JP3991703B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機に係わり、特に、このようなトロイダル型無段変速機のトラニオンの弾性変形を規制するトラニオン支持部材に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図4および図5に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭62-71465号公報に開示されているように、入力軸1と同心に第1のディスクである入力側ディスク2を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸3の端部に、第2のディスクである出力側ディスク4を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸1並びに出力軸3に対し捻れの位置にある枢軸5,5を中心として揺動するトラニオン6,6が設けられている。
【0003】
すなわち、各トラニオン6,6は、図6および後述する図8に示すように、支持板部7の長手方向(図6および図8の左右方向)の両端部に、この支持板部7の内側面側(図6の上側)に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部8,8を有している。そして、この折れ曲がり壁部8,8によって、トラニオン6には、後述するパワーローラ11を収容するための凹状のポケット部Pが形成される。また、各折れ曲がり壁部8,8の外側面(支持板部7と反対側の面)には、各枢軸5,5が互いに同心的に設けられている。
【0004】
支持板部7の中央部には円孔10が形成され、この円孔10には変位軸9の基端部が支持されている。そして、各枢軸5,5を中心として各トラニオン6,6を揺動させることにより、これら各トラニオン6,6の中央部に支持された変位軸9の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン6,6の内側面から突出する変位軸9の先端部の周囲には、パワーローラ11が回転自在に支持されており、各パワーローラ11,11は、入力側および出力側の両ディスク2,4の間に挟持されている。なお、各変位軸9,9の基端部と先端部は、互いに偏心している。
【0005】
入力側および出力側の両ディスク2,4の互いに対向する内側面2a,4aの断面はそれぞれ、枢軸5を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ11,11の周面11a,11aが各内側面2a,4aに当接されている。
【0006】
入力軸1と入力側ディスク2との間には、ローディングカム式の押圧装置12が設けられている。この押圧装置12は、入力側ディスク2を出力側ディスク4に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置12は、入力軸1と共に回転するカム板13と、保持器14により保持された複数個(例えば4個)のローラ15,15とから構成されている。また、カム板13の片側面(図4および図5の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面16が形成され、入力側ディスク2の外側面(図4および図5の右側面)にも同様のカム面17が形成されている。そして、複数個のローラ15,15は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【0007】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸1を回転させると、その回転に伴ってカム板13が回転し、カム面16によって複数個のローラ15,15が、入力側ディスク2の外側面に設けられたカム面17に押圧される。この結果、入力側ディスク2が複数のパワーローラ11,11に押圧されると同時に、1対のカム面16,17と複数個のローラ15,15の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク2が回転する。そして、この入力側ディスク2の回転が、各パワーローラ11,11を介して、出力側ディスク4に伝達され、この出力側ディスク4に固定された出力軸3が回転する。
【0008】
入力軸1と出力軸3との回転速度を変える場合であって、入力軸1と出力軸3との間で減速を行なう場合には、枢軸5,5を中心として各トラニオン6,6を揺動させ、各パワーローラ11,11の周面11a,11aが、図4に示すように、入力側ディスク2の内側面2aの中心寄り部分と出力側ディスク4の内側面4aの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸9,9を傾斜させる。
【0009】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン6,6を揺動させ、各パワーローラ11,11の周面11a,11aが、図5に示すように、入力側ディスク2の内側面2aの外周寄り部分と出力側ディスク4の内側面4aの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸9,9を傾斜させる。各変位軸9,9の傾斜角度を図4と図5との中間にすれば、入力軸1と出力軸3との間で、中間の変速比が得られる。
