べたところと
実質的に同一である。
【0020】そしてこの例では、偏心軸2の、支持部2a
と偏心部2bとの境界部分に、支持部2aと同軸に張出し形
成されて、全周にわたってパワーローラ外輪1bおよびス
ラスト軸受6のそれぞれに接触するフランジ7を設け
る。ここで、このフランジ7の張出量、いいかえれば、
スラスト軸受6との接触量は、そのフランジ7による、
外輪1bの位置決めを可能ならしめることを条件として、
たとえば図1(b) に仮想線で示すように選択することが
できる。ところで、このフランジ7による外輪1bの位置
決めは、その外輪1bに、それの円形外輪郭と同心の円形
嵌合窪み8 を形成し、そして、その嵌合窪み8内へフラ
ンジ7を丁度嵌め込むことによって行うことができ、こ
のようにして外輪1bに嵌め込ませたフランジ7は、スラ
スト軸受6のレース板6dに、外輪1bの露出表面と実質的
に均等に接触する。
【0021】パワーローラのこのような取付構造によれ
ば、偏心軸2の支持部2a上でのパワーローラ1、なかで
もとくに内輪1aの回転は、ローラ軸受4およびボール軸
受1cの作用下で十分に許容され、また、パワーローラ1
の偏心部2bの軸線周りでの揺動は、ニードル軸受5によ
って十分に許容されることになる。
【0022】またここでは、パワーローラ1に作用する
スラストは、内輪1aからボール軸受1cを経て外輪1bに伝
わり、その大部分はフランジ7を介して、残部は直接的
にスラスト軸受6によって支持される。
【0023】しかもこの取付構造では、図に矢印A,B
で示すいずれの方向の力も、フランジ7を介してスラス
ト軸受6により支持されるので、偏心軸2に倒れ込み傾
斜が生じることはなく、従って、偏心軸2の片当り、ひ
いてはその片当りに起因する構成各部の耐久性の低下の
他、その片当りに起因する、ローラ支持部材3の相対上
昇を有効に防止することができる。
【0024】ところで、この例によれば、パワーローラ
外輪1bの嵌合窪み8を、外輪それ自身と同心に形成する
ことができるので、嵌合窪み8の形成が容易であるとい
う利点もある。
【0025】図2は、この発明の他の実施例を示す図1
と同様の図であり、これは、偏心軸2の、支持部2aと偏
心部2bとの境界部分に、偏心部2bと同軸をなすフランジ
17を張出し形成し、このフランジ17を、その全周にわた
って、外輪1bおよびスラスト軸受6のそれぞれに接触さ
せたものである。図2(b) に示す仮想線は、スラスト軸
受6とフランジ17とのその接触状態を示す。なおここ
で、フランジ17は、外輪16に、偏心部2bと同心に形成し
た円形嵌合窪み18に丁度嵌め込まれる。
【0026】この実施例によってもまた、パワーローラ
1に作用するスラストはもちろん、図に矢印A,Bで示
す各方向の力は、フランジ17の作用下で、前記実施例と
ほぼ同様に、スラスト軸受6によって有効に支持される
ことになり、これがため、偏心軸2への傾斜の発生を十
分に防止して、前記実施例と同様の作用効果をもたらす
ことができる。
【0027】しかも、この実施例によればフランジ17の
張出量、いいかえればフランジ外径を十分小ならしめな
お、そのフランジ17をスラスト軸受6に十分均等に接触
させることができるので、フランジ17を、高い加工精度
の下で容易に形成することができる。
【0028】
【発明の効果】以上に述べたところから明らかなよう
に、この発明によれば、偏心軸に、パワーローラおよび
スラスト軸受の両者に全周にわたって接触するフランジ
を張出し形成することにより、その偏心軸に作用する曲
げ方向の各力をスラスト軸受によって十分に支持するこ
とができるので、偏心軸の倒れ込み傾斜を防止して、そ
の偏心軸の片当りに起因する構成各部の耐久性の低下お
よび、ロール支持部材の相対上昇に起因する、誤った変
速制御作動の発生のおそれを効果的に取除くことができ
る。
【0029】なおここで、フランジを偏心軸の支持部と
同軸に形成した場合には、パワーローラの外輪に形成さ
れて、そのフランジを収納する嵌合窪みの形成を容易に
ならしめることができ、また、そのフランジを、偏心軸
の偏心部と同軸に形成した場合には、フランジを、容易
に、かつ高い精度で加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例を示す縦断面図および正面図
である。
【図2】この発明の他の実施例を示す縦断面図および正
面図である。
【図3】従来技術を例示する部分断面平面図および縦断
面図である。
【図4】スラスト軸受の構成、およびそこへのフランジ
の接触状態を示す正面図である。
【図5】偏心軸の傾斜状態を誇張して示す縦断面図であ
る。
【符号の説明】
1 パワーローラ 1a 内輪 1b 外輪 1c ボール軸受 2 偏心軸 2a 支持部 2b 偏心部 3 ローラ支持部材 4 ローラ軸受 5 ニードル軸受 6 スラスト軸受 6a ころ軸受部 6b, 6c 補助ころ軸受部 6d レース板 7,17 フランジ 8,18 嵌合窪み

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力ディスクおよび出力ディスクと、そ
    れらの両ディスクの対向面に摩擦掛合させたパワーロー
    ラと、このパワーローラを回転可能に支持する支持部お
    よび、その支持部からオフセットして位置する偏心部を
    有する偏心軸と、パワーローラの背面側に配置されて、
    偏心軸の前記偏心部を回動可能に支持するローラ支持部
    材と、このローラ支持部材とパワーローラとの間に配設
    したスラスト軸受とを具え、 前記偏心軸に、全周にわたってパワーローラおよびスラ
    スト軸受のそれぞれに接触するフランジを張出し形成し
    てなるトロイダル型無段変速機。
  2. 【請求項2】 前記フランジを、偏心軸の前記支持部と
    同軸に形成してなる請求項1記載のトロイダル型無段変
    速機。
  3. 【請求項3】 前記フランジを、偏心軸の前記偏心部と
    同軸に形成してなる請求項1記載のトロイダル型無段変
    速機。
JP6950694A 1994-04-07 1994-04-07 トロイダル型無段変速機 Pending JPH07280056A (ja)

Priority Applications (1)

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JP6950694A JPH07280056A (ja) 1994-04-07 1994-04-07 トロイダル型無段変速機

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1999008020A1 (fr) * 1997-08-05 1999-02-18 Isuzu Motors Limited Transmission a changement de vitesses continu et de type toroidal
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