JP2003207007A

JP2003207007A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2003207007A
Application number: JP2002008349A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ishikawa; 宏史石川; Minoru Sato; 穣佐藤
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2002-01-17
Filing date: 2002-01-17
Publication date: 2003-07-25
Also published as: US20030134711A1; US6945904B2

Abstract

(57)【要約】【課題】動力伝達の効率の向上を図ることができるト
ロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】入力ディスク２および出力ディスク４の
間に挟持されたパワーローラ８と、このパワーローラ８
を支持するトラニオン６とを備えるトロイダル型無段変
速機において、トラニオン６の支持孔２３に該支持孔２
３におけるトラニオン６の外周面６ａ側の開口を塞ぐ底
板部４０が設けられているとともに、パワーローラ８の
挿入孔８ｂに該挿入孔８ｂの外輪３０と反対側の開口を
塞ぐ底板部４１が設けられ、且つ変位軸７と外輪３０と
が一体に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダル型無段
変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機として、例え
ば、図３および図４に示すトロイダル型無段変速機があ
る。入力ディスク２と出力ディスク４とは円管状の入力
軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６を介して回
転自在に支持されている。また、カム板１０は、入力軸
１５の端部（図３の左端部）外周面にスプライン係合さ
れ、鍔部１７により入力ディスク２から離れる方向への
移動を阻止している。そして、カム板１０とローラ１２
とにより、入力軸１５の回転に基づいて入力ディスク２
を、出力ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ロー
ディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力
ディスク４には出力歯車１８を、キー１９により結合
し、これら出力ディスク４と出力歯車１８とが同期して
回転するようにしている。

【０００３】また、入力ディスク２と出力ディスク４と
の間には、パワーローラ８が挟持されており、このパワ
ーローラは、入力軸１５に対して捻れの位置にある枢軸
５を中心に揺動する一対のトラニオン６によって支持さ
れている。１対のトラニオン６の両端部は、１対の支持
板２０に、揺動並びに軸方向（図３の表裏方向、図４の
左右方向）に亙る変位自在に支持されており、変位軸７
は、各トラニオン６に形成した円形の支持孔２３部分に
支持されている。これら各変位軸７は、互いに平行で且
つ偏心した支持軸部２１と枢支軸部２２とをそれぞれ有
している。このうちの各支持軸部２１を各支持孔２３の
内側に、第一ラジアル軸受であるラジアルニードル軸受
２４を介して、回転自在に支持している。また、各枢支
軸部２２は、トラニオン６の内周面６ａから突出されて
いるとともに、パワーローラ８に形成された挿入孔８ｂ
に挿入されている。このパワーローラ８は、各枢軸部２
２に第二ラジアル軸受であるラジアルニードル軸受２５
を介して回転自在に支持されている。

【０００４】１対の変位軸７は、入力軸１５に対して１
８０度反対側位置に設けられている。また、これら各変
位軸７の各枢支軸部２２が各支持軸部２１に対し偏心し
ている方向は、入力、出力両ディスク２、４の回転方向
に関し同方向（図４で左右逆方向）としている。また、
偏心方向は、入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する
方向としている。従って各パワーローラ８は、上記入力
軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、構成各部品の寸法精度のばらつきや弾性変形
等に起因して、各パワーローラ８が入力軸１５の軸方向
（図４の左右方向、図５の表裏方向）に変位する傾向と
なった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事な
く、この変位を吸収できる。

【０００５】また、各パワーローラ８の外側面と各トラ
ニオン６の内側面６ａとの間には、パワーローラ８の外
側面の側から順に、スラスト軸受２６と、外輪３０に加
わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２７
とを設けている。このうちのスラスト軸受２６は、各パ
ワーローラ８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつ
つ、これら各パワーローラ８の回転を許容するものであ
る。スラスト軸受２６は，それぞれ複数個ずつの玉（転
動体）２９と、各玉２９を転動自在に保持する円環状の
保持器２８と、円環状の外輪３０とから構成されてい
る。各スラスト軸受２６の内輪軌道は各パワーローラ８
外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０の内側面にそれぞ
れ形成されている。