【0010】
更に、図7および図8は、実願昭63−69293号(実開平1−173552号)のマイクロフィルムに記載されたより具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク2および出力側ディスク4はそれぞれ、円管状の入力軸18の周囲に、ニードル軸受19,19を介して、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。また、ローディングカム式の押圧装置12を構成するためのカム板13は、入力軸18の端部(図7の左端部)の外周面にスプライン係合され、鍔部20によって入力側ディスク2から離れる方向への移動が阻止されている。また、出力側ディスク4には出力歯車21がキー22,22により結合されており、これら出力側ディスク4と出力歯車21とが同期して回転するようになっている。
【0011】
前述の図6に示されるような構成を成す一対のトラニオン6,6の両端部はそれぞれ、一対の支持板23,23に対して揺動自在および軸方向(図7の表裏方向、図8の左右方向)に変位自在に支持されている。そして、各トラニオン6,6を構成する支持板部7の中央部に形成された円孔10には、基端部9aと先端部9bとが互いに平行で且つ偏心した変位軸9の基端部9aが、回転自在に支持されている。また、各支持板部7の内側面から突出する各変位軸9の先端部9bの周囲には、パワーローラ11が回転自在に支持されている。
【0012】
なお、一対のトラニオン6,6毎に設けられた一対の変位軸9,9は、入力軸18に対し、互いに180度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸9,9の先端部9bが基端部9aに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク2,4の回転方向に対して同方向(図8で左右逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸18の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ11,11は、入力軸18の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置12が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ11,11が入力軸18の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【0013】
また、各パワーローラ11,11の外側面と各トラニオン6,6を構成する支持板部7の内側面との間には、パワーローラ11の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受24と、スラストニードル軸受25とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受24は、各パワーローラ11に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ11の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受24はそれぞれ、複数個ずつの玉26,26と、これら各玉26,26を転動自在に保持する円環状の保持器27と、円環状の外輪28とから構成されている。また、各スラスト玉軸受24の内輪軌道は各パワーローラ11の外側面に、外輪軌道は各外輪28の内側面にそれぞれ形成されている。
【0014】
また、スラストニードル軸受25は、各トラニオン6,6を構成する支持板部7の内側面と外輪28の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受25は、各パワーローラ11から各外輪28に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ11および外輪28が各変位軸9の基端部9aを中心として揺動変位することを許容する。
【0015】
更に、各トラニオン6,6の一端部(図8の左端部)にはそれぞれ駆動ロッド29が結合されており、各駆動ロッド29の中間部外周面に駆動ピストン30が固設されている。そして、これら各駆動ピストン30はそれぞれ、駆動シリンダ31内に油密に嵌装されている。
【0016】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸18の回転は、押圧装置12を介して、入力側ディスク2に伝えられる。そして、この入力側ディスク2の回転が、一対のパワーローラ11,11を介して出力側ディスク4に伝えられ、更にこの出力側ディスク4の回転が、出力歯車21より取り出される。
【0017】
入力軸18と出力歯車21との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン30,30を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン30,30の変位に伴って、一対のトラニオン6,6が互いに逆方向に変位する。例えば、図8の下側のパワーローラ11が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ11が同図の左側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ11,11の周面11a,11aと入力側ディスク2及び出力側ディスク4の内側面2a,4aとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン6,6が、支持板23,23に枢支された枢軸5,5を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【0018】
その結果、前述の図4および図5に示したように、各パワーローラ11,11の周面11a,11aと各内側面2a,4aとの当接位置が変化し、入力軸18と出力歯車21との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸18と出力歯車21との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ11,11及びこれら各パワーローラ11に付属の外輪28が、各変位軸9の基端部9aを中心として僅かに回動する。これら各外輪28の外側面と各トラニオン6を構成する支持板部7の内側面との間には、各スラストニードル軸受25が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸9,9の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなトロイダル型無段変速機の運転時において、各トラニオ6,6の内側面側(ポケット部P側)に回転自在に支持されたパワーローラ11には、入力側および出力側の両ディスク2,4の内側面2a,4aからスラスト荷重が加わる。そして、このスラスト荷重は、スラスト玉軸受24及びスラストニードル軸受25を介して、各トラニオン6を構成する支持板部7の内側面に伝達される。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に各トラニオン6,6は、図6に誇張して示すように、パワーローラ11が位置する内側面側が凹面となる方向に、僅かとは言え弾性変形する。
【0020】
そして、この弾性変形量が大きくなると、スラスト玉軸受24を構成する転動体である玉26,26及びスラストニードル軸受25を構成するニードルに加わるスラスト荷重が不均一になる。すなわち、各トラニオン6の弾性変形の結果、これら各トラニオン6を構成する支持板部7の内側面と各パワーローラ11の外側面との距離が不均一になる。そして、これら両面同士の距離が大きくなった部分に存在する転動体に加わるスラスト荷重が小さくなる代わりに、この距離が小さくなった部分に存在する転動体に加わるスラスト荷重が大きくなる。この結果、一部の転動体に過大なスラスト荷重が加わり、この一部の転動体と当該転動体の転動面が当接している軌道面との当接圧が過大となって、これら転動面及び軌道面の疲れ寿命が著しく短くなる。
【0021】
また、トラニオン6の両端部に設けられた傾転軸受の転動面である各枢軸5,5と、パワーローラ11を支持するための支持板部7との結合部位A(図9参照)には応力が集中し易く、過大なトルクが入力されて前述のようにトラニオン6が弾性変形した場合には、前記結合部位Aに亀裂等の損傷が発生し易くなる。そのため、従来は、トラニオン6の肉厚を大きくして、このような損傷の発生を防止しているが、大型化して重量が増加するとともに、コストも増大するため、好ましくない。また、枢軸5と支持板部7とを必要以上に大きな半径で結合する必要があり、加工上においても問題が生じていた。
【0022】
また、トラニオン6が図6に示すように弾性変形すると、変位軸9がトラニオン6に対し傾斜する。その場合、変位軸9の基端部9aとトラニオン6との係合部B(図9参照)に応力が集中して、この部分に亀裂等の損傷が発生し易くなる。また、変位軸9がトラニオン6に対し傾斜すると、変位軸9の先端部9bに支持されたパワーローラ11の位置がずれるため、パワーローラ11の周面11aと各ディスク2,4の内側面2a,4aとの接触点が所定位置からずれ、変速動作が不安定になる。
【0023】
そのため、パワーローラ11が位置するトラニオン6の内側面側に、一対の折れ曲がり壁部8,8の先端部同士を連結する連結部材(以下、トラニオン支持部材という。)を設け、このトラニオン支持部材によって、トラニオン6の内側面側が凹面となる方向に弾性変形することを規制する技術も提案されている(特願2000−122648号参照)。
【0024】
しかしながら、この技術では、前記トラニオン支持部材によって一対の折れ曲がり壁部8,8の先端部同士が単に連結されているだけであるため、トラニオン6の弾性変形を効果的に防止できない場合も生じ得る。すなわち、前記トラニオン支持部材が位置するトラニオン6の側(内側面側)にはパワーローラ11が収容される凹状のポケット部Pが存在するため、このポケット部Pを押し潰す方向にトラニオン6が弾性変形し易いが、前記トラニオン支持部材は、折れ曲がり壁部8,8の先端部同士を単に連結しているだけであるため、ポケット部Pを押し潰す力をその方向でうまく受けることができず(トラニオン6の弾性変形を規制する前記トラニオン支持部材の規制力が、ポケット部Pを押し潰す力に抗する方向に有効に作用せず)、したがって、トラニオン6の弾性変形を効果的に防止することができない場合も生じ得る。そのため、トラニオン支持部材の強度を大きく確保することが必要になる場合もあり得る。無論、トラニオン支持部材とトラニオンとを一体で形成すれば、トラニオン支持部材によってトラニオン6の変形を更に有効に低減できるが、加工の困難性を考えると、トラニオン支持部材とトラニオン6とを別体とするのが現実的である。