【０００６】また、上記各スラストニードル軸受２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３とから構成
される。このうちのレース３１と保持器３２は、回転方
向に亙る若干の変位自在に組み合わせている。このよう
なスラストニードル軸受２７は、各レース３１を上記各
トラニオン６の内側面に当接させた状態で、この内側面
と上記外輪３０の外側面との間に挟持している。これら
スラストニードル軸受２７は、上記各パワーローラ８か
ら上記各外輪３０に加わるスラスト荷重を支承しつつ、
各枢支軸部２２および外輪３０が、前記支持軸部２１を
中心に揺動する事を許容する。

【０００７】さらに、上記各トラニオン６の一端部（図
４の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６を結合し、こ
れら駆動ロッド３６の中間部外周面に駆動ピストン３７
を固設している。そして、これら駆動ピストン３７を、
それぞれ駆動シリンダ３８内に油密に嵌装している。上
記構成のトロイダル型無段変速機は、入力軸１５の回転
は押圧装置９を介して入力ディスク２に伝わる。そし
て、この入力ディスク２の回転が、１対のパワーローラ
８を介して出力ディスク４に伝わり、更にこの出力ディ
スク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。

【０００８】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、１対の駆動ピストン３７を互い
に逆方向に変位させる。これら駆動ピストン３７の変位
に伴って１対のトラニオン６が、それぞれ逆方向に変位
し、例えば図４の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８のト
ラクション面８ａと上記入力ディスク２および出力ディ
スク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する、接線
方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変
化に伴って上記各トラニオン６が、支持板２０に枢支さ
れた枢軸５を中心として、互いに逆方向に揺動する。こ
の結果、各パワーローラ８のトラクション面８ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【０００９】なお、このように上記入力軸１５と出力歯
車１８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部
材の弾性変形に基づいて各パワーローラ８が、入力軸１
５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ８を枢支し
ている各変位軸７が各支持軸部２１を中心として僅かに
回動する。この回動の結果、各スラスト玉軸受２６の外
輪３０の外側面と上記各トラニオン６の内側面とが相対
変位する。これら外側面と内側面との間には、前記各ス
ラストニードル軸受２７が存在する為、この相対変位に
要する力は小さい。従って、上述のように各変位軸７の
傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。

【００１０】このように、トロイダル型無段変速機の入
力ディスク２および出力ディスク４とパワーローラ８と
の動力伝達は、トラクションドライブによって行われて
いる。このため、入力ディスク２および出力ディスク４
とパワーローラ８とが接触する接触点（当接点）には大
きな押し付け力を与える必要がある。この押し付け力を
発生させるために、入力トルクに比例した押圧力を発生
させる上述のローディングカム式の押圧装置９や、最適
な押し付け力を発生させる油圧式の押圧装置等を用いる
ことが多い。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ここで、トロイダル型
無段変速機の駆動時において、押圧装置９により入力デ
ィスク２を出力ディスク４に向けて押圧すると、パワー
ローラ８には入力ディスク２および出力ディスク４との
接触点において押し付け力とトラクション力（接線力）
とが作用し、パワーローラ８に荷重がかかる。この荷重
により、パワーローラ８が図５の破線で示すような変形
を起こし、これに伴ってパワーローラ８の挿入孔８ｂも
変形する。

【００１２】このため、ラジアルニードル軸受２５に対
して、パワーローラ８の挿入孔８ｂの内周面が傾いた状
態、すなわち、ラジアルニードル軸受２５が挿入孔８ｂ
に片当たりした状態になる。これにより、挿入孔８ｂに
対するラジアルニードル軸受２５の抵抗（すなわち、ラ
ジアルニードル軸受２５の転がり抵抗）が大きくなり、
このラジアルニードル軸受２５における動力伝達の損失
が大きくなる。しかも、パワーローラ８の変形により、
パワーローラ８の外周に形成されたスラスト軸受２６の
内輪軌道が変形する。このため、スラスト軸受２６の玉
２９にかかる荷重が不均一となり、スラスト軸受２６に
おける動力伝達の損失が大きくなる。

【００１３】また、上記トラクション力により、変位軸
７が傾くと、スラスト軸受２６の玉２９にラジアル方向
の荷重が作用する。このため、玉２９の円滑な回転を妨
げてしまい、このスラスト軸受２６における動力伝達の
損失が大きくなる。

【００１４】さらに、トラニオン６には、上記押し付け
力のスラスト方向の分力が作用し、この分力によってト
ラニオン６が撓む。このため、トラニオン６にスラスト
ニードル軸受２７を介して支持されている外輪３０が傾
くので、スラスト軸受２６の玉２９にかかる荷重が不均
一となり、この玉２９の円滑な回転を妨げる。しかも、
トラニオン６の撓みに伴って、トラニオン６の支持孔２
３も変形し、トラニオン６の支持孔２３内のラジアルニ
ードル軸受２４と、変位軸７の支持軸部２１との接触が
不均一になり、支持軸部２１に対するラジアルニードル
軸受２４の抵抗が大きくなる。したがって、トラニオン
６の支持孔２３内のラジアルニードル軸受２４およびス
ラスト軸受２６における動力伝達の損失が大きくなる。

【００１５】このように、従来のトロイダル型無段変速
機にあっては、駆動時において、パワーローラ８の変
形、変位軸７の傾きおよびトラニオン６の変形が発生す
るので、上記各軸受２４、２５、２６の円滑な回転運動
が妨げられる。その結果、各軸受２４、２５、２６にお
ける動力伝達の損失が大きくなり、動力伝達の効率が低
下してしまう。

【００１６】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、動力伝達の効率の向上を図ることができるトロイダ
ル型無段変速機を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、入力軸と、互いの内周面
同士を対向させた状態で互いの相対回転を自在として前
記入力軸と同心に配置された入力ディスクおよび出力デ
ィスクと、前記入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を
中心として揺動するトラニオンと、互いに偏心した支持
軸部および枢支軸部から成り、このうちの支持軸部が前
記トラニオンに形成された支持孔内に第一ラジアル軸受
により回転自在に支持され、前記枢支軸部が前記トラニ
オンの内周面から突出された変位軸と、この変位軸の枢
支軸部が挿入される挿入孔を有し、この挿入孔に挿入さ
れた前記枢支軸部に第二ラジアル軸受によって回転自在
に支持された状態で、前記入力ディスクおよび出力ディ
スクの間に挟持されたパワーローラと、このパワーロー
ラと前記トラニオンの内周面との間に設けられ且つ前記
パワーローラとともに転動体を挟持する外輪を有し、前
記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承する
スラスト軸受とを備えるトロイダル型無段変速機におい
て、前記トラニオンの支持孔に該支持孔における前記ト
ラニオンの外周面側の開口を塞ぐ底板部が設けられてい
るとともに、前記パワーローラの挿入孔に該挿入孔の前
記外輪と反対側の開口を塞ぐ底板部が設けられ、かつ前
記変位軸と前記外輪とが一体に形成されていることを特
徴とする。

【００１８】請求項１に記載の発明においては、トラニ
オンの支持孔の開口を塞ぐ底板部を設けることにより、
支持孔を貫通孔にした場合に比べて、駆動時におけるト
ラニオンの変形が抑制されるので、外輪が傾き難くな
る。したがって、スラスト軸受の転動体にかかる荷重が
略均一となるので、スラスト軸受の転動体が円滑に回転
し、スラスト軸受における動力伝達の損失が低減する。
その結果、スラスト軸受による動力の伝達が円滑に行わ
れる。また、トラニオンの変形の抑制に伴って支持孔の
変形も抑制されるので、この支持孔にある第一ラジアル
軸受と、この第一ラジアル軸受に支持される変位軸の支
持軸部とが略平行な状態となり、第一ラジアル軸受と変
位軸の支持軸部とが略均一に接触する。したがって、支
持軸部に対する第一ラジアル軸受の抵抗が小さくなるた
め、第一ラジアル軸受における動力伝達の損失が低減す
る。その結果、第一ラジアル軸受による動力の伝達が円
滑に行われる。