【0025】
そこで、特願2001−338231号や特願2001−255824号には、前記トラニオン支持部材とトラニオン6との係合方法についてネジやピンを用いた幾つかの手段が提案されている。しかしながら、ネジやピンを用いて前記トラニオン支持部材をトラニオン6に完全に接合すると、ネジ穴等に過大な荷重がかかり、亀裂等の破損を起こし易い。また、トラニオン支持部材をその両方向からトラニオンにネジで係合する場合には、トラニオン支持部材とトラニオンとの間に隙間を持たせるが、この際、ネジで荷重を受けることになるため、ネジの損傷が問題となる。また、圧入等の方法によってトラニオン支持部材をトラニオンに取り付ける場合には、嵌め合い部の寸法を管理するために加工が複雑となる。
【0026】
本発明は、前記事情に着目してなされたものであり、トラニオンの弾性変形を効果的に防止できるとともに、ネジ等の締結部材を用いずにトラニオンとの適切な嵌め合いを実現できる組立てが容易なトラニオン支持部材を備えたトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【0027】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項1に記載された発明は、第1および第2のディスクと、これら第1および第2のディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記第1および第2の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受とを備え、前記支持板部の長手方向の両端部には、前記パワーローラを収容するポケット部を形成するように前記支持板部の内側面側に折れ曲がる一対の折れ曲がり壁部が形成され、これらの各折れ曲がり壁部の外側面に前記各枢軸が互いに同心的に設けられて成るトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンの弾性変形を規制するトラニオン支持部材を備え、このトラニオン支持部材は、前記一対の折れ曲がり壁部間を跨ぐように延びる本体部と、この本体部の一端部に形成され且つ前記折れ曲がり壁部の内側面と所定の隙間を有して対向するとともにポケット部を押し潰すように作用する押圧力を受けることができる受圧部と、前記トラニオンの前記枢軸が挿通される挿通孔を有して前記枢軸に嵌め付けられる軸嵌合部とから成ることを特徴とする。
【0028】
この請求項1に記載された発明においては、軸嵌合部をトラニオンの枢軸に通すだけでトラニオン支持部材をトラニオンに簡単に組み付けることができるとともに、受圧部がトラニオンと係合することなくトラニオンとの間に適度な隙間を有しているため、トラニオン支持部材が軸方向に容易に移動でき、ネジ締結の際に起こる前述した問題、すなわち、ネジ穴等に過大な荷重がかかって亀裂等の破損が生じたり、ネジで荷重を受けることによってネジが損傷するといった問題も解決できる。すなわち、ネジ等の締結部材を用いずにトラニオンとトラニオン支持部材との適切な嵌め合いを実現できる。
【0029】
また、請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、前記軸嵌合部は、前記枢軸を揺動自在に支持する軸受とトラニオンとの間で挟持されるとともに、トラニオンをその軸方向に変位させるピストンとトラニオンとを締結するための締結部材によって固定されることを特徴とする。
また、請求項3に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、前記軸嵌合部は、前記枢軸を揺動自在に支持する軸受とトラニオンとの間で挟持されるとともに、前記枢軸からの前記軸受の抜けを防止する抜け止め部材によって固定されることを特徴とする。
【0030】
この請求項2および請求項3に記載された発明においては、既存の部品を用いてトラニオン支持部材を固定するため、新たにネジ等の部品が不要であり、部品点数が減って製造コストを安くできる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トロイダル型無段変速機の運転時に、パワーローラ11からスラスト玉軸受24及びスラストニードル軸受25を介してトラニオン6の支持板部7の内側面に加わるスラスト荷重によって、支持板部7が弾性変形することを効果的に防止する点にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図4〜図9と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。
【0032】
図1および図2は本発明の第1の実施形態を示している。図1に示されるように、本実施形態のトロイダル型無段変速機を構成するトラニオン6は、前述した従来構造の場合と同様に、支持板部7の長手方向(図1の左右方向)の両端部に、支持板部7の内側面側(図1の上側)に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部8,8を有している。そして、各折れ曲がり壁部8,8の外側面には、枢軸5,5が互いに同心的に設けられている。