【００１９】また、本発明では、パワーローラの挿入孔
の開口を塞ぐ底板部を設けているので、挿入孔を貫通孔
にした従来のパワーローラに比べて、駆動時におけるパ
ワーローラの変形が抑制されるため、外輪とともに挟持
している転動体にかかる荷重が略均一になり、スラスト
軸受における動力伝達の損失が低減する。また、パワー
ローラの変形が抑制されるので、駆動時において、入力
ディスクおよび出力ディスクとパワーローラとの接触点
の位置がずれ難くなるため、入力ディスクから出力ディ
スクへの動力伝達の損失が低減し、入力ディスクから出
力ディスクへの動力伝達が円滑に行われる。さらに、パ
ワーローラの変形の抑制に伴って挿入孔の変形も抑制さ
れるので、第二ラジアル軸受とパワーローラの挿入孔の
内周面とが略平行な状態となり、この挿入孔の内周面に
対する第二ラジアル軸受の抵抗が小さくなる。したがっ
て、第二ラジアル軸受における動力伝達の損失が低減
し、この第二ラジアル軸受による動力伝達が円滑に行わ
れる。

【００２０】さらに、本発明では、外輪と変位軸とが一
体に形成されているので、駆動時に外輪がスラスト力を
受けて変位軸の軸線方向に押されるに伴って、変位軸も
その軸線方向に押されるため、変位軸が傾き難くなる。
したがって、スラスト軸受の転動体にラジアル方向の荷
重が作用し難くなるため、スラスト軸受における動力伝
達の損失が低減し、このスラスト軸受による動力の伝達
が円滑に行われる。

【００２１】このように、本発明においては、トラニオ
ンの変形に起因するスラスト軸受および第一ラジアル軸
受の動力伝達の損失が低減し、パワーローラの変形に起
因するスラスト軸受、第二ラジアル軸受および入力ディ
スクから出力ディスクへの動力伝達の損失が低減すると
ともに、変位軸の傾きに起因するスラスト軸受の動力伝
達の損失が低減する。したがって、各部位において円滑
な動力伝達が行われるので、トロイダル型無段変速機の
動力伝達の効率が向上する。また、支持孔および挿入孔
がそれぞれ底板部によって塞がれているので、変位軸の
支持軸部および枢支軸部が、各孔から抜けないようにす
るための止め輪などを設ける必要がない。これにより、
部品点数の低減が図れるとともに、組み付けミスが少な
くなる。さらに、変位軸と外輪とを一体に形成している
ので、変位軸と外輪との嵌め合い部の加工を行う必要が
ない。また、トラニオンやパワーローラの変形を抑制す
るために、トラニオンやパワーローラを大型化しなくて
もよいので、トロイダル型無段変速機の小型化が図られ
る。

【００２２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
された発明において、前記トラニオンには、前記パワー
ローラを収納するポケット部を形成するように前記トラ
ニオンの内周側面に折れ曲がる一対の折れ曲がり壁部が
形成され、これら折れ曲がり壁部は、連結部材によって
連結されていることを特徴とする。

【００２３】請求項２に記載の発明においては、トラニ
オンの折れ曲がり壁部同士が連結部材によって連結され
ていることにより、トラニオンの内周面側が凹面となる
方向に変形し難くなる。これにより、トラニオンの変形
に起因するスラスト軸受および第一ラジアル軸受におけ
る動力伝達の損失がさらに低減される。

【００２４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載された発明において、前記変位軸の枢支軸部に
は、前記第二ラジアル軸受の前記枢支軸部の軸線方向へ
の移動を規制するストッパ部が前記枢支軸部に一体に形
成されている。

【００２５】請求項３に記載の発明においては、第二ラ
ジアル軸受の移動を規制するストッパ部が変位軸に一体
に形成されているので、第二ラジアル軸受の移動を規制
するためのストッパ部材を別途設ける必要がなく、部品
点数の低減がさらに図られる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照しなが
ら本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の各図に
おいて、図３および図４と同様な構成要素には同一符号
を付してその説明を簡略化する。