【0033】
また、本実施形態のトラニオン6においては、パワーローラ11が位置するトラニオン6の内側面側(ポケット部P側)に、トラニオン6の内側面側が凹面となる方向に弾性変形することを規制するトラニオン支持部材50が設けられている。このトラニオン支持部材50は、一対の折れ曲がり壁部8,8の先端部間を跨ぐように延びる本体部50aと、本体部50aの一端部に形成され且つポケット部Pの内面(具体的には、折れ曲がり壁部8,8の内面)に当接されてポケット部Pを押し潰す押圧力をその方向で直接に受けることができる受圧部50bと、トラニオン6の枢軸5が挿通される挿通孔52を有して枢軸5に嵌め付けられる軸嵌合部50cとから成る。この場合、受圧部50bは、スラスト方向と略直交する方向でポケット部Pの内面と当接できるように、ポケット部Pの内面と若干の隙間を有して対向している。
【0034】
このようなトラニオン支持部材50は、トラニオン6に、変位軸9、パワーローラ11、スラスト玉軸受24、スラストニードル軸受25を組み付けた後、トラニオン6に対し結合固定される。すなわち、挿通孔52にトラニオン6の枢軸5を挿通させることによって軸嵌合部50cを枢軸5の外周に嵌め付ける(トラニオン支持部材50を枢軸5に片持ち支持させる)とともに、受圧部50bをポケット部P内に挿入してポケット部Pの内面と当接可能に対向させて、受圧部50bの端部を例えばポケット部P内に形成された段部70に突き当て、これによって、パワーローラ11を跨ぐように本体部50aを延在配置させる。そして、その状態で、スペーサ61およびピストン30を介してネジ(締結部材)62を締め込むことにより、支持板23(図8参照)に対して枢軸5を回動(揺動)自在に支持する球面軸受60とトラニオン6との間で軸嵌合部50cを挟持固定する。すなわち、ピストンとトラニオンとを締結するためのネジ62の締結力を、ピストン30、スペーサ61、球面軸受60を介して軸嵌合部50cに作用させて、軸嵌合部50cを球面軸受60とトラニオン6との間で挟持固定する。
【0035】
このようにトラニオン支持部材50をトラニオン6に結合固定した状態で、パワーローラ11は、トラニオン支持部材50とトラニオン6の支持板部7との間に配置された状態となる。ただし、パワーローラ11のうちで、入力側および出力側の両ディスク2,4の内側面2a,4a(図4,5,7参照)と当接する部分は、トラニオン支持部材50の側縁(ポケット部Pの側口)から露出している。パワーローラ11の周面11aの一部で、このようにトラニオン支持部材50の側縁から露出した部分が、各内側面2a,4aに当接自在とするため、トラニオン6の揺動に拘らず、各ディスク2,4と干渉しないように、トラニオン支持部材50の形状及び大きさを設定する。
【0036】
以上説明したように、本実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン支持部材50は、一対の折れ曲がり壁部8,8間を跨ぐように延びる本体部50aと、この本体部50aの一端部に形成され且つポケット部Pの内面と所定の隙間を有して対向するとともにポケット部Pを押し潰すように作用する押圧力を受けることができる受圧部50bと、トラニオン6の枢軸5が挿通される挿通孔52を有して枢軸5に嵌め付けられる軸嵌合部50cとから成っている。したがって、軸嵌合部50cをトラニオン6の枢軸5に通すだけでトラニオン支持部材50をトラニオン6に簡単に組み付けることができるとともに、受圧部50bがトラニオン6と係合することなくトラニオン6との間に適度な隙間を有しているため、トラニオン支持部材50が軸方向に容易に移動でき、ネジ締結の際に起こる前述した問題、すなわち、ネジ穴等に過大な荷重がかかって亀裂等の破損が生じたり、ネジで荷重を受けることによってネジが損傷するといった問題も解決できる。すなわち、ネジ等の締結部材を用いずにトラニオン6とトラニオン支持部材50との適切な嵌め合いを実現できる。
【0037】
また、本実施形態において、軸嵌合部50cは、枢軸5を揺動自在に支持する球面軸受60とトラニオン6との間で挟持されるとともに、トラニオン6をその軸方向に変位させるピストン30とトラニオン6とを締結するための締結部材62によって固定されている。すなわち、従来から用いられている既存の部品を用いてトラニオン支持部材50を固定するため、新たにネジ等の部品が不要であり、部品点数が減って製造コストを安くできる。
【0038】
また、本実施形態のトラニオン支持部材50は、ポケット部Pの内面(具体的には、折れ曲がり壁部8,8の内面)に当接してポケット部Pを押し潰す力をその方向で直接に受けることができる受圧部50bを有しているため、トラニオン6の弾性変形を効果的に防止することができる。すなわち、受圧部50bは、ポケットPを押し潰す力をその方向で効果的に受けて支持することができるため、トラニオン6の弾性変形を規制する支持部材50の規制力が、ポケットPを押し潰す力に抗する方向に有効に作用する。したがって、一対の折れ曲がり壁部8,8の先端縁同士の間隔の変化が規制され、トラニオン6の弾性変形が効果的に防止される。
【0039】
図3には、トラニオン支持部材50の取り付け形態の別の例が示されている。図示のように、軸嵌合部50cは、ピストン30と反対側の枢軸5に嵌め付けられており(取り付け方向が図1の場合と逆)、枢軸5を揺動自在に支持する球面軸受60とトラニオン6との間で挟持されるとともに、枢軸5からの球面軸受60の抜けを防止する抜け止め部材(止め輪)64によって固定されている。なお、抜け止め部材64と球面軸受60との間にはスペーサ63が設けられている。このような取り付け形態においても、従来から用いられている既存の部品を用いてトラニオン支持部材50を固定できるため、部品点数が減って製造コストを安くできる。
【0040】
【発明の効果】
請求項1に記載された発明によれば、軸嵌合部をトラニオンの枢軸に通すだけでトラニオン支持部材をトラニオンに簡単に組み付けることができるとともに、受圧部がトラニオンと係合することなくトラニオンとの間に適度な隙間を有しているため、トラニオン支持部材が軸方向に容易に移動でき、ネジ締結の際に起こる前述した問題、すなわち、ネジ穴等に過大な荷重がかかって亀裂等の破損が生じたり、ネジで荷重を受けることによってネジが損傷するといった問題も解決できる。すなわち、ネジ等の締結部材を用いずにトラニオンとトラニオン支持部材との適切な嵌め合いを実現できる。
【0041】
請求項2および請求項3に記載された発明によれば、請求項1と同様の作用効果が得られるとともに、既存の部品を用いてトラニオン支持部材を固定するため、新たにネジ等の部品が不要であり、部品点数が減って製造コストを安くできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係るトロイダル型無段変速機から図8の上側に配置したトラニオンに相当するトラニオンを取り出して示す拡大断面図である。
【図2】トラニオン支持部材の斜視図である。
【図3】トラニオン支持部材の別の取り付け形態を示す断面図である。
【図4】従来から知られているの基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である。
【図5】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図6】トラニオンの具体的形状をスラスト荷重により弾性変形した状態で示す断面図である。
【図7】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図8】図7のX−X線に沿う断面図である。
【図9】トラニオンおよびパワーローラの従来構造を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
1 入力軸
2 入力側ディスク
2a 内側面
3 出力軸
4 出力側ディスク
4a 内側面
5 枢軸
6 トラニオン
7 支持板部
8 折れ曲がり壁部
9 変位軸
9a 基端部
9b 先端部
10 円孔
11 パワーローラ
11a 周面
50 トラニオン支持部材
50a 本体部
50b 受圧部
50c 軸嵌合部
52 挿通孔
P ポケット部
Claims (3)
- 互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された第1および第2のディスクと、これら第1および第2のディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するトラニオンと、このトラニオンを構成する支持板部の中央部に、この支持板部の内側面から突出する状態で支持された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で前記第1および第2の両ディスクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーローラの外側面に添設して設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、このパワーローラの回転を許容する軸受とを備え、前記支持板部の長手方向の両端部には、前記パワーローラを収容するポケット部を形成するように前記支持板部の内側面側に折れ曲がる一対の折れ曲がり壁部が形成され、これらの各折れ曲がり壁部の外側面に前記各枢軸が互いに同心的に設けられて成るトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンの弾性変形を規制するトラニオン支持部材を備え、このトラニオン支持部材は、前記一対の折れ曲がり壁部間を跨ぐように延びる本体部と、この本体部の一端部に形成され且つ前記折れ曲がり壁部の内側面と所定の隙間を有して対向するとともにポケット部を押し潰すように作用する押圧力を受けることができる受圧部と、前記トラニオンの前記枢軸が挿通される挿通孔を有して前記枢軸に嵌め付けられる軸嵌合部とから成ることを特徴とするトロイダル型無段変速機。 - 前記軸嵌合部は、前記枢軸を揺動自在に支持する軸受とトラニオンとの間で挟持されるとともに、トラニオンをその軸方向に変位させるピストンとトラニオンとを締結するための締結部材によって固定されることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。
- 前記軸嵌合部は、前記枢軸を揺動自在に支持する軸受とトラニオンとの間で挟持されるとともに、前記枢軸からの前記軸受の抜けを防止する抜け止め部材によって固定されることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機。
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