【００２７】図１は、本発明の第１実施の形態を示して
いる。図示のように、変位軸７の支持軸部２１を回転自
在に支持するため、トラニオン６には有底の支持孔２３
が形成されている。すなわち、支持孔２３の外周面６ｂ
側には、底板部４０がトラニオン６と一体に設けられて
おり、この底板部４０によってトラニオン６の支持孔２
３の開口が塞がれている。

【００２８】また、変位軸７の枢支軸部２２を挿入する
ため、パワーローラ８には有底の挿入孔８ｂが形成され
ている。すなわち、挿入孔８ｂの外輪３０と反対側に
は、底板部４１がパワーローラ８と一体に設けられてお
り、この底板部４１によってパワーローラ８の挿入孔８
ｂの開口が塞がれている。

【００２９】さらに、トラニオン６の内周面６ａとパワ
ーローラ８との間には、パワーローラ８とともに玉２９
を挟持する外輪３０が変位軸７と一体に形成されてい
る。

【００３０】また、この変位軸７の枢支軸部２２に段差
部（ストッパ部）２２ａが一体に形成されており、この
段差部２２ａは、第二ラジアル軸受２５が枢支軸部２２
の軸線方向に移動することを、パワーローラ８の挿入孔
８ｂを塞ぐ底板部４１とともに規制するようになってい
る。

【００３１】上記構成のトロイダル型無段変速機におい
ては、トラニオン６の支持孔２３の開口を塞ぐ底板部４
０を設けているので、支持孔２３を貫通孔にした場合に
比べて、駆動時におけるトラニオン６の変形が抑制され
るため、外輪３０がトラニオン６に対して傾き難くな
り、スラスト軸受２６の玉２９にかかる荷重が略均一と
なる。これにより、玉２９が円滑に回転するため、スラ
スト軸受２６における動力伝達の損失が低減し、スラス
ト軸受２６による動力の伝達が円滑に行われる。また、
トラニオン６の変形の抑制に伴って支持孔２３の変形も
抑制されるので、この支持孔２３にある第一ラジアル軸
受２４と、この第一ラジアル軸受２４に支持される支持
軸部２１とが略平行な状態となり、第一ラジアル軸受２
４と支持軸部２１とが略均一に接触する。したがって、
支持軸部２１に対する第一ラジアル軸受２４の抵抗が小
さくなるため、第一ラジアル軸受２４における動力伝達
の損失が低減し、第一ラジアル軸受２４による動力の伝
達が円滑に行われる。

【００３２】また、本実施の形態では、パワーローラ８
の挿入孔６ｂの開口を塞ぐ底板部４１を設けているの
で、挿入孔８ｂを貫通孔にした場合に比べて、パワーロ
ーラ８の変形が抑制される。したがって、スラスト軸受
２６の玉２９にかかる荷重が略均一となるため、スラス
ト軸受２５における動力伝達の損失が低減し、スラスト
軸受２６による動力の伝達が円滑に行われる。また、パ
ワーローラ８の変形が抑制されるので、駆動時に入力デ
ィスク２および出力ディスク４と、パワーローラ８との
接触点の位置がずれ難くなるため、入力ディスク２から
出力ディスク４への動力伝達の損失が低減し、入力ディ
スク２から出力ディスク４への動力伝達が円滑に行われ
る。さらに、パワーローラ８の変形の抑制に伴って挿入
孔８ｂの変形も抑制されるので、この挿入孔８ｂの内周
面と第二ラジアル軸受２５とが略平行な状態となり、挿
入孔８ｂの内周面と第二ラジアル軸受２５とが略均一に
接触する。したがって、挿入孔８ｂに対する第二ラジア
ル軸受２５の抵抗が小さくなるため、第二ラジアル軸受
２５における動力伝達の損失が低減し、第二ラジアル軸
受２５による動力伝達が円滑に行われる。

【００３３】一方、本実施の形態では、外輪３０と変位
軸７とが一体に形成されているので、外輪３０と変位軸
７との嵌合部のぐらつきがない。また、駆動時に外輪３
０がスラスト力を受けて変位軸７の軸線方向に押される
に伴って、変位軸７もその軸線方向に押されるため、変
位軸７が傾き難くなる。したがって、スラスト軸受２６
の玉２９にラジアル方向の荷重が作用し難くなるので、
スラスト軸受２６における動力伝達の損失が低減し、ス
ラスト軸受２６による動力の伝達が円滑に行われる。

【００３４】このように、本実施の形態では、トラニオ
ン６の変形に起因するスラスト軸受２６および第一ラジ
アル軸受２４の動力伝達の損失を低減することができ
る。また、パワーローラ８の変形に起因するスラスト軸
受２６、第二ラジアル軸受２５および入力ディスク２か
ら出力ディスク４への動力伝達の損失も低減することが
できる。さらに、７変位軸の傾きに起因するスラスト軸
受２６の動力伝達の損失を低減することができる。

【００３５】したがって、これら各部位において円滑な
動力伝達を行うことができるので、トロイダル型無段変
速機の動力伝達の効率を向上することができる。しか
も、トラニオン６やパワーローラ８を大型化しなくて
も、トラニオン６やパワーローラ８の変形を抑制できる
ので、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることがで
きる。

【００３６】また、支持孔２３および挿入孔８ｂがそれ
ぞれ底板部４０、４１によって塞がれていることによ
り、支持軸部２１や枢支軸部２２が各孔２３、８ｂから
抜けないようにするための止め輪などを設ける必要がな
いので、部品点数の低減を図ることができるとともに、
組み付けミスを少なくすることができる。さらに、変位
軸７と外輪３０とを一体に形成することにより、変位軸
７と外輪３０との嵌め合い部の加工を省略することがで
きる。

【００３７】また、本実施の形態では、第二ラジアル軸
受２５の移動を規制する段差部２２ａが変位軸７の枢支
軸部２２に一体に形成されているので、第二ラジアル軸
受２５の移動を規制するためのストッパ部材を別途設け
る必要がなく、部品点数の低減をさらに図ることができ
る。

【００３８】図２は、本発明の第２実施の形態を示して
いる。なお、本実施の形態において、第１実施の形態と
同一構成部分には、同一符号を付してその説明を簡略化
する。

【００３９】図２に示すように、本実施の形態のトラニ
オン６には、パワーローラ８を収納するポケット部を形
成するようにトラニオン６の内周面６ａ側に折れ曲がる
一対の折れ曲がり壁部４３、４５が形成されている。こ
れら折れ曲がり壁部４３、４５は、連結部材４７によっ
て連結されており、トラニオン６の内周面６ａ側が凹面
となる方向に変形することを防止するようになってい
る。

【００４０】このように構成された本実施の形態では、
トラニオン６の変形がさらに抑制されるので、トラニオ
ン６の変形に起因するスラスト軸受２６および第一ラジ
アル軸受２４における動力伝達の損失をさらに低減する
ことができ、トロイダル型無段変速機の動力伝達の効率
をさらに向上させることができる。

【００４１】本発明は、上述した実施の形態に限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が
可能である。例えば、本実施の形態では、トラニオン６
の底板部４０は、１つの部材でトラニオン６と一体に形
成されていたが、これに代えて、別体の部材によってト
ラニオン６の支持孔２３の開口を塞いで底板部としても
良い。これは、パワーローラ８の底板部４１についても
同様である。また、本実施の形態では、変位軸７と外輪
３０とを１つの部材で一体に形成するようにしたが、こ
れに代えて、変位軸７にこの変位軸７とは別体の外輪３
０を固定することによって、変位軸７と外輪３０とを一
体に形成するようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、トラニオンの変形に起因するスラスト軸
受および第一ラジアル軸受の動力伝達の損失を低減でき
る。また、パワーローラの変形に起因するスラスト軸
受、第二ラジアル軸受および入力ディスクから出力ディ
スクへの動力伝達の損失を低減することができる。さら
に、変位軸の傾きに起因するスラスト軸受の動力伝達の
損失を低減することができる。したがって、各部位にお
いて円滑な動力伝達が行われるので、トロイダル型無段
変速機の動力伝達の効率を向上させることができる。し
かも、トラニオンやパワーローラの変形を抑制するため
に、トラニオンやパワーローラを大型化しなくてもよい
ので、トロイダル型無段変速機の小型化を図ることがで
きる。また、支持孔および挿入孔がそれぞれ底板部によ
って塞がれていることにより、変位軸の支持軸部および
枢支軸部が、各孔から抜けないようにするための止め輪
などを設ける必要がない。その結果、部品点数の低減が
図れるとともに、組み付けミスが少なくなる。さらに、
変位軸と外輪とを一体に形成しているので、変位軸と外
輪との嵌め合い部の加工を省略することができる。

【００４３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、トラニオ
ンの折れ曲がり壁部同士が連結部材によって連結されて
いるので、トラニオンの変形をさらに抑制することがで
きる。したがって、トラニオンの変形に起因するスラス
ト軸受および第一ラジアル軸受における動力伝達の損失
をさらに低減でき、トロイダル型無段変速機の動力伝達
の効率をさらに向上させることができる。

【００４４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
または２に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、
第二ラジアル軸受の移動を規制するストッパ部が変位軸
に一体に形成されているので、第二ラジアル軸受の移動
を規制するためのストッパ部材を別途設ける必要がな
く、部品点数の低減をさらに図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施の形態を示す断面図であ
る。

【図２】本発明に係る第２実施の形態を示す断面図であ
る。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図で
ある。

【図４】図９のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図５】従来のパワーローラが変形している状態を示す
図である。

【符号の説明】

２入力ディスク４出力ディスク５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ｂ挿入孔１５入力軸２１支持軸部２２枢支軸部２２ａ段差部（ストッパ部）２３支持孔２４第一ラジアル軸受２５第二ラジアル軸受２６スラスト軸受２９玉（転動体）３０外輪４０、４１底板部４３、４５折れ曲がり壁部４７連結部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸と、互いの内周面同士を対向させ
た状態で互いの相対回転を自在として前記入力軸と同心
に配置された入力ディスクおよび出力ディスクと、前記
入力軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
するトラニオンと、互いに偏心した支持軸部および枢支
軸部から成り、このうちの支持軸部が前記トラニオンに
形成された支持孔内に第一ラジアル軸受により回転自在
に支持され、前記枢支軸部が前記トラニオンの内周面か
ら突出された変位軸と、この変位軸の枢支軸部が挿入さ
れる挿入孔を有し、この挿入孔に挿入された前記枢支軸
部に第二ラジアル軸受によって回転自在に支持された状
態で、前記入力ディスクおよび出力ディスクの間に挟持
されたパワーローラと、このパワーローラと前記トラニ
オンの内周面との間に設けられ且つ前記パワーローラと
ともに転動体を挟持する外輪を有し、前記パワーローラ
に加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受と
を備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンの支持孔に該支持孔における前記トラニ
オンの外周面側の開口を塞ぐ底板部が設けられていると
ともに、前記パワーローラの挿入孔に該挿入孔の前記外
輪と反対側の開口を塞ぐ底板部が設けられ、かつ前記変
位軸と前記外輪とが一体に形成されていることを特徴と
するトロイダル型無段変速機。
【請求項２】前記トラニオンには、前記パワーローラ
を収納するポケット部を形成するように前記トラニオン
の内周側面に折れ曲がる一対の折れ曲がり壁部が形成さ
れ、これら折れ曲がり壁部は、連結部材によって連結さ
れていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル
型無段変速機。
【請求項３】前記変位軸の枢支軸部には、前記第二ラ
ジアル軸受の前記枢支軸部の軸線方向への移動を規制す
るストッパ部が前記枢支軸部に一体に形成されているこ
とを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型
無段変速機構。